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公开(公告)号：CN115373315B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211061713.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/00 , A01F12/50
Abstract: 本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。
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公开(公告)号：CN110666593B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910993554.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩托车蹄式制动衬片自动加工线，由送料机、内弧倒角机、涂胶机、干燥机和切割机依次设置组成，送料机用于将存储热压成型后的长瓦呈线形排列依次推送到内弧倒角机上，内弧倒角机用于对长瓦进行内弧磨削及倒角磨削加工，加工后的长瓦将进入涂胶机，涂胶机用于对长瓦的内弧面进行涂胶，涂胶后的长瓦进入干燥机，干燥机用于对涂胶后的长瓦进行烘干处理，烘干后的长瓦进入切割机，切割机用于将烘干后的长瓦切割成多个短瓦。本发明将磨内弧、倒角、涂胶、干燥以及切割功能集成于一体，热压成型后的长瓦进入该加工线后，实现自动依次完成上述工序，有效提高了摩托车蹄式制动衬片的生产效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN110936245B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911406388.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，由机架、滑台总成、磨削总成和电控系统组成；滑台总成中，滑台伺服电机与滚珠丝杠驱动连接，丝杠螺母与平台固定连接，滚珠丝杠两侧平行设置直线导轨，平台通过滑块与直线导轨滑动连接，电磁吸盘固定在平台上，工件品定位板固定在电磁吸盘上；磨削总成中，滑座升降装置与滑座驱动连接，滑座两侧滑动安装在导向柱上，砂轮驱动电机与砂轮总成驱动连接并均固定安装在滑座上；电控系统采集滑台总成与磨削总成的运动状态信号，并控制滑台总成与磨削总成运行；当工件运动至砂轮总成下方，砂轮总成下降实现对工件磨削。本发明可一次性完成盘式刹车片内外弧边缘倒角的加工，有效提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN109900502B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910225865.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明提供了一种清扫器研磨子性能测试试验台，其中，试验仓上下均开有风口，被试车轮同轴安装在动力组件中主轴的轴端，清扫器沿被试车轮径向可拆卸地安装在清扫器连接架上，力传感器连接在清扫器连接架与机座之间，水箱与喷雾器总成安装于试验仓内部下方，沙箱与喷砂器总成安装于试验仓内部上方，主轴通过两个联轴器与主电机传动连接，紧急制动器的制动鼓固定在连接主电机的联轴器上，主电机的旋转轴后端安装有编码器；控制组件与试验模拟组件和动力组件信号连接，过滤排放组件与试验仓下方风口对接。本发明最大程度还原清扫器研磨子的实际使用工况，对研磨子性能进行测试，适用于研磨子材料原料和配方开发、质量控制和基础研究。
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公开(公告)号：CN114061431B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111460432.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器，包括位姿传感模块、探针组件、轮缘、轴碗、电导率传感模块、轴碗端盖、紧固螺栓。本发明能够实时检测地表秸秆的覆盖厚度，在地表秸秆厚度检测仪器作业一周的过程中，可以提供2个秸秆覆盖厚度值。其检测范围可以精确到作业点，而不是针对某一地区秸秆覆盖量的大致统计和粗略估计。作业过程中，本发明的探针组件会先与秸秆接触，然后探针组件会与土壤接触，探针组件的末端连接有电导率传感模块，基于秸秆与土壤的电导率有巨大差异的特点，当探针组件与土壤接触的瞬间，本发明可以立即感知出秸秆‑土壤交界面的位置，因此本发明具有响应迅速的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116266366A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210353947.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种农作物秧苗定位方法，该方法包括第一、固定相机与激光雷达的相对位置；第二、在时间维度和空间维度，对齐相机与激光雷达；第三、改进一种目标检测模型，获取作物秧苗的识别模型；第四、将激光雷达点云投射到相机图像；第五、对图像包围框中的点云进行聚类运算，获取点云的中心点坐标；第六、输出农作物的空间位置坐标。本发明充分地利用了相机与激光雷达的优势，实现了二者优势的融合，达到了对农作物秧苗进行定位的目的，这是现有的相机或者激光雷达无法单独完成的。本发明可以作为研发农田智能除草机械的上游技术。
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公开(公告)号：CN115365122A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061853.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种振幅可调节的谷物籽粒清选筛，可以解决现有谷物籽粒收获机清选筛无法根据不同作业条件，独立调节上、下清选筛的振幅和相对位置；以及无法更换筛面种类的问题。改进了上筛总成和下筛总成，其中上筛总成包括上筛吊架总成、上筛、上筛传动机构；下筛总成包括下筛吊架总成、下筛、下筛传动机构。通过上筛吊架总成和下筛吊架总成可单独调节上筛总成和下筛总成的高度和相对位置，通过上筛传动机构和下筛传动机构可单独调节上筛和下筛的振幅，为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数优化提供依据。
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公开(公告)号：CN109900502A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910225865.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明提供了一种清扫器研磨子性能测试试验台，其中，试验仓上下均开有风口，被试车轮同轴安装在动力组件中主轴的轴端，清扫器沿被试车轮径向可拆卸地安装在清扫器连接架上，力传感器连接在清扫器连接架与机座之间，水箱与喷雾器总成安装于试验仓内部下方，沙箱与喷砂器总成安装于试验仓内部上方，主轴通过两个联轴器与主电机传动连接，紧急制动器的制动鼓固定在连接主电机的联轴器上，主电机的旋转轴后端安装有编码器；控制组件与试验模拟组件和动力组件信号连接，过滤排放组件与试验仓下方风口对接。本发明最大程度还原清扫器研磨子的实际使用工况，对研磨子性能进行测试，适用于研磨子材料原料和配方开发、质量控制和基础研究。
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公开(公告)号：CN110695793B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910994154.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，由送料机和内弧倒角机组成；所述送料机将长瓦前后依次相顶地呈直线形输送至内弧倒角机，所述内弧倒角机集内弧磨削总成和倒角磨削总成于一体，胎具成线形固定在磨削机架上，导轨对称安装在胎具径向两侧，内弧磨削总成通过内弧磨削总成升降机构安装在胎具一侧，两组倒角磨削总成分别通过倒角磨削总成调整机构对称安装在胎具径向两侧，长瓦从送料机输出送至胎具上，并沿着导轨运动，分别经内弧磨削总成和倒角磨削总成完成磨削加工。本发明集摩托车蹄式制动衬片内弧磨削和倒角磨削于一体，适用于所有尺寸的摩托车蹄式制动衬片长瓦一次性自动完成内弧和两侧倒角的磨削加工工序。
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公开(公告)号：CN118318616A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410602209.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置及控制方法，属于农业自动化领域，具体涉及。本发明设计了一种可以配合玉米籽粒收获机使用的翻斗式玉米芯回收装置，该回收装置可以实现对玉米芯的输送以及定量收集和及时转移，该系统包含电动手动调节感应装置，还可以根据玉米收获过程中作物状况以及机器运转状态做出决策，结合单片机控制系统智能调配玉米芯仓满情况，通过时间继电器和液压电磁阀的调控玉米芯轴回收装置的液压缸的运转，进而有效控制玉米籽粒收获机中玉米芯仓的工作和回落，提高玉米芯的高效回收。
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