一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆侧向稳定控制方法

    公开(公告)号:CN110116732B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201910278587.5

    申请日:2019-04-09

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60W50/00 B60W40/10

    摘要: 本发明提出了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆侧向稳定控制方法,其主要步骤如下:根据车载传感器检测系统及二自由度车辆模型,计算当前驾驶员期望横摆角速度及质心侧偏角;车辆在运行过程中,轮胎侧偏刚度不断变化而具有不确定性,本发明利用轮胎载荷转移量及当前侧偏角大小,拟合轮胎侧偏刚度具体数值,并将其变化参数加入车辆控制模型中;引入轮胎侧偏角约束条件,采用模型预测控制算法,最终描述为优化约束问题,并求解出当前最优控制序列;最终通过执行器进行控制量输出,实现在考虑轮胎侧偏刚度变化情况下避免轮胎侧向力饱和现象的控制目标。

    一种辅助心脏病患者康复运动的实时评价方法

    公开(公告)号:CN110782991A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911012631.4

    申请日:2019-10-23

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G16H50/30 G16H20/30 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种心脏康复运动实时评价、指导方法,该方法包括:确定患者运动中心率、血压的稳定阈值范围。患者选择运动种类开始运动;检测患者心率及血压,判断患者心率及血压是否小于所述阈值上限;若两者中的任一值不小于所述阈值上限,则预警;若两者值均小于所述阈值上限,对患者当前的运动契合度进行评价,得到运动契合度分值;若运动契合度分值与标准值相等,则重新检测患者心率及血压;若运动契合度分值与标准值不相等,则继续判断患者当前心率及血压是否小于所述阈值下限;若两者中的任一值不小于所述阈值下限,则提示患者小幅度增大运动强度;若患者当前心率及血压均小于所述阈值下限,则提示患者大幅度增大运动强度。

    一种基于铽和适配体的丙溴磷荧光检测方法

    公开(公告)号:CN106841144A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710110174.7

    申请日:2017-02-27

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01N21/64 G01N1/28

    CPC分类号: G01N21/6428 G01N1/28

    摘要: 一种基于铽和适配体的丙溴磷荧光检测方法,其特点是利用富含G的核苷酸单链(帮助链)能够增强铽的荧光作用,以及核酸适配体对目标物的特异性识别作用,包括以下步骤:通过测定荧光光谱图观察帮助链链、核酸适配体、铽、丙溴磷体系的反应;通过测定荧光光谱图检测非标记核酸适配体传感器对丙溴磷的选择性以及通过荧光检测来测定实际样品中的丙溴磷。该方法特异性强、快速、灵敏度高且操作简便,为日后的生产奠定了基础。

    防X线辐射可调节桡动脉穿刺固定及操作装置

    公开(公告)号:CN106137662A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610614751.1

    申请日:2016-07-30

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61G13/12 A61B90/14

    摘要: 本发明公开了一种防X线辐射可调节桡动脉穿刺固定及操作装置,包括有通用固定机构、专用固定机构和操作机构,其中通用固定机构是由固定板、连接臂、托槽、手柄支架和手柄组成,其中固定板枢接在连接臂的后端,托槽下部枢接有滑槽,滑槽卡接在连接臂上,滑槽能够在连接臂上沿连接臂的轴向进行滑动从而带动托槽一起运动,手柄支架的后端与托槽的前端枢接,手柄枢接在手柄支架上,专用固定机构上设有固定夹,专用固定机构通过固定夹能够与连接臂进行固定连接,操作机构与通用固定机构和专用固定机构配合使用。有益效果:满足了病人的舒适性;提高了穿刺成功率。具有X线屏蔽作用,且重量轻、强度大,坚固耐用。

    基于G‑四联体核酸适配体荧光探针检测三聚氰胺

    公开(公告)号:CN106680255A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710003536.2

    申请日:2017-01-04

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01N21/64

    CPC分类号: G01N21/6428 G01N2021/6432

    摘要: 基于G‑四联体核酸适配体荧光探针检测三聚氰胺,属于分析化学技术领域;其特征在于利用三聚氰胺与核酸适配体的特异性氢键结合作用使得适配体弯曲成一个发夹结构,这使G‑四连体与FAM荧光距离接近使荧光猝灭,来检测塑料样品中三聚氰胺的残留量。包括以下步骤:T2探针的形成;利用T2探针检测三聚氰胺;基于目标物对G‑四连体核酸适配体探针的荧光作用效果检测三聚氰胺;通过荧光光谱测定含有G‑四连体的核酸适配体荧光探针对三聚氰胺的选择性;应用圆二色谱研究核酸适配体与三聚氰胺之间的相互作用;对实际样品中的三聚氰胺进行检测。本方法提供了一种对三聚氰胺有高选择性,同时又简单、快速、灵敏的检测方法,具有良好的实用价值,便于推广。

    一种地震数据体层位面提取方法及装置

    公开(公告)号:CN104199096B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410466042.4

    申请日:2014-09-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01V1/28

    摘要: 本申请提供一种地震数据体层位面提取方法及装置,首先通过响应接收到的层位面提取请求,对预先设置的通过八叉树数据结构进行存储的地震数据体进行滤波,获取该地震数据体上的各个层位候选点,然后分别查找与八叉树数据结构中每个叶子节点对应的地震数据体上的数据块中的各个层位候选点,最后分别针对与每个叶子节点对应的数据块中的各个层位候选点进行处理,获取该数据块中的各个层位面,并通过将地震数据体中的各个数据块中的层位面进行融合,生成地震数据体中的各个层位面,进而实现对地震数据体中的层位面的提取。