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公开(公告)号：CN119413807A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006465.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米损伤自动检测分级系统与方法，涉及玉米损伤检测分级技术领域，系统包括：玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机；传送带输送装置用于传送玉米；玉米翻转装置用于将玉米进行180°翻转；图像采集装置用于在对玉米进行180°翻转前后，分别拍摄玉米的图像；上位机用于：对玉米的图像进行识别，确定玉米的类别，并计算出玉米的总体损伤占比，并根据玉米的总体损伤占比，确定玉米的等级，并根据玉米的类别和等级，控制玉米分级装置对玉米进行分拣。本发明可以对深加工流水线上的玉米（例如鲜食玉米）进行无损损伤检测，精度高、自动化程度高，能够更精准地对玉米进行分级归类。
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公开(公告)号：CN119399564A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006057.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法，涉及农用机械技术领域，方法包括：实时获取收获机工作时，集穗箱内的影像数据，并通过预训练的深度学习模型，对所述影像数据进行处理，得到损伤分类结果；对所述损伤分类结果中的每一张影像数据进行预处理，并对预处理后的影像数据进行损伤部分的占比计算，并对占比计算结果进行保存处理。本发明通过预训练的深度学习模型可以及时准确的确定出在玉米收获的过程中出现的玉米损伤的比例，此外，通过计算损伤部分的占比还可以进一步为后续收获方案或收获机的改进提供一部分数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106688339B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611059375.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的破茬松土部件，包括破茬盘，破茬盘外缘圆周均匀阵列分布有破茬齿和破茬缺口，破茬齿和破茬缺口均具有竹鼠牙齿仿形曲线，破茬盘两端对称盘面上交错分布有仿生松土结构，仿生松土结构具有金蝉外壳曲线仿生结构。本发明将竹鼠下门齿构型应用于破茬松土部件外缘，将金蝉的外壳轮廓运用于破茬松土部件的仿生松土结构上，设计出一种具有仿生曲线缺口和仿生松土结构的组合破茬松土部件，提高免耕播种机的破茬效率和播种质量，并且在实现所需功能的基础上，减小整机安装空间、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN120021496A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502230.6
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自转扰动除土原理的玉米秸秆输送粉碎抛送装置，包括搅龙除土装置、粉碎揉搓装置、抛送装置和机架，搅龙除土装置包括搅龙右主轴、搅龙管轴、搅龙叶片、除土装置、法兰轴承座、除土装置右主轴、链式联轴器、搅龙左主轴和除土装置左主轴；粉碎揉搓装置包括粉碎刀组合、揉搓刀组合和定刀组合；抛送装置包括抛送套筒和抛送弯板；搅龙管轴上螺旋分布有除土齿、粉碎刀、揉搓刀和抛送板，构成了一个多段式的除土、粉碎、揉丝、抛送作业流程。该装置能够实现对玉米秸秆的短程输送、高效除土以及均匀粉碎，同时可快速将丝状秸秆进行收集处理，能够降低秸秆中土壤含量，提高秸秆粉碎效率和质量，促进秸秆资源的综合利用。
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公开(公告)号：CN119399256B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510006055.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法，涉及玉米秸秆智能化收获技术领域，方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度；模型的训练过程为：对实验图像数据进行空域内的变换处理，得到增强后的图像数据；对增强后的图像数据进行分割提取，并标记，确定每个连通区域对应面积，基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度，基于实际物理长度以及实际长度，确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量，为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119399256A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006055.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法，涉及玉米秸秆智能化收获技术领域，方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度；模型的训练过程为：对实验图像数据进行空域内的变换处理，得到增强后的图像数据；对增强后的图像数据进行分割提取，并标记，确定每个连通区域对应面积，基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度，基于实际物理长度以及实际长度，确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量，为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106688339A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611059375.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的破茬松土部件，包括破茬盘，破茬盘外缘圆周均匀阵列分布有破茬齿和破茬缺口，破茬齿和破茬缺口均具有竹鼠牙齿仿形曲线，破茬盘两端对称盘面上交错分布有仿生松土结构，仿生松土结构具有金蝉外壳曲线仿生结构。本发明将竹鼠下门齿构型应用于破茬松土部件外缘，将金蝉的外壳轮廓运用于破茬松土部件的仿生松土结构上，设计出一种具有仿生曲线缺口和仿生松土结构的组合破茬松土部件，提高免耕播种机的破茬效率和播种质量，并且在实现所需功能的基础上，减小整机安装空间、提高作业效率。
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