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公开(公告)号：CN108372785A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810375557.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置及检测方法，装置包括车辆状态检测系统、图像处理系统、第二判断系统以及控制系统，方法为：收集驾驶员处于疲劳状态以及醉酒状态下的面部图像形成表情库；对汽车状态进行检测，根据条件触发图像处理系统或控制系统；对驾驶员面部图像进行分析，根据驾驶员面部特征图像与表情库面部特征图像相似度选择触发控制系统或第二判断系统；第二判断系统采集驾驶室内物理信息，若判断驾驶员此时处于“非安全驾驶状态”则触发控制系统；控制系统启动根据“非安全驾驶状态”的不同对车辆进行相应的控制，报警器发出语音提示；本发明能对可能发生的交通事故预警，有效避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN109307064B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811363252.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法，包括：步骤一、采集油门开度和实际滑差转速，确定车辆的起步工况及其目标滑差转速；其中，将所述油门开度分为小油门开度、中油门开度、大油门开度和全油门开度；步骤二、根据所述油门开度对所述闭锁离合器的滑差转速进行控制；其中，当所述油门开度处于中油门开度或者大油门开度时，通过模糊控制模型调整PID控制器参数，通过PID控制器调整的三个参数ΔKp、ΔKi、ΔKd，对实际滑差转速进行调整。
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公开(公告)号：CN110543990A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910836488.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层遗传算法的洒水车路线智能规划方法，采用双层遗传算法，外层为服务弧与车场的优化，内层为各车场内服务路径的优化，包括以下步骤：步骤一、确定优化目标以及约束条件；步骤二、数据预处理；步骤三、初始化染色体种群；步骤四、染色体进化；步骤五、染色体局部搜索；步骤六、染色体的自然选择；步骤七、最优种群的解码；步骤八、路线的合理分配。本发明能缩短洒水车行驶路程，降低喷洒成本，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN109871639A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910170749.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置，包括摄像头、速度传感器、GPS定位装置、工控机、车载直流电源、控制器。本发明还公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算方法，根据视觉感知方法获取路面垃圾物种类及覆盖率；基于视觉感知方法建立扫盘功率拟合模型及制定风机挡位选取规则；结合步骤一获取的垃圾物种类及覆盖率，以及步骤二建立的扫盘功率拟合模型及风机挡位选取规则，预测实际作业工况下清扫车扫盘、风机功率。本发明基于能源耗损问题对清扫车进行功率优化，使得清扫车能够根据实际作业工况智能选取最优作业功率，提高清扫车智能化程度的同时，达到了节约能源降低功率损耗的目的。
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公开(公告)号：CN109753890A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811550033.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种路面垃圾物智能识别与感知实现装置，包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、控制器，摄像头用于实时获取路面垃圾物图像，车载级工控机识别摄像头传递的图像，通过CAN接口将识别信息传递给控制器，控制器包括底盘集成控制器以及上装集成控制器，用于接收工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号，控制执行器动作。本发明同时公开了一种路面垃圾物智能识别与感知方法，能够实现对道路特征信息的检测识别判断、路面垃圾覆盖率检测识别以及路面垃圾属性学习分类，形成了作业特征学习识别大数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572681A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910055764.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统，包括：电池组，其设置在车辆后部；可逆式电机，其连接电池组；恒压变量泵，其由可逆式电机驱动；第一变量液压马达，其进油口与恒压变量泵出油口连通，出油口与恒压变量泵进油口连通；第二变量液压马达，其与第一变量液压马达并联；其中，在第二变量液压马达与恒压变量泵之间设置有液压蓄能器；机械传动模块，其动力输入端连接第一变量液压马达及第二变量液压马达，动力输出端连接两个前轮；电池管理系统，其连接电池组及可逆式电机；控制器，其电联恒压变量泵、第一变量液压马达、第二变量液压马达及电池管理系统。本发明还公开了基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN109229012A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811181882.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法，包括：开启远光灯后，判断出驾驶员不进行手动干预时，进行路况辨识；当出现特殊路段时，远近灯光闪烁直至特殊路段结束后；其中，测量与前车会车车距，当车距小于150m时，远光灯切换为近光灯，直至会车结束。本发明提供了一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法，能够在驾驶员忘记切换灯光时根据具体的路况进行灯光切换，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN108536149B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810375570.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法，装置包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达；方法为：雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速；基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列；智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划，以完成避障操作；本发明将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部，有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题，同时提高了采集信息的完善、准确程度；将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法，提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
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公开(公告)号：CN109307064A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811363252.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法，包括：步骤一、采集油门开度和实际滑差转速，确定车辆的起步工况及其目标滑差转速；其中，将所述油门开度分为小油门开度、中油门开度、大油门开度和全油门开度；步骤二、根据所述油门开度对所述闭锁离合器的滑差转速进行控制；其中，当所述油门开度处于中油门开度或者大油门开度时，通过模糊控制模型调整PID控制器参数，通过PID控制器调整的三个参数ΔKp、ΔKi、ΔKd，对实际滑差转速进行调整。
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公开(公告)号：CN108536149A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810375570.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法，装置包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达；方法为：雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速；基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列；智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划，以完成避障操作；本发明将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部，有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题，同时提高了采集信息的完善、准确程度；将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法，提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
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