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公开(公告)号：CN109368698A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811500462.4
申请日：2018-12-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C01G39/00
CPC分类号： C01G39/006
摘要： 本发明公开了一种通过水热-气相硫化装置制备四硫代钼酸铵的方法，该装置是在高压反应釜的聚四氟乙烯内胆中放置一个敞口杯形容器；制备时，在杯形容器中放入(NH4)2MoO4、在聚四氟乙烯内胆中放入硫源水溶液，密封反应釜，然后进行反应，反应结束后，杯形容器中的样品经真空干燥，即得到(NH4)2MoS4。本发明的反应装置价廉易得，操作方法简单易行，整个过程在密闭黑暗的体系下反应，避免了(NH4)2MoS4的光氧化作用，提高了产品的纯度；且该装置无硫化氢气体的流失和尾气吸收，产品收集无需过滤，无废液产生，(NH4)2MoS4的得率可达到100％，满足绿色合成的要求。
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公开(公告)号：CN108745380A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810683620.8
申请日：2018-06-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种载银二硫化钼纳米管复合电催化析氢材料的制备方法，其是将MoS2NTs浸渍在Ag+溶液中，经超声处理后，再经搅拌，所得产物经离心分离、洗涤、干燥，即获得目标产物MoS2NTs‑Ag复合电催化析氢材料。本发明方法新颖、操作简单、绿色环保，可以规模化生产，在高活性电催化析氢催化剂的制备方面有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN113653061B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110918707.0
申请日：2021-08-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是：本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成，并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成，可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。
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公开(公告)号：CN113186928B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110567410.4
申请日：2021-05-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明适用于机械施工领域，提供了一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，该机械智能振捣装置包括：滑动杆、第一支撑件、第二支撑件和振捣件，振捣装置还包括：连接组件，设置在滑动杆靠近第一支撑件的一侧；移动组件，设置在第一支撑件靠近滑动杆的一侧；调节组件，设置在滑动杆远离第一支撑件的一侧，调节组件与连接组件相连接；将第一支撑件和第二支撑件相连接，通过连接组件将振捣件位置固定，通过调节组件调节振捣件的高度，再通过调节组件调节振捣件的振捣位置；该装置结构简单，操作便捷，代替了人工对待振捣的位置进行振捣，减少了施工人员的劳动量，增大了施工的效率，同时降低了施工人员在施工时所存有的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113323400A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110565604.0
申请日：2021-05-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： E04G21/08
摘要： 本发明适用于混凝土振捣技术领域，提供了一种混凝土振捣装置及其使用方法。所述混凝土振捣装置包括：安装架；直线驱动机构，用于驱动机械臂机构发生直线位移；机械臂机构，用于驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；伸缩杆机构，用于驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；转向调节机构；所述转向调节机构上能够装配用于对混凝土进行振捣作业的振捣头；所述转向调节机构能够驱动振捣头发生转动。与现有技术相比，利用本发明的混凝土振捣装置，无需人工背负振捣装置，也无需人工将振捣头插入到待振捣的混凝土内，只需人工启动和停止振捣装置，无需耗费大量人力，对人工十分友好，振捣效率高。
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公开(公告)号：CN112647505A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011581577.8
申请日：2020-12-28
申请人： 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
摘要： 本发明适用于建筑技术领域，提供了一种长廊安全施工设备及系统，所述长廊安全施工设备包括：支撑架，起到支撑和安装作用；顶模板，通过升降装置连接在支撑架的顶部，通过升降装置升降形成长廊顶部支模和拆模；移动装置，设置在支撑架的底部，用于驱动支撑架移动，改变支撑工段；压力传感器，设置在支撑架的上部，用于感应顶模板形变应力，判断模板形变；红外线传感器，安装在支撑架的长廊的移动前端、左端和/或右端，用于感应阻挡事物；其中，移动装置、压力传感器、红外线传感器连接有控制器、报警器。本发明优点：结构简单，操作便捷，施工效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN108529679B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810644023.4
申请日：2018-06-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种通过多元醇剥离制备二硫化钼纳米片的方法，其是将二硫化钼粉体加入到多元醇中，进行超声剥离后，再经离心处理，所得产物经洗涤、烘干，即获得目标产物。本发明所用的液相溶剂原料价廉易得、绿色环保，操作方法简单，能够规模化生产；且通过对所得产物的检测，可知本发明高效、高产的获得了高质量的二硫化钼纳米片。
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公开(公告)号：CN113222318B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110202530.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质，属于遥感监测技术领域。所述方法包括：同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合；每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列；根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案；迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案；在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号：CN113622676B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110918710.2
申请日：2021-08-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是：本发明采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。
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公开(公告)号：CN113653061A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110918707.0
申请日：2021-08-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是：本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成，并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成，可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。
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