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公开(公告)号：CN113222318B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110202530.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质，属于遥感监测技术领域。所述方法包括：同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合；每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列；根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案；迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案；在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号：CN113222318A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110202530.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质，属于遥感监测技术领域。所述方法包括：同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合；每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列；根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案；迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案；在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号：CN110276240B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910241719.7
申请日：2019-03-28
申请人： 北京市遥感信息研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种SAR图像建筑物墙面窗户信息提取方法，具体步骤为：1)利用点特征提取方法得到SAR图像中建筑物亮点；2)利用Radon变换得到SAR图像中建筑物亮点对应的方位向间距；3)利用纹理相关性最大法得到SAR图像建筑物亮点对应的距离向间距；4)利用Radon变换投影方差法得到SAR图像中建筑物墙面方位角；5)基于SAR图像建筑物亮点的Delaunay三角网，利用三角面元匹配法来提取准确建筑物墙面窗口数量及空间分布。本发明对SAR图像进行一些列图像处理过程，提取建筑物墙面窗户数量及其分布情况，实现对建筑物目标墙面精细结构提取，可满足于SAR图像人工目标精细识别与判读解译，在城市规则和国土监测等领域具有很大应用前景。
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公开(公告)号：CN114355350B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210062322.3
申请日：2022-01-19
申请人： 北京市遥感信息研究所
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了基于PRF计数的SAR脉冲帧丢失实时诊断容错处理方法与系统，方法包括设置最大容忍门限帧数阈值、可成像帧数下限阈值和正跳次数或连续回跳次数门限阈值；接收SAR原始数据流，启动新的目标数据段接收，读取目标数据段起始帧PRF计数，初始化数据；根据数据帧到来的先后顺序读取下一帧当前帧PRF计数值，对当前帧PRF计数值进行检测：并根据检测结果进行相应操作。本发明所设计的基于PRF计数的SAR脉冲帧丢失实时诊断容错处理方法与系统，基于星地传输原始帧丢失和异常值情况，给出了基于PRF计数的帧异常实时诊断和容错机制，不但可以减少由于原始数据异常诊断缺失导致的图像产品异常概率，同时又在可靠性范围内保证数据的利用率。
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公开(公告)号：CN114355350A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210062322.3
申请日：2022-01-19
申请人： 北京市遥感信息研究所
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了基于PRF计数的SAR脉冲帧丢失实时诊断容错处理方法与系统，方法包括设置最大容忍门限帧数阈值、可成像帧数下限阈值和正跳次数或连续回跳次数门限阈值；接收SAR原始数据流，启动新的目标数据段接收，读取目标数据段起始帧PRF计数，初始化数据；根据数据帧到来的先后顺序读取下一帧当前帧PRF计数值，对当前帧PRF计数值进行检测：并根据检测结果进行相应操作。本发明所设计的基于PRF计数的SAR脉冲帧丢失实时诊断容错处理方法与系统，基于星地传输原始帧丢失和异常值情况，给出了基于PRF计数的帧异常实时诊断和容错机制，不但可以减少由于原始数据异常诊断缺失导致的图像产品异常概率，同时又在可靠性范围内保证数据的利用率。
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公开(公告)号：CN110276240A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910241719.7
申请日：2019-03-28
申请人： 北京市遥感信息研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种SAR图像建筑物墙面窗户信息提取方法，具体步骤为：1)利用点特征提取方法得到SAR图像中建筑物亮点；2)利用Radon变换得到SAR图像中建筑物亮点对应的方位向间距；3)利用纹理相关性最大法得到SAR图像建筑物亮点对应的距离向间距；4)利用Radon变换投影方差法得到SAR图像中建筑物墙面方位角；5)基于SAR图像建筑物亮点的Delaunay三角网，利用三角面元匹配法来提取准确建筑物墙面窗口数量及空间分布。本发明对SAR图像进行一些列图像处理过程，提取建筑物墙面窗户数量及其分布情况，实现对建筑物目标墙面精细结构提取，可满足于SAR图像人工目标精细识别与判读解译，在城市规则和国土监测等领域具有很大应用前景。
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公开(公告)号：CN112104406B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010838452.2
申请日：2020-08-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明实施例提出了自适应的自主任务规划方法，在多颗卫星组成的拓扑网络中，通过星间的通信，实现各类信息的传递和交互，实现不同卫星方案的迭代优化。在任务规划方面，通过设计好的适应度函数来计算所有待规划任务在本星上的适应度，并优先规划适应性权重高的任务。在方案迭代的过程中，不同卫星的方案之间进行对比寻优，如果两个方案之间存在相同的任务则根据所计算的任务的适应度大小进行取舍。以上两个过程通过星间通信实现交互进行，在这一过程中卫星能够自适应地得到最适合本星安排的任务，最终实现整个系统安排的任务适应性权重最大，并且整个流程具有高度的自主性、独立性和高效性。
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公开(公告)号：CN108122000B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711313472.2
申请日：2017-11-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于特征学习的车标识别方法，首先对抓拍的车标图像进行预处理，归一化图像的尺寸大小，图像二值化，将图像转换成单通道的灰度图，生成标准的车标图像；然后对训练集图像分割区域块，提取像素差矩阵，将同一区域块的像素差矩阵联合在一起，根据散度公式进行特征学习，获得特征参数字典；其次，对每一张车标图像分割区域块，生成像素差矩阵，从特征参数字典当中获取对应区域块的特征参数，提取特征矩阵，并且将特征矩阵按照预定规则转化成二值化矩阵，并且通过投票生成一张图片的特征向量；最后利用训练集图像的特征向量初始化质心，再对车标图像生成的特征向量聚类，进而达到车标分类的效果。
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公开(公告)号：CN107010104B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710138631.3
申请日：2017-03-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统；所述方法包括以下步骤：S1、获取车辆参考横摆角速度信息以及车辆实际行驶过程中的实际横摆角速度信息；S2、提取实际横摆角速度偏差及实际横摆角速度偏差的导数并组成特征状态；S3、建立滑模控制器，并基于可拓理论的可拓集合对滑模控制器在不同值域内进行拓展设计，以建立全域范围内的可拓滑模控制器；S4、根据特征状态对可拓集合进行划分，且计算出不同集合状态下的可拓控制的关联函数，并根据关联函数划分测度模式，为不同测度模式分配控制策略；S5、根据可拓滑模控制器在不同测度模式下输出车辆理想前轮转角，并使车辆实际前轮转角跟踪车辆理想前轮转角。
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