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公开(公告)号：CN116279481A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265252.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于辅助驾驶系统技术领域，提供了一种差异性自动换道决策方法，包括以下步骤：记录用于表征驾驶员在驾驶过程中的风格的参数，使用参数对驾驶风格进行分类；基于周边车辆的被观测轨迹，结合驾驶风格标签，使用LSTM神经网络预测其接下来的轨迹；选择使用换道开始时的安全距离作为标准，对于不同的驾驶风格，预设不同的反应时间、最大加速度和刹车减速度；针对自车周围的交通参与者，选取一个安全相关区域，当安全相关区域内存在目标时，优先处理安全相关目标，当自车处于安全状态，确认可以执行变道动作。本方法可以显著提升换道过程的安全性，提供了更加个性化的换道方式，有效提升驾驶员对于算法的接受度和乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN115123309A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210959864.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统。本发明通过与目标跟随车辆实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；计算实时跟随距离，并获取路况识别信息；判断是否处于高速路况；若处于高速路况，则进行适应性高速跟随调整；若不处于高速路况，则进行适应性低速跟随调整。能够与目标跟随车辆进行通信连接和跟随共享，生成共享跟随信息，通过实时计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，按照不同的路况，对应不同的跟随标准段，进行适应性高速跟随调整或适应性低速跟随调整，从而能够在复杂的路况中，动态调整与目标跟随车辆的跟随距离，实现跟随队形的保持，保证同时抵达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115054787A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210678900.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及呼吸辅助设备技术领域，公开了一种通过多层过滤达到气体洁净的呼吸辅助设备，包括固定座，固定座上端四角位置通过支撑架安装有过滤箱，过滤箱内部可拆卸式安装有过滤组件，过滤箱底部底侧连接相通有气囊，气囊上连接有排气管，排气管通过连接套可拆卸式安装有软管，软管尾部连接有呼吸罩，固定座上安装有用于对气囊进行挤压的挤压机构，过滤箱内部还设置有用于对过滤组件进行清理的清灰机构。本发明，结构合理，设计新颖，通过设置的挤压机构实现了对气囊的自动挤压作用，实现了对于患者的持续性呼吸辅助目的，并且在清灰机构以及过滤组件的配合，对进入到气囊内部的气体实现了多层过滤的作用，进一步提高了呼吸辅助的效果。
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公开(公告)号：CN114939267A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210679347.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A63B23/18 , A63B21/062 , B08B6/00
Abstract: 本发明公开了一种气流运动实现呼吸阻抗的鼻腔式康复训练装置，包括：底座，所述底座的底部四角分别固定连接有吸盘，所述底座顶部的左右两侧分别固定连接有连接板，所述连接板的顶部中轴处固定连接有连接柱。该气流运动实现呼吸阻抗的鼻腔式康复训练装置，当患者需要训练时，可以将呼吸罩罩在鼻子上，利用人员的呼吸，可以使呼吸的气体通过气体管进入到训练管的内部，在气体推动力的作用下，可以使活塞板推动升降杆上下移动，在活塞板移动过程中，活塞板可以对训练管内部的上侧气体进行挤压，在挤压状态下，可以使气体通过喇叭形排气管进而通过半圆弹性帽上的排气孔排出气体，以此达到对患者训练的目的。
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公开(公告)号：CN114047003A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111576269.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G07C5/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间规整算法的人车差异性数据触发记录控制方法，涉及自动驾驶技术领域，进行驾驶员的操控输入和环境感知系统的信息输入；自动驾驶算法接收环境感知系统的感知结果，并计算输出期望加/减速度和期望方向盘转角；驾驶员的操控输入为油门/制动踏板开度和方向盘转角，通过一个标定好的模型，将驾驶员的踏板开度转化为加/减速度；本发明可实现对差异性数据的自动触发式记录，代替了传统方案中需要辅助人员介入的“人工标定、手动触发”方法；通过基于时间规整算法的差异性实时触发控制记录方法，可大大减少冗余的数据量，同时可提高数据挖掘的效率，从而降低时间成本与人力消耗。
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公开(公告)号：CN208217154U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820421103.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 于桐
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗护理分药装置，包括分药装置主体，所述分药装置主体内部设置有出药动力装置，所述出药动力装置包括动力装置板、转动动力装置、药品干燥物、旋转柱槽和卡扣槽，所述转动动力装置固定连接在动力装置板的上端面，所述药品干燥物设置在药品干燥物的内部，所述旋转柱槽固定连接在动力装置板的下端面，所述卡扣槽设置在旋转柱槽的前后端面，所述分药装置主体内部设置有储存出药装置，所述储存出药装置包括分药柜、旋转柱、卡扣、自由伸缩扫板和集中出药板，所述自由伸缩扫板设置在分药柜内部。本实用新型可以更加方便护士的工作和提高工作效率，更加准确的控制出药的数量和速度。
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公开(公告)号：CN214325222U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022991021.8
申请日：2020-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种多用途模块化智能底盘及其液压控制系统，涉及模块化底盘领域。多用途模块化智能底盘及其液压控制系统包括转向模块、驱动模块、设备舱、车架和制动模块。该多用途模块化智能底盘及其液压控制系统前轴布置转向模块，实现转向功能，后桥布置驱动模块，为整车提供动力。中部的设备舱布置制动模块，为四个制动轮缸提供所需的液压。通过这种设计和布置方式，本实用新型成功将电机个数将为3个，同时降低了对电机体积的苛刻要求，减少了整个底盘的成本。
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