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公开(公告)号：CN117671095A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311738260.4
申请日：2023-12-18
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模态数字人状态预测系统及其方法，包括三维人脸构建单元、人物模型绘制单元和细节处理单元，还包括面部动画优化单元、面部表情捕捉单元、表情参数提取单元、动作捕捉单元、动作参数提取单元、模型拟合单元和实时驱动单元。通过构建人物模型后，增设面部表情捕捉单元采集用户的面部表情优化处理与人物模型拟合，实现数字人与用户的面部表情实时同步、面部表更过度更自然和真实；增设动作捕捉单元采集用户的人体姿态优化识别与人物模型拟合，实现数字人与用户的动作实时同步、动作切换更准确和流畅。
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公开(公告)号：CN116563772A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310391942.6
申请日：2023-04-13
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/0895
摘要： 本发明属于电场测试技术领域，特别涉及一种视觉巡查机器人的闭环检测方法，包括以下步骤：通过针对感知混叠图像进行目标增强，并通过增加对比分支，提高卷积神经网络对感知混叠图像识别的准确率，增强了闭环检测的鲁棒性。本发明还公开了一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN118322202A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410513788.X
申请日：2024-04-26
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多机协作电力巡检机器人系统、方法及装置，装置包括两个机器人本体、轨道模块、两组运动模块；每个所述机器人本体分别通过一组运动模块可活动的设置在轨道模块上；自动化程度高，具备常规巡检模式和突发异常巡检模式，突发异常巡检模式开启时，可将两个机器人本体快速调节至异常位置前后进行检测，方便及时获取异常数据信息，方便及时维修；机器人本体上的第二漏电检测仪在漏电情况下可以检测到漏电范围，提高安全性；在机房顶部设置轨道模块，避免地面上的障碍物和维修人员影响机器人本体。
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公开(公告)号：CN116739195A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310590981.9
申请日：2023-05-24
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质，方法包括：获取若干真实探测器探测到的换流站的实际探测数据；对换流站三维空间模型进行仿真并放置若干虚拟探测器进行探测，得到换流站的虚拟探测数据以及虚拟路障信息；根据虚拟探测数据和实际探测数据获取物理路障信息，并更新路网；根据换电站配电冗余能力和虚拟路障信息，核算虚拟路障的N种空间组合，再基于更新后的路网，形成N种路障剔除路网及虚拟路障消除调度信息；在每种路障剔除路网下针对预设起点及预设终点间进行路径规划，得到N种规划路径；按照预设选优策略，从所述N种规划路径中选出最优路径。本发明可实现检修最优规划自动规划。
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公开(公告)号：CN118945288A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410789972.7
申请日：2024-06-19
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/16 , F16M11/18 , H04N23/695 , H04N23/90 , G08B31/00 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/56 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的无人变电站状态监控系统、方法及装置，包括全景监控机构以及跟踪监控机构，所述全景监控机构包括四个第一监控单元，四个第一监控单元分别设置在无人变电站的四角，所述跟踪监控机构包括包括第二摄像头以及第二可调节机构，所述第二摄像头通过第二可调节机构设置在整个监控区域上方，通过设置全景监控机构实现对整个变电站进行全景监控，配合跟踪监控机构对人员目标进行跟踪监控，避免全景监控的盲区，对工作人员是否按照要求佩戴安全帽、穿着工作服、穿戴绝缘手套进行全程监控；全景监控机构获取人员的进入口信息以及移动信息，结合跟踪监控机构获取人员的人员移动信息，实现对跟踪监控机构的实时位置调节。
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公开(公告)号：CN118322202B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410513788.X
申请日：2024-04-26
