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公开(公告)号：CN113222318A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110202530.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质，属于遥感监测技术领域。所述方法包括：同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合；每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列；根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案；迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案；在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号：CN113222318B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110202530.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质，属于遥感监测技术领域。所述方法包括：同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合；每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列；根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案；迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案；在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号：CN111062561A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911071885.3
申请日：2019-11-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种面向多目标卫星任务的AHP理想点求解方法及系统，属于卫星的任务规划技术领域。所述方法包括随机生成用于完成多目标卫星任务的方案作为初始解；判断初始解中是否包括重复的观测时间窗；在判断初始解中不包括重复时间窗的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星消耗的总能量；判断总能量是否大于对应的卫星的能量供应总量；在判断总能量小于或等于对应的卫星的能量供应总量的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星的存储容量；判断存储容量是否大于对应的卫星的容量上限；在判断存储容量小于或等于对应的卫星的容量上限的情况下，采用禁忌算法根据初始解确定完成多目标卫星任务的最优规划方案。
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公开(公告)号：CN109919378A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910168043.3
申请日：2019-03-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种卫星星载自主规划系统。该自主规划系统包括事件检测模块、事件存储模块、事件过滤模块、事件规划模块、约束检验模块、行动队列存储模块和冲突消解模块。该规划系统避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该系统采用模块化架构，各个模块分别对应执行上述方法中不同步骤，能够释放系统中空闲模块的计算资源，解决了卫星上运算资源不足、存储空间小、运算能力差以及无法运行传统卫星任务规划方法的问题。
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公开(公告)号：CN111062561B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911071885.3
申请日：2019-11-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种面向多目标卫星任务的AHP理想点求解方法及系统，属于卫星的任务规划技术领域。所述方法包括随机生成用于完成多目标卫星任务的方案作为初始解；判断初始解中是否包括重复的观测时间窗；在判断初始解中不包括重复时间窗的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星消耗的总能量；判断总能量是否大于对应的卫星的能量供应总量；在判断总能量小于或等于对应的卫星的能量供应总量的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星的存储容量；判断存储容量是否大于对应的卫星的容量上限；在判断存储容量小于或等于对应的卫星的容量上限的情况下，采用禁忌算法根(56)对比文件朱政霖;马广彬;黄鹏;林友明.基于任务分解的多星成像规划模型建立与求解.航天器工程.2018,(02),第10-17页.
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公开(公告)号：CN113642834B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110732501.9
申请日：2021-06-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06N5/022 , G06N5/02
摘要： 本发明提供一种基于任务属性优先级映射的任务重要性评价方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星任务重要性评价领域。本发明构建任务属性动态事实库，存储任务属性优先级信息；将卫星任务与事实库关联映射，获取卫星任务的属性分值；根据专家打分结果和结构熵权法获取卫星任务的指标权重；根据卫星任务的属性分值和指标权重，获取任务基础优先级并进行层次化优先级映射，获取优先级信息。避免部分定性指标无法直接衡量其重要性的弊端，能够对各个定性指标确定其取值的值域，减少指标间的差异性与信息不确定性；考虑了不同任务场景下的任务重要性评价的层次化、无交集性，实现不同场景间任务评价分数的不可跨越性，为筹划阶段提供支撑。
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公开(公告)号：CN110599065B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910898328.2
申请日：2019-09-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统，属于卫星的应急任务规划技术领域。该基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统只通过从多颗卫星的任务需求数据集中随机抽取任务数据集，采用该任务数据集对卫星指针式神经网络和任务指针神经网络进行训练，以较小的数据集训练指针式神经网络，降低了对系统资源的占用；另一方面，采用训练好的指针神经网络对卫星的任务需求进行规划，能够自主发现应急任务规划过程中的启发式规则，降低了整体方法对于人工设计的启发式规则的依赖，可以有效地提高卫星的应急任务规划方法的应急响应能力和泛化能力。
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公开(公告)号：CN113705965A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110814351.6
申请日：2021-07-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于直觉语言偏好关系粒的卫星观测方案筛选方法及系统，属于卫星观测方法的决策技术领域。所述方法包括：获取各个评估系统的评估信息矩阵；在直觉语言偏好关系的语言项集合中插入多个截分点以得到每个语言项的信息粒；设置灵活度以确定隶属度和非隶属度对应的信息粒；采用PSO算法对截分点和灵活度进行优化以得到最优信息粒；根据每个评估信息的最优信息粒更新每个评估信息矩阵；聚合所有评估系统评估信息矩阵，获得聚合后的融合评估信息矩阵；根据直觉语言诱导有序加权平均算子获得每个卫星观测方案的评估信息，并获得每个评估信息所对应的得分函数值；选择得分函数值最大的卫星观测方案作为最优方案。
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公开(公告)号：CN110619478A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910898342.2
申请日：2019-09-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于指针神经网络的单星应急任务规划方法及系统，属于卫星的调度技术领域。该方法包括从任务需求数据集中形成多条训练数据；生成应急任务规划方案；判断迭代次数是否大于或等于次数阈值；在判断迭代次数小于次数阈值的情况下，计算收益；判断迭代次数是否等于初始值；在判断迭代次数等于初始值时，根据收益更新参数；在判断迭代次数不等于初始值时，根据平滑收益更新参数；更新迭代次数；在判断迭代次数大于或等于次数阈值的情况下，测试指针神经网络，判断是否满足精度要求；在判断不满足精度要求时，重置迭代次数为初始值；在判断指针神经网络满足精度要求的情况下，接收实际的任务需求；采用指针神经网络生成应急任务规划方案。
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