公开(公告)号：CN114304664A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210051479.6

申请日：2022-01-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王刚 ,  黄东岩 ,  郭慧 ,  付明刚 ,  周德义 ,  袁洪方 ,  向美琦

IPC: A23N5/00

Abstract: 本发明属于机械加工和农产品加工技术领域，且公开了一种球形物体位置姿态万能调整器，包括碗状外壳、纺锤摩擦轮、短六方轴、上齿条、直齿圆柱齿轮、长六方轴、下齿条。本发明利用4只纺锤摩擦轮与球形物体之间进行滚动摩擦，每只碗状外壳上的2只纺锤摩擦轮的轴线互相垂直，基于物理学中运动的合成与分解的原理，本发明能够在保持夹紧球形物体的前提下，无需增加夹具、无需更改夹持位置，精确地使球形物体沿着笛卡尔坐标系中的x、y、z轴旋转任意的角度，起到对球形物体进行精确定位、以及在加工的过程中精确地调其位姿的效果。

公开(公告)号：CN113317030A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110789973.8

申请日：2021-07-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王刚 ,  向美琦 ,  刘慧力 ,  黄东岩 ,  袁洪方 ,  贾洪雷

IPC: A01D34/73 ,  A01D34/82

Abstract: 本发明涉及旱田禾本科农作物除草装备技术领域，且公开了一种适用于标准化农田的株间除草机构，包括除草刀、深度调节杆、间歇定位器、螺旋凹槽滑块、转动轴、轴端挡圈、悬臂安装板、驱动轮、轮毂轴、拨叉轮毂、悬臂轴承总成、拨叉轮毂悬臂。本发明适用于株距固定的机播田地，按照作物株距选择驱动轮的直径，通过调节驱动轮的起始落地位置，可以实现前进方向右侧的除草刀片按照驱动轮的前进距离有序地顺时针旋转退出当前的作物秧苗株间，并且使前进方向前方的除草刀片顺时针旋转进入下一个作物秧苗株间，随着机具的前进，恰好使两片锄草刀片跨过一株作物秧苗。周而复始，在株距固定的标准化农田完成机械式株间除草作业。