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多机协作电力巡检机器人系统、方法及装置，装置包括两个机器人本体、轨道模块、两组运动模块；每个所述机器人本体分别通过一组运动模块可活动的设置在轨道模块上；自动化程度高，具备常规巡检模式和突发异常巡检模式，突发异常巡检模式开启时，可将两个机器人本体快速调节至异常位置前后进行检测，方便及时获取异常数据信息，方便及时维修；机器人本体上的第二漏电检测仪在漏电情况下可以检测到漏电范围，提高安全性；在机房顶部设置轨道模块，避免地面上的障碍物和维修人员影响机器人本体。
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公开(公告)号：CN112507076A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011464939.5
申请日：2020-12-14
申请人： 英大传媒投资集团有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/295 , G06F40/30
摘要： 本发明公开了一种语义分析搜索方法、装置及存储介质，其中方法包括：基于知识图谱，构建用于对用户问题进行语义分析的领域分词模型，对所述领域分词模型得到的实体、算子集合进行意图识别，构造意识图谱，基于搜索条件对所述意识图谱进行优化，得到意图子图，获取用户选择的搜索方式，分别基于所述知识图谱、所述意图子图获取对应回答，并输出给用户。本发明提高了语义分析搜索算法的计算效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109740149A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811554878.4
申请日：2018-12-19
申请人： 英大传媒投资集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
IPC分类号： G06F17/27
摘要： 本发明公开了一种基于远程监督的同义词提取方法，属于自然语言处理技术领域。该方法包括：建立领域中同义词的词汇句法模式模型；构建基于LSTM和CRF的远程监督神经网络学习模型，并使用领域词条进行训练，得到同义词发现的句子序列标注集；根据标注集，将语料库中的语句中的候选实体进行标注及配对，抽取实体后得到同义词。本发明通过利用基于百科知识库词条特性、结合领域同义词的相应词汇-句法模式、通过远程监督学习和机器自主学习，获取领域同义词，该方法以机器处理为主，人工处理为辅，提高同义词获取的效率，在不降低精度的情况下，大幅降低人工成本。通过定期对在线百科的词条学习和对隐藏同义词的分析可以发现新词。
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公开(公告)号：CN109740149B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811554878.4
申请日：2018-12-19
申请人： 英大传媒投资集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
IPC分类号： G06F17/27
摘要： 本发明公开了一种基于远程监督的同义词提取方法，属于自然语言处理技术领域。该方法包括：建立领域中同义词的词汇句法模式模型；构建基于LSTM和CRF的远程监督神经网络学习模型，并使用领域词条进行训练，得到同义词发现的句子序列标注集；根据标注集，将语料库中的语句中的候选实体进行标注及配对，抽取实体后得到同义词。本发明通过利用基于百科知识库词条特性、结合领域同义词的相应词汇‑句法模式、通过远程监督学习和机器自主学习，获取领域同义词，该方法以机器处理为主，人工处理为辅，提高同义词获取的效率，在不降低精度的情况下，大幅降低人工成本。通过定期对在线百科的词条学习和对隐藏同义词的分析可以发现新词。
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公开(公告)号：CN108717425A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810385484.4
申请日：2018-04-26
申请人： 国家电网公司 , 英大传媒投资集团有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
发明人： 刘前卫 , 盛兴 , 赵焱 , 刘广峰 , 张渝 , 张涛 , 周莉 , 聂庆 , 谢秋学 , 雍志娟 , 贺芳 , 孙金 , 吴培培 , 滕家雨 , 张楠 , 商莹楠 , 王光林 , 刘斌 , 季笑庆 , 张婷婷
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种基于多数据源的知识图谱人物实体对齐方法，该方法首先从知识图谱中将同名的人物实体规约在一起，然后对两个及以上相同名字的实体相互之间进行比较，计算两者之间相似度，设置相应的阈值区间[a,b]，相似度大于b则判断是相同的实体，如果相似度大于a而小于b则加入到人工确认合并候选集，由人工进行确认，如果相似度小于a，则直接判定为不同实体。本发明在本体信息不完备的情形下进行人物实体合并，通过利用百科知识库、基于共同发文网络关系和研究领域相似度的方法进行加权求和，最后综合判断，且加权参数根据机器学习的结果实时更新，机器自主学习，让结果更加精准。
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