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公开(公告)号：CN115936195A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211475503.5
申请日：2022-11-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种智能小区能源优化方法、系统、电子设备和存储介质，涉及电力调度技术领域。本发明通过TCN‑attention预测模型实现对实时电价的准确预测。其次结合每个家庭中的用电量、储能状态、以及环境数据等，构建基于马尔科夫决策过程的需求响应模型，利用贝叶斯神经网络训练出状态转移模型，最后再根据多智能体深度强化学习训练出来的最优动作策略来管理各种电气设备和电动汽车等。通过上述方法得到合理的最优优化策略，实现智能小区的最小用电成本和节能减排的目标，同时保障各个家庭用户的用电舒适度。
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公开(公告)号：CN110032735B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910218684.5
申请日：2019-03-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F40/30 , G06F40/211
摘要： 本发明提供一种隐含观点情感极性的分析方法，涉及社交网络分析领域。所述隐含观点情感极性的分析方法包括：S1、获取用户的评论数据，所述评论数据包括：评论文本；S2、对所述评论数据进行预处理，将所述评论文本划分为子句；S3、从所述评论数据中提取产品特征；S4、构建领域依赖的情感词典，并基于所述情感词典从所述子句中提取隐含观点子句；S5、从所述隐含观点子句中提取频繁模式，从所述频繁模式中提取特征模式，从所述特征模式中提取特征隐含观点模式并分析所述特征隐含观点模式的情感极性；S6、进行特征级别情感极性分析和评论级别情感极性分析。本发明可以准确分析隐含观点的情感极性。
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公开(公告)号：CN115359104A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210779462.2
申请日：2022-07-04
申请人： 合肥工业大学 , 安徽医科大学第二附属医院
摘要： 本发明提供一种基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法和系统，涉及深度估计技术领域。本发明包括获取双目内窥镜影像，采用当前双目深度估计网络的编码器网络提取当前帧图像的多尺度特征；采用当前双目深度估计网络的解码器网络，对多尺度特征进行融合，获取当前帧图像中每个像素点的视差；据相机内外参数，将视差转化为深度并作为当前帧图像的结果输出；在不引入外部真值的条件下，利用自监督损失更新当前双目深度估计网络的参数，用于下一帧图像的深度估计。利用连续帧的相似性，将一对双目图像上的过拟合思想扩展到时间序列上的过拟合，通过在线学习不断更新模型参数，能在各种双目内窥镜手术环境下得到高精度的组织深度。
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公开(公告)号：CN115356991A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210779467.5
申请日：2022-07-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06F17/16
摘要： 本发明提供一种基于运动状态优化的多目标运动融合控制方法和系统，涉及多目标控制优化领域。包括：构建总体线性控制系统并建立状态方程，针对当前复杂场景下的各个目标实现需求，分别设计目标控制器；针对各个目标控制器建立对应的运动控制预测模型以及目标评价函数，在当前时刻的系统运动状态基础上估计未来一段预测时间区间的运动状态，并计算相应的目标评价函数累计值；计算各个控制器目标评价函数累计值在当前时刻的目标梯度；按照权重层次序列由低到高依次嵌套融合各个控制器对应的目标梯度值，并将其加入系统总的控制输入中。针对不同的控制目标需求，分别设立目标函数，通过融合梯度的方式，实现控制目标的运动融合，满足高实时性要求。
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公开(公告)号：CN115079706B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210978998.7
申请日：2022-08-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种人机协同控制移动式机器人智能避障方法和系统，涉及移动式机器人智能避障技术领域。本发明：判断机器人是否抵达目标点，若是则完成当前任务，否则所述机器人自主避障网络根据自主避障算法，结合机器人当前状态，输出机器人当前时刻的线速度和角速度，逐步向目标点靠近；所述人机协同网络根据实时的激光雷达传感数据，输出人机交互动作，若发出信号=1，则进入S3，若不发出信号=0，则重复执行本步骤；机器人发出指令信号至服务端，并接收返回的远程控制信号，进入上一步骤。通过构建深度强化学习训练模型，训练移动式机器人自主选择发出信号交由更高智能的智能体决策——人，能够在复杂的环境和机器人冻结问题中完成避障任务。
