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公开(公告)号：CN113635709B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111038368.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B35/12 , B60B35/14 , B60K1/02 , B60K17/16 , B60K17/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/78 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连；第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；三相位执行器为同步换挡机构，工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN115503508A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211402049.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法，方法流程如下：整车控制器读取车辆状态信息，计算前轴后轴所受的侧向力与理想驱动力，并设定目标转向特性。接下来判断车辆转弯状态，若判断车辆为入弯状态，则前轴驱动力向后轴转移，必要时还可使车辆适当减速行驶，从而使车辆趋向于目标过多转向度；若判断车辆为出弯状态，则后轴驱动力向前轴转移，必要时还可使车辆适当加速行驶，从而使车辆趋向于目标不足转向度；若车辆为稳态转向状态，则前后轴按照理想驱动力驱动车辆行驶。本发明可根据车辆实际行驶状态实时调节车辆转向特性，使车辆入弯时，趋向于过多转向，车辆出弯时，趋向于不足转向，从而降低驾驶员转弯操纵负担。
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公开(公告)号：CN113415107A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110924396.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行转矩并联和转矩定向分配的双模式电动驱动桥，包括主电机、副电机、正齿轮差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、双行星齿轮行星排机构、第一离合器、第二离合器、主壳体等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与正齿轮差速器的差速器壳、双行星齿轮行星排机构的齿圈连接；双行星齿轮行星排机构的行星架通过第一离合器、第二离合器分别与双行星齿轮行星排机构的太阳轮、正齿轮差速器的右齿圈连接；双行星齿轮行星排机构行星排特征参数为2。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113696676B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111039587.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、锥齿轮差速器、左半轴、右半轴、第一行星排、第二行星排、双联齿轮机构、第一离合器、第二离合器等。主电机和副电机分别与第一行星排和第二行星排的输入端连接；第一行星排和第二行星排的输出端分别与差速器壳体、双联齿轮机构输入端相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；第一离合器用于使第二行星架固定或使第二行星排自锁；第二离合器用于使第二行星架或第二太阳轮与左半轴连接。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN114194286B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210001614.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差速原理的双模式后轮主动转向装置，其特征在于，包括：后轮转角控制电机，其输出端与减速机构相连；减速机构，大齿轮与差速机构总成内的第一半轴形成一体；差速机构总成，为圆锥齿轮差速器，且其第一、第二半轴外端中心孔内具有滚珠滚道，可与丝杠配合，构成滚珠丝杠运动副；转向执行机构；电磁离合器，第一电磁离合器控制差速机构壳体与机架的结合或断开，第二电磁离合器则控制差速机构壳体与第二半轴之间的结合或断开；通过电磁离合器对差速机构运动方式的进行选择性控制，即可实现利用后轮转角控制电机驱动左右两个后轮同向转向或相向转向，从而使汽车在低速转向、高速转向、高速制动的工况下可以获得更好的转向特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022227B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110456772.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式双电机耦合电动驱动桥，包括：主电机；副电机；差速器；壳体；前端盖；后端盖；第一半轴；第二半轴；主减速器；动力耦合机构；TV耦合机构；第一离合器，实现所述TV耦合机构的第三太阳轮和第三行星架的分与合；第二离合器，实现所述第一半轴和所述第三太阳轮的分与合；第三离合器，实现所述差速器的壳体和所述动力耦合机构的第二行星架的分与合。所述多模式双电机耦合电动驱动桥具有主电机独立驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式四种工作模式，通过控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的工作状态，能使其在各工作模式间切换，以满足汽车多工况驱动需求。
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公开(公告)号：CN113103826B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110517235.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥，包括：副电机、副减速器、TV耦合机构、双行星轮圆柱齿轮差速器、主减速器、主电机、第一半轴、第二半轴等。其中所述TV耦合机构为共用太阳轮的等特征参数的双排单级行星齿轮机构，所述双行星轮圆柱齿轮差速器的行星排特征参数为2。所述主电机、副电机分别与所述主减速器和副减速器的输入端连接；所述主减速器、副减速器的输出端分别与所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四齿圈、TV耦合机构的第二齿圈连接；所述TV耦合机构的第二行星架、第三行星架分别与所述第一半轴、所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四行星架连接。本发明可实现该驱动桥左右轮驱动力矩的任意分配。
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公开(公告)号：CN114194286A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210001614.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差速原理的双模式后轮主动转向装置，其特征在于，包括：后轮转角控制电机，其输出端与减速机构相连；减速机构，大齿轮与差速机构总成内的第一半轴形成一体；差速机构总成，为圆锥齿轮差速器，且其第一、第二半轴外端中心孔内具有滚珠滚道，可与丝杠配合，构成滚珠丝杠运动副；转向执行机构；电磁离合器，第一电磁离合器控制差速机构壳体与机架的结合或断开，第二电磁离合器则控制差速机构壳体与第二半轴之间的结合或断开；通过电磁离合器对差速机构运动方式的进行选择性控制，即可实现利用后轮转角控制电机驱动左右两个后轮同向转向或相向转向，从而使汽车在低速转向、高速转向、高速制动的工况下可以获得更好的转向特性。
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公开(公告)号：CN113696676A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111039587.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、锥齿轮差速器、左半轴、右半轴、第一行星排、第二行星排、双联齿轮机构、第一离合器、第二离合器等。主电机和副电机分别与第一行星排和第二行星排的输入端连接；第一行星排和第二行星排的输出端分别与差速器壳体、双联齿轮机构输入端相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；第一离合器用于使第二行星架固定或使第二行星排自锁；第二离合器用于使第二行星架或第二太阳轮与左半轴连接。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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公开(公告)号：CN113635709A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111038368.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B35/12 , B60B35/14 , B60K1/02 , B60K17/16 , B60K17/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/78 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连；第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；三相位执行器为同步换挡机构，工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
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