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公开(公告)号：CN106441243A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610841211.7
申请日：2016-09-22
摘要： 本发明实施例公开了一种地物净空距离的测量方法及装置。本发明实施例中，获取无人机拍摄的第一目标航拍图像、第二目标航拍图像以及POS数据信息，并根据N对同名像点，得到立体像对相对方位元素；在所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像上选取两个待测地物点；根据POS数据信息以及所述立体像对相对方位元素，确定所述两个待测地物点的净空距离。本发明实施例中基于无人机拍摄的目标航拍图像来确定地物净空距离，有效避免了目视测量范围有限所导致的受地物遮挡视线的问题；进一步地，本发明实施例仅需通过无人机拍摄目标航拍图像并解算即可实现，从而使得测量成本较低，且测量结果较为准确。
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公开(公告)号：CN105139374A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510397352.X
申请日：2015-07-09
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/30108
摘要： 本发明中公开了一种输电线路跟踪方法及系统，方法包括：利用ratio算子，对图像进行边缘检测，获得边缘二值图；对二值图进行hough变换，输出输电线路直线，保存当前输出的输电线路直线的hough空间参数；结合输电线路直线的hough空间参数，应用粒子滤波依次计算后续各个视频帧的hough空间参数，依据计算的各个空间参数输出输电线路直线，对输电线路直线利用贝叶斯分类器进行线路判断，得到判断结果，以表明输电线路直线是否为正确的输电线路。本申请利用采集到的连续视频帧进行输电线路跟踪，提高对输电线路检测的效率及准确性，并利用贝叶斯分类器对跟踪得到的输电线路直线进行判断，进一步提高输电线路检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104899831A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T2200/32
摘要： 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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公开(公告)号：CN116129354A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310077748.0
申请日：2023-01-17
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明的基于多源卫星的火点监测方法包括：每隔预设时间间隔获取极轨气象卫星和/或静止气象卫星和/或陆地观测卫星监测到的实际卫星数据信息，对实际卫星数据信息进行区域提取，构建区域、卫星类别和火点一一对应的区域数据信息；根据区域数据信息，对同一区域内的同一火点信息进行合并融合处理，得到区域与火点一一对应的最终区域火点数据信息；将最终区域火点数据信息推送至预设的终端，以使终端根据最终区域火点数据信息中区域的位置信息和终端所在的当前位置信息给用户制定目标路线；响应与接收到终端上报的实际区域火点数据信息，并根据实际区域火点数据信息对最终区域火点数据信息进行更新。通过上述方法，能够降低虚警率和监测信息冗余。
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公开(公告)号：CN104360362B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410214320.7
申请日：2014-05-20
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种观测目标定位方法，包括：获取飞行器产生的针对目标的每个时刻的输入数据，所述输入数据包括目标图像数据和/或目标测距数据；利用所述输入数据构造分类序列；若所述分类序列中存在满足预定条件的两个所述输入数据时，利用第一定位算法进行计算并输出定位结果，否则，利用第二定位算法进行计算并输出定位结果；所述第一定位算法为两点定位算法；所述第二定位算法为n点定位算法，n≥3。同时还公开了一种观测目标定位系统，通过采用本发明可以满足对被测目标的高实时性和自动定位。
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公开(公告)号：CN117690040B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410130192.1
申请日：2024-01-31
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标场景确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法应用于遥感技术领域。该方法包括确定各遥感器与对应区域目标的各可见时间窗内的星下点轨迹方程，根据各遥感器对应的星下点轨迹方程和遥感器参数对区域目标进行分割，得到候选观测场景，根据对候选观测场景进行观测所需的持续观测时间以及对应的可见时间窗，从候选观测场景中确定目标场景。上述方案，能够提高可见时间窗的利用率。
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公开(公告)号：CN117690040A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410130192.1
申请日：2024-01-31
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标场景确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法应用于遥感技术领域。该方法包括确定各遥感器与对应区域目标的各可见时间窗内的星下点轨迹方程，根据各遥感器对应的星下点轨迹方程和遥感器参数对区域目标进行分割，得到候选观测场景，根据对候选观测场景进行观测所需的持续观测时间以及对应的可见时间窗，从候选观测场景中确定目标场景。上述方案，能够提高可见时间窗的利用率。
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公开(公告)号：CN108416758A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810135580.3
申请日：2018-02-09
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明提供了一种火场红外影像实时成图方法，采用无人机对火场监测数据，通过数据链实时回传至地面站指挥中心，地面站控制软件通过解析配发相应数据至图像处理软件，处理软件经过处理后将处理结果实时显示到GIS平台。本发明在进行单片正射纠正时，并不是通过直接纠正后再进行图像切割，而是通过分解正射纠正过程，进而对重叠部分不进行处理，提高处理速度，保证整个处理流程的实时性；本发明不做图像匹配和后处理，单纯利用POS实时数据进行单片正射纠正，实时性能好；本发明的数据处理流程，不引进图像匹配造成的匹配误差，避免误差累积造成的长时间处理误差超限的情况出现，增强了数据处理对POS误差的容忍度和数据处理流程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118799763A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411267474.2
申请日：2024-09-11
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种绝缘子缺陷识别方法、装置及相关设备。该方法应用于缺陷识别技术领域，该方法包括利用训练好的弱监督识别模型对输入的无人机图像中的绝缘子区域进行定位；对所述绝缘子区域进行切片，得到绝缘子切片数据集；基于所述绝缘子切片数据集对度量学习模型进行训练，得到训练好的度量学习模型；利用训练好的度量学习模型对所述无人机图像中的绝缘子缺陷进行识别。本申请的一种绝缘子缺陷识别方法能够提高对绝缘子缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN117726937A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628648.9
申请日：2023-11-29
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及一种基于多时相遥感影像的施工场地识别方法。利用多时相遥感影像，采用端到端的方式，通过基础特征提取、自注意力机制、空间转换感知，多维度特征聚合等模块充分利用施工场地图像的空间特征以及时序变化特征，对多个施工场地要素进行统一特征表达，进一步采用热力图、坐标偏移、目标尺度预测方法得到施工场地的识别结果，减少样本依赖，解决输电线路施工场地隐患识别存在的识别结果局限性较大、准确率较低的问题，实现施工场地的准确提取。
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