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公开(公告)号：CN110807415B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911048851.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于年检标志的交通卡口车辆智能检索系统及方法，所述的系统包括如下模块：人工交互标注模块、车辆图像标引模块、车辆图像预处理模块、年检标志检测模块、ROI特征提取模块、视觉特征匹配模块。本发明能够在实战应用中，在车牌信息不可用的极端条件下、常规视频图像分析检索技术失效的情况下，快速、精确的检索目标嫌疑车辆，并记录其照片和照片采集时间和采集地点，为查验目标嫌疑车辆的违规违法行为提供充分、确凿、严谨的证据。本发明具有较高的检索精度，能有效避免错检、漏检的问题，非常的高效。
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公开(公告)号：CN115284250A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211055563.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种智能机器人，包括车架、控制系统、传感器感知机构、执行机构。所述控制系统包括树莓派、控制模块、传感器组、驱动器及电机控制组、电源模块以及降压稳压模组。本发明以智能端高效处理摄像头、激光雷达读取场景信息，进行环境构建处理，可进行自动、语音控制或上位机操控抓取物品，以及可跟随和远程操控抓取放置；步进电机控制机械臂执行运动，并通过限位开关进行位置边界判断。结合树莓派网络端实时处理，并以控制模块进行Ether‑CAT以太网驱动，实现低延迟、高效控制，进一步实现提高处理端、执行端的效率，使得其更加智能化。实现对于自动智能化的要求，以及可通过远程操控，语音控制等，完成所需要的任务。
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公开(公告)号：CN115056900A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210711014.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开的一种使用红外紧急制动系统的新型平衡车，包括:壳体，红外测距系统，控制处理系统，电磁制动减速电机、脚踏板、车轮、陀螺仪，车轮、所述电磁制动减速电机分别固定在壳体的左右两侧，所述车轮安装在电磁制动减速电机的输出轴上，所述控制处理系统、陀螺仪安装在壳体中，所述脚踏板设置在壳体上方，所述红外测距系统安装在可壳体的前侧，所述控制处理系统与红外测距系统、电磁制动减速电机连接。解决了现有的平衡车多为体感式刹车，遇到突发情况存在安全隐患的问题，在应用场景主要为平衡车正常行驶时发生突发情况，在保障用户安全的前提下完成平衡车智能化的自我制动，提高用户的安全性。
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公开(公告)号：CN114949739A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210455900.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种贴合固定式可自动收放智能家用跑步机，包括：跑步机固定装置、跑步机运动装置、折叠装置、控制系统，所述跑步机固定装置固定在墙体上，所述跑步机运动装置通过折叠装置与跑步机固定装置连接，所述控制系统控制跑步机运动装置工作，控制跑步机运动装置外绕折叠装置转动；整体体积小，造型简约美观，外表与家装融合较好，不容易产生视觉疲劳，整体结构完整稳定，噪音小，智能化系统控制跑步机跑板上下置动，打开即用，操作便利，电子控制器可以连接网络，满足用户娱乐体验，具有跑步，快走，散步等功能，可以满足不同用户需求。
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公开(公告)号：CN114775480A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210375228.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种折叠杆式停车智能道闸系统及使用方法，包括基台，在基台内布设控制系统，在基台的一侧安装道闸本体，所述的道闸本体包括结构相同且对称设置的第一部分和第二部分；第一部分的一端与基台铰接，第二部分的一端与第一部分的另一端铰接，控制系统向道闸本体发出启动指令，第二部分可以向第一部分方向进行折叠，叠加后的第一部分以及第二部分也可以向基台方向贴近；本发明通过三大技术创新模式集成的道闸系统，应对不同人流和车流情况下产生的三种工作模式大大缓解了拥堵情况，降低了经济投入。
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公开(公告)号：CN114693494A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210458597.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的残疾人定制公共交通出行方法及系统，用户将其出行需求及所选服务方式发布到系统，由系统共享用户出行计划，通过系统内设的预测指标体系对用户的出行计划提供备选出行方案，同时系统可以根据用户需求的变化，动态调整预测指标体系的权重，及时推送出行用户最优的出行方案；出行过程中根据路况实时数据信息，动态调整优化后续行程的出行方案，供用户进行二次优化选择，并针对于用户的特定需求推出定制服务；出行完成后用户进行一体化支付，并邀请用户反馈出行体验以供改进系统预测方案和服务。该发明通过志愿者动态协助，在保障安全出行的基础上，提升视力残疾人、肢体残疾人的出行幸福度，提高残疾人专用设施的利用率。
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公开(公告)号：CN113327432B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110552505.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法，包括以下步骤：步骤1：由车道划分确定交叉口相位方案的可行解空间；步骤2：计算可行解空间中每种相位方案的关键车流总流量比；步骤3：确定交叉口最佳相位方案。本发明给出的基于车道划分和流量分布的交叉口相位方案优选方法能够从备选相位方案中选取最佳的相位方案，能够使得基于此最佳相位方案计算出的信号周期长度更小，而更小的信号周期可以显著减少车辆延误时间和排队长度，从而能够获得更好的信号控制效果。
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