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公开(公告)号：CN115242121A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210937937.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于同步双足驱动的压电步进执行器，包括定子、滑块、导轨、柔性机构和压电陶瓷，所述柔性机构安装于所述滑块上，所述柔性机构包括四个端部柔性铰链、两对板型柔性铰链、驱动足A、驱动足B和输出端，所述驱动足A和所述驱动足B的两端部均分别与一端部柔性铰链的一端连接，每个端部柔性铰链的另一端与所述板型柔性铰链相连，每对所述板型柔性铰链围合成一个安装槽；两个所述安装槽分别位于所述输出端的两侧，所述压电陶瓷设置于所述安装槽内。本申请通过两个协同配合的压电陶瓷驱动专门设计的具有双足的柔性机构做矩形运动，实现压电步进执行器的大行程、大负载的步进直线位移输出。
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公开(公告)号：CN117155162B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311421047.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性原理的三转动自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括基座、驱动机构A、驱动机构B和转子，驱动机构A包括定子A和驱动压电片，定子A包括连接端、驱动铰链、连接铰链和驱动端A，4个连接端分布于基座上端四角处，相邻的2个连接端之间分别通过驱动铰链连接，连接铰链的两端分别与相对的两个驱动铰链连接，连接铰链中间部分设有弧形凹槽，连接铰链中间还设置有驱动端A，驱动机构B包括定子B和驱动压电片组；定子B包括驱动端B和驱动铰链，驱动端B垂直设置在驱动铰链的上方，驱动铰链下端与基座固定连接；转子设置在连接铰链与定子B的驱动端B之间，转子始终与驱动端A和驱动端B摩擦接触。
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公开(公告)号：CN117277866A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311557523.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器，涉及精密驱动技术领域，包括固定平台、关节球、关节盖板、驱动机构和驱动杆，其中驱动机构由柔性变形架、惯性块、压电陶瓷和紧固螺栓组成，四个驱动机构均匀安装在驱动杆底端，驱动杆另一端贯穿于安装在固定平台和关节盖板中间的关节球中心，本发明利用压电陶瓷片逆压电效应的有序变形以及惯性块的惯性作用，驱动杆可产生绕自身轴线的旋转运动和沿关节球中心孔的直线运动共两个自由度运动，关节球在驱动杠带动下可产生绕球心旋转的两个自由度运动，执行器整体可实现一直线三旋转共四个自由度运动输出。
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公开(公告)号：CN116388609B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310602362.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的平‑转两自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括底座，底座两侧的导轨上均加工有滑槽，滑块上表面对角布置两个安装座，安装座用于固定压电振子的一端，滑块两侧加工有滑台，柔性结构中间部分的中心孔与动转子连接轴相互配合实现执行器的动作输出，柔性结构两侧通过板型柔性铰链连接两个安装台，压电振子另一端与安装台固定连接，动转子的下表面连接有连接轴，外部载荷安装在动转子上表面，利用压电振子在不同激励信号驱动下的弯曲驱动板型柔性铰链变形，进而带动滑块与动转子实现沿滑槽延伸方向的移动和以连接轴为中心的旋转运动，实现执行器平面移动和转动两个自由度的运动输出。
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公开(公告)号：CN115566930B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211408681.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种能够输出连续角位移的大行程压电执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、定子、转子和主轴，所述定子包括压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C和驱动环，所述驱动环套设于所述转子外侧；以主轴为中心轴，所述压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C依次间隔120°分布且位于同一圆周上；所述压电陶瓷驱动器A、压电陶瓷驱动器B、压电陶瓷驱动器C均包括压电陶瓷和放大机构，三个压电陶瓷的驱动信号的控制时序依次相差T/3。