一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法

    公开(公告)号:CN115171433B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210788909.2

    申请日:2022-07-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法,包括:步骤一、建立降低无人机执行任务的时延和能耗的多目标联合优化模型,确定空中无人机的位置和计算资源;步骤二、确定救援任务的数据规模,计算复杂度和最大允许时延;步骤三、确定该无人机通信范围内的救援车辆的数量、计算资源和位置;步骤四、通过无人机计算每辆车之间的通信速率;确定任务被执行的时延和能耗,通过进化算法计算任务分配比率;步骤五、根据任务分配比率将救援任务划分为多个子任务,并将多个子任务卸载到救援车辆上执行,救援车辆完成任务后将任务结果上传给无人机。

    一种提升地面用户通信性能的空中基站部署方法

    公开(公告)号:CN113923675B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111209135.5

    申请日:2021-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种提升地面用户通信性能的空中基站部署方法,包括:步骤一、初始化地面节点的位置,确定配对邻居种群和替代邻居种群的数值;步骤二、通过契比雪夫分解方法将一个多目标优化问题划分为多个子问题,并初始化每个子问题的目标函数值;步骤三、计算各个无人机在不同位置的目标函数值;步骤四、使用混合解的复制操作更新种群,得到一个新解,对新解进行越界处理;步骤五、计算处理后的新解的目标函数值,当所述新解的目标函数值小于参考点的目标函数值时,则更新参考点;步骤六、将所述新解与其中一个个体的替代邻居中的个体的目标函数值进行比较,保留函数值小的无人机个体。

    一种基于多目标优化的卫星认知无线电低干扰通信方法

    公开(公告)号:CN119298981A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411730633.8

    申请日:2024-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的卫星认知无线电低干扰通信方法,本发明涉及无线通信技术领域,包括:步骤一、采集卫星的坐标位置、主用户的坐标位置、次用户的坐标位置和用于执行波束成形的无人机的数量及其初始位置;步骤二、建立目标函数;步骤三、根据改进的多目标蜻蜓优化算法对目标函数求取最优解,获得最优卫星传输功率、最优无人机天线激励电流权重、无人机的最佳位置和次用户序号;步骤四、所有无人机飞到最佳位置后与卫星建立通信连接,卫星根据最佳传输功率向无人机发送信号并与主用户正常通信,将无人机天线激励电流权重设置为最佳权重后朝次用户转发接收到的卫星信号。本发明具有提高通信效能的特点。

    一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法

    公开(公告)号:CN119277452A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411558942.1

    申请日:2024-11-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法,包括如下步骤:步骤一、确定无人机节点的数目和初始位置以及需要通信的用户数目和位置;步骤二、根据通信需求设计出优化目标函数;并根据所述优化目标函数进行迭代优化得到用户的最佳任务卸载策略、无人机的最佳计算资源分配方案以及无人机的最佳轨迹;其中,所述优化目标函数为:min l(O,F,Q)={w1Ttotal+w2Etotal‑w3Ktotal};步骤三、根据所述最佳任务卸载策略,将用户任务本地处理或者卸载至指定无人机,由无人机为所述用户提供边缘计算服务,以及根据所述无人机的最佳计算资源分配方案将计算资源分配给无人机,按照所述无人机的最佳轨迹对无人机的位置进行调整。

    一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法

    公开(公告)号:CN118890629A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410470965.0

    申请日:2024-04-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法,包括:获取地面的基站位置、用户位置以及无人机飞行轨迹;确定无人机悬停点的初始数量及各无人机悬停点的初始位置;确定优化目标函数,并根据所述优化目标函数同时对无人机悬停点的数量和各无人机悬停点的位置进行优化,得到最优部署方案;其中,所述最优部署方案包括:无人机悬停点的最优数量和各无人机悬停点的最优位置;所述优化目标函数为:#imgabs0#式中,#imgabs1#表示无人机悬停能耗,#imgabs2#表述无人机数据传输能耗,φ表示无人机悬停能耗与数据传输能耗之间的权重;#imgabs3#分别表示无人机在悬停点m的横坐标和纵坐标,M表示悬停点的数量;无人机按照所述最优部署方案进行悬停,接收基站数据并向用户传输数据。

    一种智能反射面辅助的无人机安全通信方法

    公开(公告)号:CN116996867A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311049636.0

    申请日:2023-08-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能反射面辅助的无人机安全通信方法,包括:一、获取智能反射面和各合法用户的位置,并且获取各窃听者的位置;二、建立优化目标函数,并且根据所述优化目标函数对智能反射面的相移和无人机的移动轨迹进行优化,得到各时刻智能反射面的最佳相移和无人机的最佳位置;其中,所述优化目标函数为:#imgabs0#式中,#imgabs1##imgabs2#表示无人机的移动轨迹,#imgabs3#表示智能反射面的相移变化,#imgabs4#表示时间序列集合,qU[t]表示在时刻t无人机的位置,Φ[t]表示在时刻t智能反射面的相移,Rsec[t]表示在时刻t所有合法用户的保密速率之和;e[t]表示在t时刻无人机的飞行能耗;三、在各个时刻,智能反射面调整到最佳相移,无人机移动至最佳位置并发送通信数据。

    一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法

    公开(公告)号:CN115942299A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211444113.1

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法,包括:一、获取海上合法通信的两个船只的位置和海上窃听船只的位置,以及确定能够执行通信任务的无人机数量;二、以第一目标函数最大,第二目标函数最小以及第三目标函数最小作为优化目标,确定虚拟天线阵列中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重;第一目标函数为:无人机天线阵列通信的海上合法接收信号的船只的信号与干扰加噪声比;第二目标函数为:无人机天线阵列通信的海上窃听船只的信号与干扰加噪声比;第三目标函数为:在飞行过程中无人机能量消耗;三、虚拟天线阵列中的无人机移动到最佳位置后,按照最佳激励电流权重,向海上窃听船只发送干扰信号,实现海上保密通信。

    一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法

    公开(公告)号:CN115171433A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210788909.2

    申请日:2022-07-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法,包括:步骤一、建立降低无人机执行任务的时延和能耗的多目标联合优化模型,确定空中无人机的位置和计算资源;步骤二、确定救援任务的数据规模,计算复杂度和最大允许时延;步骤三、确定该无人机通信范围内的救援车辆的数量、计算资源和位置;步骤四、通过无人机计算每辆车之间的通信速率;确定任务被执行的时延和能耗,通过进化算法计算任务分配比率;步骤五、根据任务分配比率将救援任务划分为多个子任务,并将多个子任务卸载到救援车辆上执行,救援车辆完成任务后将任务结果上传给无人机。

    一种路面垃圾物智能识别与感知方法及其实现装置

    公开(公告)号:CN109753890B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201811550033.8

    申请日:2018-12-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面垃圾物智能识别与感知实现装置,包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、控制器,摄像头用于实时获取路面垃圾物图像,车载级工控机识别摄像头传递的图像,通过CAN接口将识别信息传递给控制器,控制器包括底盘集成控制器以及上装集成控制器,用于接收工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号,控制执行器动作。本发明同时公开了一种路面垃圾物智能识别与感知方法,能够实现对道路特征信息的检测识别判断、路面垃圾覆盖率检测识别以及路面垃圾属性学习分类,形成了作业特征学习识别大数据。

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