-
公开(公告)号：CN118322201A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410497153.5
申请日：2024-04-23
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供了一种机械臂的标定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取机械臂的初始标定数据；控制机械臂移动使其处于多个不同位姿，获取机械臂位于每个位姿下的位姿信息和标定图像；基于所述位姿信息和所述标定图像，建立标定模型；通过所述标定模型和非线性算法确定所述初始标定数据对应的误差值；通过所述误差值对所述初始标定数据进行校正，得到目标标定数据。本方法可以同时求解出标定过程中的所有误差值，不会产生误差累积的问题。且标定过程较为简便，标定精度更高。
-
公开(公告)号：CN116844177A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310662327.4
申请日：2023-06-05
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： G06V30/413 , G06V30/412 , G06V30/18
摘要： 本公开提供了一种表格识别方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。方法主要包括：对待识别表格对应的表格图像进行单元格扫描，得到扫描结果，扫描结果包括单元格图片以及单元格的第一顶点坐标和第二顶点坐标；根据第一顶点坐标，判断待识别表格中是否存在复杂表头，得到第一判断结果，第一判断结果包括待识别表格中表头单元格的编号；根据第一顶点坐标、第二顶点坐标和第一判断结果，对待识别表格的单元格进行结构遍历，得到待识别表格对应的表格结构信息；对单元格图片进行文本检测，得到待识别表格对应的单元格文本信息。本公开能够确定复杂表头和合并多行的单元格，提高表格识别的精确性。
-
公开(公告)号：CN116259337B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310547755.2
申请日：2023-05-15
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： G11B20/18 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/15 , G06N20/00
摘要： 本申请公开了一种磁盘异常检测方法及模型训练方法、相关装置，所述磁盘异常检测方法包括：获取磁盘的自我检测分析与报告技术SMART数据；确定SMART数据的数据类型；基于SMART数据的数据类型，对SMART数据进行预处理，得到待检测SMART数据；将待检测SMART数据输入至检测模型，得到对SMART数据的检测结果，所述检测结果用于表征所述磁盘是否发生异常；其中，检测模型由通过带正常SMART数据样本标签和带异常SMART数据样本标签的SMART样本数据而得到的目标SMART样本数据对待训练模型进行训练而得到。为实现高效检测磁盘是否发生异常提供了技术支持。
-
公开(公告)号：CN116302661A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310548435.9
申请日：2023-05-15
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： G06F11/07 , G06F18/214
摘要： 本申请提供了一种异常预测方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：获取主板特征数据集和售后异常主板数据集；基于所述售后异常主板数据集，确定所述主板特征数据集包括的异常样本和正常样本；基于所述异常样本和正常样本，确定样本数据集；基于所述样本数据集，训练预设的异常预测模型，得到第一预测模型；将待测数据输入所述第一预测模型，并将所述第一预测模型的输出作为异常预测结果。如此，能够智能地预测主板的异常情况，提高了异常预测的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN116091486A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310202871.0
申请日：2023-03-01
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本申请提供了表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：对输入图像进行至少两次下采样操作，得到所述输入图像对应的N组特征图，N为所述下采样操作的次数；将第N次下采样操作得到的特征图输入神经网络的自注意力模块，得到所述输入图像对应的第N组特征图；利用特征金字塔网络对所述输入图像对应的N组特征图进行特征融合，得到融合尺度特征；所述神经网络包括所述特征金字塔网络；基于所述融合尺度特征，预测所述输入图像是否存在表面缺陷。如此，能够智能地检测输入图像对应的电子产品的表面缺陷，提高了表面缺陷的检测精度和检测效率。
-
公开(公告)号：CN113997290A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111362642.2
申请日：2021-11-17
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种用于机械臂的控制方法，方法包括：获取工作指令，工作指令用于指示将待运物配合至定位件上，定位件至少包括第一定位件和第二定位件；基于工作指令，获取被机械臂抓取的待运物的第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息用于表征第一对位孔的位置信息，第二位置信息用于表征第二对位孔的位置信息，基于工作指令，获取第三位置信息和第四位置信息，第三位置信息用于表征第一定位件的位置信息，第四位置信息用于表征第二定位件的位置信息；根据上述位置信息确定旋转信息和位移信息；根据旋转信息和位移信息生成控制信息；根据控制信息控制机械臂将待运物的第一对位孔配合在第一定位件上，第二对位孔配合在第二定位件上。
-
公开(公告)号：CN118096896A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410218185.7
申请日：2024-02-27
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种机械臂标定方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取机械臂末端处于多个不同位姿时机械臂周围目标区域内的环境图像；根据第一图像的特征点集和第二图像的特征点集，确定第一图像和第二图像的目标匹配点对集；所述第一图像和所述第二图像为多个环境图像中的任意两张图像；所述目标匹配点对集中的每组匹配点对包括第一图像中的第一特征点和第二图像中的第二特征点；确定所述第一特征点在参考坐标系下的第一参考坐标以及所述第二特征点在所述参考坐标系下的第二参考坐标；根据所述第一参考坐标和所述第二参考坐标，确定线性方程组；基于所述线性方程组，确定所述标定结果。本方法不依赖于人工操作，精确度较高。
-
公开(公告)号：CN117961910A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410298540.6
申请日：2024-03-15
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供了一种基于环境信息的手眼标定方法、装置及电子设备，方法包括：通过标定相机获取机械臂处于第一位姿时的第一环境图像和处于第二位姿时的第二环境图像；确定第一环境图像和第二环境图像中目标特征点对应的第一像素坐标和第二像素坐标；将第一像素坐标转化为第一世界坐标，第二像素坐标转化为第二世界坐标；基于所有目标特征点的第一世界坐标和第二世界坐标确定手眼标定的成像投影误差；对成像投影误差进行处理，得到手眼标定的手眼标定矩阵，根据手眼标定矩阵进行手眼标定。应用本方法，借助环境图像中的目标特征点代替标定物完成标定，无需特定标定物，标定过程与机械臂作业过程无须分离，可以保证标定环境和作业环境的一致性。
-
公开(公告)号：CN117817655A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311649568.1
申请日：2023-12-01
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供了一种设备标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取第一操作设备带动第二操作设备以不同姿态触碰标定参考物体时，标定参考物体的标定参考坐标和第一操作设备的基坐标系相对第二操作设备的指定位置之间的预设数量组旋转矩阵和平移矩阵，第二操作设备为接入第一操作设备的末端作业工具，标定参考物体的坐标相对基坐标系保持不变；基于旋转矩阵、平移矩阵和标定参考坐标，确定第二操作设备相对第一操作设备的中心位置的目标偏移距离；基于目标偏移距离确定第二操作设备对应的标定结果。该方法标定操作更简单精确，可实现工业生产中工具标定的自动化。
-
公开(公告)号：CN117584122A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311549462.4
申请日：2023-11-16
申请人： 合肥联宝信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供了一种机械臂抓取方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定机械臂末端坐标系与机械臂基座坐标系之间的第一转换矩阵和第一平移向量；确定相机与机械臂末端之间的第二转换矩阵和第二平移向量；确定待抓取物体中心点的像素坐标和第一旋转角度；基于所述像素坐标和第一旋转角度、所述第一转换矩阵和第一平移向量以及所述第二转换矩阵和第二平移向量确定所述待抓取物体中心点在机械臂基坐标系下的抓取坐标和第二旋转角度；基于所述抓取坐标和第二旋转角度抓取所述待抓取物体。本方法具有操作简单、精度高的优势，另外对于不同待抓取物体均适用，普适性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.041 秒)