本发明利用三个压电陶瓷的时序应变推动三个柔性放大机构产生周期性形变，从而带动驱动环产生圆形的平面运动轨迹，进而驱动转子产生大行程的连续角位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115566931B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211553791.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于压电晶片驱动的两转动自由度执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、驱动机构、钳位机构和输出机构，所述驱动机构包括定子和四个驱动压电片，所述钳位机构包括金属片、钳位压电片和钳位平台，所述输出机构包括转子、环形架、支撑架A、支撑架B和四个预紧螺栓；所述四个驱动压电片的驱动信号为方波信号，其中对称布置的两个驱动压电片同时工作。本发明利用四个驱动压电片规律性形变带动四个驱动铰链发生弯曲变形，进而通过四个连接铰链推动变形端完成直线位移运动，当钳位压电片通电工作时，钳位平台与转子摩擦接触，从而将变形端的移动转变为转子或转子和环形架的转动。
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公开(公告)号：CN115566931A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211553791.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于压电晶片驱动的两转动自由度执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、驱动机构、钳位机构和输出机构，所述驱动机构包括定子和四个驱动压电片，所述钳位机构包括金属片、钳位压电片和钳位平台，所述输出机构包括转子、环形架、支撑架A、支撑架B和四个预紧螺栓；所述四个驱动压电片的驱动信号为方波信号，其中对称布置的两个驱动压电片同时工作。本发明利用四个驱动压电片规律性形变带动四个驱动铰链发生弯曲变形，进而通过四个连接铰链推动变形端完成直线位移运动，当钳位压电片通电工作时，钳位平台与转子摩擦接触，从而将变形端的移动转变为转子或转子和环形架的转动。
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公开(公告)号：CN115441769B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211383561.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于惯性驱动的直线‑旋转两自由度压电执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、动‑转子、驱动机构A和驱动机构B，所述驱动机构A包括定子A和压电陶瓷A，所述定子A包括驱动杆A、柔性机构A和柔性机构D，所述驱动机构B包括定子B和压电陶瓷B，所述定子B包括驱动杆B、柔性机构B和柔性机构C，所述动‑转子安装于所述驱动杆A和所述驱动杆B共同组成的导轨上，且可沿导轨滑动或转动；所述压电陶瓷的驱动信号为同相或异相锯齿波信号。本发明利用两个压电陶瓷的时序应变推动四个柔性机构产生周期性形变，从而带动驱动杆对动‑转子产生摩擦力或力矩，进而驱动动‑转子实现直线位移和旋转角位移两自由度运动。
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公开(公告)号：CN114713943B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210643511.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超声振动耦合磁场辅助的电弧熔丝增材制造系统，由送丝装置、焊机装置，六轴机器人、工作台、电磁复合场辅助装置、超声振动辅助装置、电脑控制系统组成；焊机装置由TIG焊机电源和焊枪组成；送丝装置环绕固定在焊枪的周围；焊枪设置在六轴机器人的机器人机械手的前端；电磁复合场辅助装置设置在工作台的第一端；超声振动辅助装置设置在工作台的第二端，用于为工作台施加压力振动，将超声波传导至被加工构件中；电脑控制系统分别与TIG焊机电源、六轴机器人、工作台连接；本发明结构简单紧凑，成形能力高，能够实现大型结构件的高效率、高性能、低成本快速制造。
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公开(公告)号：CN114713943A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643511.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超声振动耦合磁场辅助的电弧熔丝增材制造系统，由送丝装置、焊机装置，六轴机器人、工作台、电磁复合场辅助装置、超声振动辅助装置、电脑控制系统组成；焊机装置由TIG焊机电源和焊枪组成；送丝装置环绕固定在焊枪的周围；焊枪设置在六轴机器人的机器人机械手的前端；电磁复合场辅助装置设置在工作台的第一端；超声振动辅助装置设置在工作台的第二端，用于为工作台施加压力振动，将超声波传导至被加工构件中；电脑控制系统分别与TIG焊机电源、六轴机器人、工作台连接；本发明结构简单紧凑，成形能力高，能够实现大型结构件的高效率、高性能、低成本快速制造。
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