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公开(公告)号：CN116372817B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310326153.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 南通大学
IPC: B24C1/08 , B24C3/06 , B24C9/00 , B62D63/02 , H02S40/10 , G01N21/25 , G01N21/88 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B11/04 , B08B13/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种面向光伏阵列的多功能机器人。解决了太阳能面板清理的问题。其技术方案为：一种面向光伏阵列的多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括微型喷丸装置、表面检测模块、两侧辅助固定装置和表面清理装置；其中，微型喷丸装置通过螺丝固定在底板上下两侧；表面检测模块、两侧辅助固定装置和表面清理装置均通过螺丝固定在底板下侧。本发明的有益效果为：本发明针对光伏阵列表面清理和故障点检测两种需求，实现了大面积光伏阵列的表面清理和热斑故障点检测作业的一体化与自动化。
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公开(公告)号：CN114681716B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210306430.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及智能输液监控技术领域，尤其涉及一种智能监控输液装置及其使用方法，包括依次连接的输液瓶、改进型墨菲式滴管、改进型流速调节器和针头及输液管，改进型墨菲式滴管内置有压电陶瓷环形振动片。本发明使用时，将相邻两滴液体间隔时间的倒数称为液滴频率，以液滴频率来表征液滴的滴速，并在液滴频率或液滴滴至液面的振幅较偏差过大时，判定此时受到了干扰，在受到连续干扰时通过控制超声波电机调节液滴滴速。同时，控制电路板中的控制器根据已经滴下的液体总数自动计算剩余输液时间，并在剩余时间较低时自动报警。本发明能够实现输液时剩余液体的自动估算以及液滴的滴速的自动调节，从而减少人力消耗，在一定程度上降低输液的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112225026B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011200413.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 江苏蒙哥马利电梯有限公司 , 南通大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明属于模式识别领域，公开了一种基于声信号的电梯按需维保方法，包括：于电梯的曳引机房内部、井道内壁与轿厢外侧顶部搭建声信号采集硬件平台，获取当天电梯各组件运行过程中的声信号；对采集到的声信号进行预处理并在频域上进行多重求导获得声信号的频域特征值，构建包括多种不同情况下电梯运行情况的声信号特征数据集；测定电梯运行情况，并根据测定结果对声音信号进行标注打分；建立基于RNN神经网络与CNN网络级联的决策级特征融合模型，并利用已标注的数据集对网络进行训练，并依据训练好的模型的输出实现对当天电梯运行状态的打分及维护保养的预测。该方法能够精准有效的感知电梯运行状态，实现合理高效的按需运维。
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公开(公告)号：CN107404129A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710816599.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E40/10 , Y02E70/30 , H02J3/386 , H02J3/28 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种风-储混合电站运行策略及短期计划出力优化方法，风-储混合电站运行策略分为两步：首先，根据分时上网电价预先制定电池储能系统在调度周期内的充、放电序列，一方面将部分风能从低电价时段平移至高电价时段实现套利，另一方面，通过事先规划的充、放电序列避免电池储能系统在充、放电状态之间频繁切换，延长储能使用寿命；接着，以实时风功率为依据，调节电池储能系统的充、放电功率大小，实现风-储混合电站对计划出力的有效跟踪，尽可能满足并网要求，并进一步提升并网效益。风-储混合电站短期计划出力设为短期风功率预测值与电池储能系统计划充、放电功率之和。本发明易实施，效果优异。
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公开(公告)号：CN106821699A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182625.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H7/00
Abstract: 本发明公开了一种医疗用智能按压装置，支架的底部设置与床体连接的紧固件，支架有上下二段，上下段之间通过夹紧件连接；支架上部与壳体连接，壳体中设置与ZigBee网络连接的ZigBee模块，ZigBee模块与控制超声波电机工作的单片机连接，超声波电机输出轴与按压件连接；所述按压件包括与超声波电机输出轴连接的偏心轮，偏心轮与推杆接触，推杆压在弹簧上，细杆穿装在弹簧中，且细杆的底部固定在弹簧下沿，细杆上按照一定距离分散装有多个接近开关，在壳体底部装亲肤材质体。本发明能够提高按压的精准度、有效节省人力资源，可以避免人为按压产生的误差。
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公开(公告)号：CN115765553B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211565156.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法。首先采集三相永磁同步电机实时的三相电流值和转速，并通过坐标变化得到电流在dq坐标系下的值，接着利用dq坐标系下的电流状态方程得到dq轴电流三步预估值，然后对dq轴电流预估值进行校正得到dq轴电流三步校正值，再构建计及多周期延时补偿的dq轴电压参考值，并对其幅值进行限制，最后通过坐标变换得到αβ轴电压参考值，并经过调制得到功率开关管的驱动信号。本发明在提高dq轴电流离散化精度的同时兼顾多个控制周期的最优性，并对参考电压幅值进行限制，避免出现负的矢量作用时间，此外还解决了数字控制系统延时的问题，从而提高永磁同步电机模型预测调速系统的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN116015150A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310052103.1
申请日：2023-02-02
Applicant: 南通大学
IPC: H02P23/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P6/00 , H02P6/06 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及电机驱动及控制技术领域，尤其涉及一种固定开关频率的直接模型预测控制方法，包括以下步骤：S1：获取静止坐标系下定子电流给定值isref(s＝α,β)；S2：定义6种开关状态序列Un；S3：计算一周期内四个时刻段对应的电流梯度值m(t0)～m(t3)；S4：求取Gz最小化的对应的开关切换时间与开关序列。本发明保持了直接多目标控制方法跟踪性能好、瞬态速度快的优点，实现了开关频率固定，避免了系统调优的繁琐工作，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115765553A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211565156.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法。首先采集三相永磁同步电机实时的三相电流值和转速，并通过坐标变化得到电流在dq坐标系下的值，接着利用dq坐标系下的电流状态方程得到dq轴电流三步预估值，然后对dq轴电流预估值进行校正得到dq轴电流三步校正值，再构建计及多周期延时补偿的dq轴电压参考值，并对其幅值进行限制，最后通过坐标变换得到αβ轴电压参考值，并经过调制得到功率开关管的驱动信号。本发明在提高dq轴电流离散化精度的同时兼顾多个控制周期的最优性，并对参考电压幅值进行限制，避免出现负的矢量作用时间，此外还解决了数字控制系统延时的问题，从而提高永磁同步电机模型预测调速系统的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN110076569B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910494384.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 南通大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。
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