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公开(公告)号：CN106850854A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182345.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: H04L29/08 , G08C17/02 , G06F19/00 , G05B19/042
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/042 , G06F19/3418 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee技术的医疗用智能按压监控系统，包括按压装置，按压装置通过ZigBee网络和服务器连接；所述按压装置采用支架的方式可固定在病床上，按压装置包括与ZigBee网络连接的ZigBee模块，ZigBee模块与控制超声波电机工作的单片机连接，超声波电机输出轴与按压件连接。本发明该系统可以通过设定弹簧的长度范围来满足病人的治疗需求，当弹簧长度发生变化，可以通过按压件上安装的接近开关实时检测，单片机根据具体情况控制超声波电机进行相应的动作，使得弹簧长度保持在设定范围内，从而保证对人体的压力在规定范围内；采用上述方法可以避免人为按压产生的误差。
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公开(公告)号：CN104384734B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410670000.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN118249593B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410233618.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 南通大学
IPC: H02K15/04 , H02K15/044
Abstract: 本发明涉及绕线机加工制备技术领域，尤其涉及一种绕线机自动调节出丝装置及其控制方法，包括出丝机构、设于出丝机构上的移动组件和出线器；出丝机构包括出丝支架、设于出丝支架上的线圈转动电机及其驱动器、以及线圈转动轴；线圈转动电机及其驱动器的输出轴通过转动皮带与线圈转动轴连接，线圈转动轴上套接有铜丝线圈套筒，铜丝线圈套筒上绕制有铜丝，线圈转动电机及其驱动器的一侧设有控制器；出丝机构能够自动调节出丝速度；移动组件包括径向移动组件和横向移动组件。本发明能够自动调节出丝机构和移动部件的运行状态，达到精确控制出丝速度、位置和张力的效果，实现自动化控制，有效提高绕线机的工作效率。
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公开(公告)号：CN118249593A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410233618.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 南通大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明涉及绕线机加工制备技术领域，尤其涉及一种绕线机自动调节出丝装置及其控制方法，包括出丝机构、设于出丝机构上的移动组件和出线器；出丝机构包括出丝支架、设于出丝支架上的线圈转动电机及其驱动器、以及线圈转动轴；线圈转动电机及其驱动器的输出轴通过转动皮带与线圈转动轴连接，线圈转动轴上套接有铜丝线圈套筒，铜丝线圈套筒上绕制有铜丝，线圈转动电机及其驱动器的一侧设有控制器；出丝机构能够自动调节出丝速度；移动组件包括径向移动组件和横向移动组件。本发明能够自动调节出丝机构和移动部件的运行状态，达到精确控制出丝速度、位置和张力的效果，实现自动化控制，有效提高绕线机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110021017B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910261024.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112225021B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011201509.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 江苏蒙哥马利电梯有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行星齿轮传动模块的智能电梯调度控制方法，利用智能控制系统对其进行控制，智能控制系统包括：乘客请求模块、多点式重量检测模块、激光雷达模块、双目视觉模块、行星齿轮传动模块、电梯智能调度模块。本发明允许乘客通过多种方式请求电梯服务。本发明的调度控制方法通过对舱外乘客进行人体轮廓的建模，构建乘客轮廓特征数据集。本发明利用乘客轮廓特征数据集，基于FP神经网络进行训练，并利用训练好的模型输出舱外负载的预测值。本发明利用多点式重量检测模块，对舱内乘客的重量进行建模，通过耦合预测值和测量值，输出负载值，根据负载，辅以行星齿轮传动模块，实现对曳引机输出转矩的控制，达到提高电梯运行效率的目的。
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公开(公告)号：CN112374312B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011193598.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 江苏蒙哥马利电梯有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电容值变化的电梯称重方法，包括：通过测试，获取电梯的训练集数据；通过获取的训练集数据进行网络训练；将训练完成的网络参数保存，并将相应网络数据储存在单片机中；通过读取电容两端电压获取目前电梯所承载乘客及物体的质量；判断电梯是否超载，若超载则发送超载信号。本方案可根据自主设计的电梯底部结构中电容的变化，由神经网络计算得出电梯所搭载乘客或物品的质量，能够一定程度上解决电梯的准确称重问题。
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公开(公告)号：CN112225026A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011200413.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 江苏蒙哥马利电梯有限公司 , 南通大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明属于模式识别领域，公开了一种基于声信号的电梯按需维保方法，包括：于电梯的曳引机房内部、井道内壁与轿厢外侧顶部搭建声信号采集硬件平台，获取当天电梯各组件运行过程中的声信号；对采集到的声信号进行预处理并在频域上进行多重求导获得声信号的频域特征值，构建包括多种不同情况下电梯运行情况的声信号特征数据集；测定电梯运行情况，并根据测定结果对声音信号进行标注打分；建立基于RNN神经网络与CNN网络级联的决策级特征融合模型，并利用已标注的数据集对网络进行训练，并依据训练好的模型的输出实现对当天电梯运行状态的打分及维护保养的预测。该方法能够精准有效的感知电梯运行状态，实现合理高效的按需运维。
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公开(公告)号：CN104384734A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410670000.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B23K31/003 , C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。
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