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公开(公告)号：CN115171433A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210788909.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法，包括：步骤一、建立降低无人机执行任务的时延和能耗的多目标联合优化模型，确定空中无人机的位置和计算资源；步骤二、确定救援任务的数据规模，计算复杂度和最大允许时延；步骤三、确定该无人机通信范围内的救援车辆的数量、计算资源和位置；步骤四、通过无人机计算每辆车之间的通信速率；确定任务被执行的时延和能耗，通过进化算法计算任务分配比率；步骤五、根据任务分配比率将救援任务划分为多个子任务，并将多个子任务卸载到救援车辆上执行，救援车辆完成任务后将任务结果上传给无人机。
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公开(公告)号：CN113890588B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111147066.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阵列天线协作波束成形的无人机中继通信方法，包括：一、确定组成无人机天线阵列的无人机节点的数量；二、根据无人机节点的位置和需要通信的远程基站的位置确定方位角和仰角；三、建立无人机天线阵列到接收基站的传输速率的计算模型、无人机天线阵列的最大旁瓣电平的计算模型和无人机能源消耗的计算模型；并且以无人机天线阵列到接收基站的传输速率最大、无人机天线阵列的最大旁瓣电平最小和无人机能源消耗最小为优化目标，确定无人机节点的最佳位置、与无人机天线阵列的通信的最佳基站以及最佳的激励电流权重；步骤四、无人机节点移动到最佳位置后，组成虚拟天线阵列并利用协作波束成形向最佳基站传输数据。
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公开(公告)号：CN113727275A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111008945.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点的重复充电，从而达到提高了充电效率的目的。
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公开(公告)号：CN110267229A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910653286.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于协作波束成形的车联网安全通信方法，包括步骤1：确定生成数据并需要将其发送至基站的车辆为源节点，并获取源节点与所述基站的距离；步骤2：选取所述源节点周围的车辆为候选节点，并组成候选节点集，所述源节点向所述候选节点集发布信息，所述候选节点集接收所述信息并将其对应的ID和坐标信息响应给所述源节点，所述源节点依次获取其与所述候选节点集中的节点的距离；步骤3：对所述源节点与所述候选节点集中的节点的距离按照升序排序，并选择前N个节点为参与协作波束成形的协作节点集；步骤4：利用进化算法计算所述虚拟阵列天线的节点的理想激励电流；步骤5：所述源节点向所述协作节点集广播协作波束成形控制信息。
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公开(公告)号：CN119174740B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411699173.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于生物医药技术领域，提供了一种靶向细菌的多功能纳米球的制备方法和应用，所制备的靶向多功能纳米球兼具PDT/PTT功能并靶向有害细菌对牙周炎进行抗菌治疗，通过采用硫化铋银纳米空心球、光敏剂和细菌外膜囊泡作为原料，制备原料廉价，制备工艺流程简单。制备所得的多功能纳米球具备独特优势，其不会对益生菌造成损伤，却能精准靶向有害细菌并发挥抗菌效用，从而有效解决菌群失调问题。此外，多功能纳米球与细菌的直接接触，会对细菌的电子转移行为形成干扰，这有利于强化对细菌的杀菌效果。所采用的靶向策略，极为适用于菌群失调疾病的治疗，展现出了广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115529283A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211163428.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L47/765 , H04L47/78 , H04L47/783 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法，包括：获取当前道路上车辆信息、基站信息以及任务信息；确定当前每个基站下的最佳车云和最佳车云领导者；确定任务车辆到处理基站和该基站下的最佳车云领导者的最佳传输路径；分别建立传输和处理时延的计算模型以及传输和处理能量消耗的计算模型；并且以传输和处理时延和能量消耗最小为优化目标，确定分配给最佳车云领导者的任务占比、分配给任务车辆本身的任务占比和分配给处理基站的任务占比；根据任务占比分配结果将任务通过最佳传输路径传输到处理基站和最佳车云领导者；最佳车云领导者将任务传输给其他车云成员，处理基站将任务传输给其他基站；任务处理后，将结果返回至任务车辆。
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公开(公告)号：CN114735122B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210336489.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于倒三轮结构的前驱代步车属交通工具技术领域，本发明后踏板组件、连接梁组件、前踏板组件自后至前顺序排列，万向减震轮组件的支撑座固接于后踏板组件的下板后部下面；驱动轮组件位于前踏板组件下方；控制电路板固接于下板中部上面；陀螺仪传感器固接于前踏板近后端下面。本发明能为使用者提供更大的站立区域，使用者还可通过调整自身重心，使其倾向于前踏板或后踏板，并配合陀螺仪感知重心，通过控制器控制两个驱动轮的转速，从而达到随心控制代步车行进状态的效果。本发明的代步车对初学者而言学习成本低，行进中颠簸小、舒适度高，适合各年龄段使用。
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公开(公告)号：CN114221694A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210003107.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机蜂群安全通信方法，包括：获取监控区域上方待命的无人机数目和位置，需要通信的远程基站数目和位置以及窃听者位置；并且确定组成虚拟阵列天线传输信息的无人机数目；地面用户从无人机蜂群中选择一台无人机，作为第一通信无人机；第一通信无人机选择出多台第二通信无人机；以虚拟阵列天线通信的基站信噪比之和最小，同各基站通信时窃听者的信噪比之和最小，以及在飞行过程中无人机能源消耗最小作为优化目标，确定远程基站的最佳通信顺序、虚拟阵列天线中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重；虚拟阵列天线中的无人机移动到最佳位置后，以虚拟阵列天线的形式按照最佳通信顺序和最佳激励电流权重向远程基站传输通信数据。
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公开(公告)号：CN113890588A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111147066.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阵列天线协作波束成形的无人机中继通信方法，包括：一、确定组成无人机天线阵列的无人机节点的数量；二、根据无人机节点的位置和需要通信的远程基站的位置确定方位角和仰角；三、建立无人机天线阵列到接收基站的传输速率的计算模型、无人机天线阵列的最大旁瓣电平的计算模型和无人机能源消耗的计算模型；并且以无人机天线阵列到接收基站的传输速率最大、无人机天线阵列的最大旁瓣电平最小和无人机能源消耗最小为优化目标，确定无人机节点的最佳位置、与无人机天线阵列的通信的最佳基站以及最佳的激励电流权重；步骤四、无人机节点移动到最佳位置后，组成虚拟天线阵列并利用协作波束成形向最佳基站传输数据。
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公开(公告)号：CN110622911A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910820228.8
申请日：2019-09-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种能同时提高猪饲料效率和生长速度的选择方法，其特征在于：利用超增长体重性状同时提高猪饲料效率和生长速度的选择方法，包括选择的基本条件、测定指标与数据处理、育种值的估计、综合选择指数计算、后备种猪选留选配与检定。简单实用，选择效果好，可用于同期测定群体的表型选择，也可根据其遗传力和遗传相关对不同测定群体进行比较和选择，可用于直接选择提高猪群的饲料效率和生长速度。
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