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公开(公告)号：CN104584732B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510063904.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 双V型筑沟器属农业机械技术领域，本发明中铲柄连接架的仿形中心压板两侧同时分别镶嵌于两个V型挤土刀内侧对称所设的六个凹槽，两个V型挤土刀外侧分别固接有仿形压土板，两个仿形压土板上的仿形底板的端面曲线与仿形中心压板的端面曲线相同，两个V型挤土刀的刃口曲线均为一段蔓叶线，其触土处滑切角范围为40°～50°，本发明适用于大豆垄上双行种植模式，可在种床上压筑出两条沟壁平滑的种沟，减少种沟对投种的影响，滑切阻力小，入土性能好，V型挤土刀与仿形压土板共同挤压挤土刀侧壁两侧土壤，形成沟壁坚实、平滑的V型种沟，减少种沟侧壁回土和沟壁“橘皮”组织的发生，能减小种子合格粒距变异系数，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN104133496B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410377336.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 一种喷药机工作状态实时监测系统和方法属农业机械技术领域，本发明的喷药机工作状态实时监测系统包括电源、电源模块、主控制系统、报警系统、安装在喷药分支管路上的喷头堵塞监测传感器和管路压力传感器、安装在药箱上的液位传感器、喷药机水泵、水泵电机、电机转速传感器；主控制系统安装在拖拉机的驾驶室内，通过屏蔽线分别与喷头堵塞监测传感器、管路压力传感器、药箱液位传感器、水泵转速传感器和电源模块连接；本发明还提供了喷药机工作状态实时监测的方法；本发明可实时监测喷药机当前的工作状态、精确判断喷药机的故障类型和堵塞喷头的部位，为及时有效地排除喷药机故障提供可靠依据和前提条件。
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公开(公告)号：CN109644600A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910037276.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/111 , A01B63/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。
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公开(公告)号：CN108918001A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810497709.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种起垄铲铲壁压力间接测量装置，能够实时监测压力的大小，从而获得作业时的铲壁压力，包括起垄机构、附属机构、力感应机构；起垄机构包括铲柄、起垄铲迎土面、铲壁、铲头；附属机构包括线路保护管、固定杆、长度可调节的螺纹连接机构、调节杆，线路保护管焊接在铲柄背部，固定杆焊接固定在铲柄上，固定杆的另一端通过螺纹与拉压力传感器连接，拉压力传感器的另一端与调节杆连接，调节杆通过螺纹连接机构与铲壁背部连接；力感应机构包括拉压力传感器、数据采集模块、电器盒、数据接收与显示装置。本发明同时公开了起垄铲铲壁压力间接测量装置的测量方法。
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公开(公告)号：CN108738383B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106718151B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611059295.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
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公开(公告)号：CN108738383A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN106718151A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059295.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
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公开(公告)号：CN105393684B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510989888.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种种子防弹跳装置，是由凸轮轴机构、筑沟机构、镇压机构、排种管和支撑板组成，筑沟机构和镇压机构分别固定设置在凸轮轴机构和支撑板上，排种管固定设置在支撑板上；通过播前筑沟和播后即时镇压，从而实现对种子的弹跳和滚动现象的控制，筑沟机构中筑沟楔的使用，能有利于开沟器开沟之后沟型的保持，从而有利于种子排出后稳定的落于种床，镇压机构中镇压踏板的底压板设计有凹槽，能更加有利于防止种子的弹跳和滚动，筑沟机构和镇压机构的滑杆轴向均布有通孔，结合圆柱压缩弹簧的使用，能调节筑沟和镇压的强度，提高了播种质量和农作物产量，减少播种的劳动强度，可大范围推广。
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公开(公告)号：CN104145923A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410377348.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷药机喷头堵塞故障排除系统与方法属农业机械技术领域，喷头堵塞故障排除系统包括主控制系统、报警系统、显示模块、电源模块，还包括安装在喷药分支管路上的喷头堵塞监测传感器组和管路压力传感器、安装在药箱上的药箱液位传感器、喷药机水泵、水泵电机、电磁阀及喷头；本发明还提供了喷药机喷头堵塞故障排除方法。本发明可根据液位传感器、管路压力传感器、喷头堵塞监测传感器组的输出信号实时监测喷药机当前的工作状态，某一分支管路喷头发生堵塞时会及时启动备用小支路电磁阀，实现补喷，若发生药箱液位低、水泵电机转速低等故障时，主控制系统会精确判断喷药机的故障类型和故障管路的分支位置，从而为快速、便捷的排除故障提供前提条件。
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