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公开(公告)号：CN112837126B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110183895.7
申请日：2021-02-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于区块链的工业园区分布式能源交易方法、系统、存储介质和电子设备，涉及工业园区分布式能源交易领域。本发明包括用能主体私有链子系统根据用能主体的用能趋势信息获取最优购能计划；将最优购能计划转化为加密的交易报价信息，发送至工业园区联盟链子系统进行交易信息匹配，获取智能合约；自动计量和核实交易完成度，核实通过后根据智能合约确认交易金额；根据交易金额实现自动化资金支付及管理。本发明中工业园区各用能主体节点采用私有链进行分布式智能化决策降低了联盟链中信息传递的冗余，各用能单位提交信息准确度高、迭代次数少加上提交信息量少从而提高了联盟链内交易的响应速度。
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公开(公告)号：CN112348096B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011256024.5
申请日：2020-11-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种非侵入式负荷分解方法及系统，涉及电力系统自动化分析技术领域。本发明的技术方案首先通过获取半监督字典学习模型的训练集，然后构建半监督字典学习模型，再基于上述获取的训练集训练半监督字典学习模型，最后基于训练后的半监督字典学习模型实现用电设备的负荷分解。本发明的技术方案利用较少的有标记电表数据和大量未标记的电表数据实现非侵入式负荷分解，有效避免了侵入式负荷分解方法需要高硬件成本和数据量大的问题，同时降低了数据采集、数据存储和数据处理的难度，并且有效提高了非侵入式负荷分解的准确率。
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公开(公告)号：CN110378693B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910626606.9
申请日：2019-07-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于联盟区块链的分布式能源弱中心化交易管理系统，涉及区块链技术领域。该系统包括用户端模块和弱中心化管理模块，其中，弱中心化管理模块包括节点管理子模块、交易管理子模块、安全管理子模块、违约管理子模块和共识机制子模块。本发明利用弱中心化管理模块中的安全管理子模块对联盟区块链内电力点对点交易进行安全校核及阻塞管理，保障了微电网的安全，保障了买卖双方的隐私和交易数据安全。
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公开(公告)号：CN110755092B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910823150.5
申请日：2019-09-02
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 合肥工业大学
摘要： 本申请提供一种具有跨媒体信息融合功能的非接触式情绪监测方法，其中，本方法基于包括监测目标个体面部可见光视频、面部红外热图视频、音频数据在内的非接触式数据，分别确定第一情绪特征向量矩阵、第二情绪特征向量矩阵和第三情绪特征向量矩阵，之后利用可调节的多模态特征融合机制对上述三个情绪特征向量矩阵进行降维和特征提取，从而得到共享模态矩阵和私有模态矩阵，最后基于得到的模态矩阵确定监测目标个体对于每种预设情绪状态的概率分布。上述方案不仅全面增加了用于分析情绪状态的监测数据类型，将多种类型的监测数据进行跨媒体融合，并且能够充分利用有效数据分析情绪状态，在有效提高情绪状态监测准确度的同时增进分析效率。
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公开(公告)号：CN114155947A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111261475.2
申请日：2021-10-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种远程手术指导可视化人工选择位点的跟踪方法、系统和装置，涉及远程手术指导技术领域。本发明在选定的初始帧图像上进行需要动态追踪的目标位点的标注，再通过实时传输，实现在手术端交互界面准确输出，并通过目标跟踪等相关技术，实现后续手术过程中所述目标位点的实时动态跟踪，有效提高了手术定位精度、减少手术损伤、优化手术路径及提高手术成功率；提高了远程手术指导的准确度及缩减远程手术时间。
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