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公开(公告)号：CN104441700A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410843658.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为一种轨道车辆复合材料构件多步连续树脂传递成型方法，其特征在于：由上模、下模、合模锁紧机构、两组可移动式电加热管阵列、若干个树脂加注管接头、若干个抽真空接头、成型参数控制系统所组成。其中，上模、下模、合模锁紧机构共同构成所述多步连续RTM成型的成型模具；所述两组可移动式电加热管阵列安装在移动小车的平台上，工作时放置在下模的下方，用于加热下模，使注入模具型腔内部的树脂固化，移动小车的移动速度、平台高度均由成型参数控制系统设定。
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公开(公告)号：CN119972926A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510188054.3
申请日：2025-02-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种型材多点拉弯模具头体工作型面磁流变弹性体辅助变刚度方法，涉及模具技术领域。包括立架，所述立架一侧活动连接有螺纹轴，螺纹轴顶部延伸出立架，螺纹轴上套设有滑块，滑块在活动轴上竖向移动后，通过圆螺母对滑块进行固定，螺纹轴顶端固定有定位盘一，对定位盘一进行转动后，通过螺钉一对螺纹轴进行固定。本发明通过调节磁场，改变磁流变弹性体的刚度，从而改变模具头体工作面整体刚度特征，使得该模具头体工作面可根据拉弯成形变形条件，区域化和个性化的调整多点拉弯系统模具工作面刚度属性，实现模具头体工作面具备的刚度、控制其对型坯施加的变形力。
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公开(公告)号：CN119953453A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510437635.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴重载AGV的双模式转向协同控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取五轴重载AGV的状态信息，包括车速、路径轨迹曲率、障碍物距离；根据获取的状态信息，判定场景工况，根据场景工况决策出五轴重载AGV转向模式，并将转向模式切换命令发送给底层控制器；所述转向模式包括原地转向模式和后轮主动协调转向模式；所述底层控制器用于进行轮毂电机及转向电机的控制；底层控制器计算对应转向模式下五轴重载AGV各轮所需的线速度和角速度，生成运动参数；将运动参数转化为参考控制量发送至底层控制器，底层控制器利用IMU反馈和PID控制方法实时调整对应的电机转速，驱动五轴重载AGV进行转向运动协调控制。
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公开(公告)号：CN117960893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410279430.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种型材磁流变弹性体内支撑多点拉弯耦合成形装置，属于磁流变弹性体内支撑拉弯技术领域。包括取芯装置、拉弯夹钳、磁流变弹性体、多点拉弯装置、磁场发生装置、运料装置和取芯辅助装置，本发明本发明通过磁场发生装置使磁流变弹性体与型材耦合，对型材内壁起到支撑作用，且磁流变弹性体提供对的内部支撑力可以随着弯曲半径的变化产生动态变化，提高弯曲精度，减少型材截面畸变，消除型材外部拉裂和内部起皱缺陷；通过拉弯夹钳和多点弯拉装置达到对型材多角度自动拉弯的目的；通过取芯装置和取芯辅助装置的配合，实现柔性磁流变弹性体的自主安装和取芯，节省了人力；通过运料装置实现对型材自主上下料的功能。
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公开(公告)号：CN117817930A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410164763.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C43/02 , B29C43/10 , B29C43/34 , B29C43/32 , B29C43/58 , B29C43/52 , B29B7/16 , B29B7/82 , B29L31/30 , B29L31/00
Abstract: 本发明公开了一种车用的磁性环氧复合材料弹簧制造设备及工艺，一种车用的磁性环氧复合材料弹簧制造设备包括混合机构、成型机构、固化处理机构、拼装机构和传输机构，混合机构和成型机构连通，混合机构位于成型机构上方，固化处理机构和机架紧固连接，拼装机构和传输机构紧固连接，成型机构和传输机构紧固连接，固化处理机构和传输机构紧固连接混合机构对磁性颗粒和环氧树脂均匀混合，成型机构用于将混合后的材料制成弹簧形状，传输机构用于将成型后的弹簧传输到固化处理机构，固化处理机构用于在成型后复合材料的固化，拼装机构用于弹簧和连接件的装配，形成一种车用的磁性环氧复合材料弹簧制造的工艺流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116833293B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310431905.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁夹钳柔性拉形机闭环拉形方法，采用：两缸式电磁夹钳柔性拉形机、多点模具以及在线测量划线仪；所述拉形方法包括基于目标零件进行工艺仿真计算；根据工艺仿真计算结果做实际拉伸成形准备工作；对金属板料进行实际拉伸成形，并进行一级测量；对金属板料进行电磁补偿成形，并进行二级测量；对成形合格的金属板料进行划线、裁剪及工艺存储。本发明所述拉形方法采用拉伸成形与电磁成形相结合的复合工艺，减小成形过程中的回弹，并简化回弹调控过程，有效提升大尺寸金属板料的成形性能。
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公开(公告)号：CN115921647A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211543738.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了一种高柔性仿生多点拉伸成形机，涉及机械工程技术领域。包括机架，机架内部两侧分别安装有多个拉料机构，拉料机构的夹持端分别固定连接有夹料机构，夹料机构包括基础板，基础板一面开设有后部联接孔与拉料机构相连接，基础板的另一面上下两侧分别固定连接有箱体，两箱体相反侧分别固定连接有箱盖。本发明将仿生概念应用于塑性加工设备，拟合牙齿的形状以提高夹紧力，离散夹钳的设置能够使板料顺应模具曲面的变化移动或转动；离散的仿牙齿单元体在相同气压的作用下夹紧板料，贴合板料表面，可形曲面板料。离散的设置使板料的成形路径更加合理；板料所受应变的分布更加均匀，易于实现板料的贴膜，提高材料利用率和成形质量。
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公开(公告)号：CN106441033A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610883779.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，涉及一种大型型材三维弯曲件的检测装置及检测方法，由检测工作台、至少一个支架、至少一个检测样板和至少三个定位支撑样板组成；所述支架固定在检测工作台上，检测样板和定位支撑样板分别安装在支架上。本发明通过测量定位于检测装置上的三维弯曲件的轮廓与检测装置上的检测样板之间的间隙值确定工件的轮廓误差值，还可测量工件三维弯曲控制曲线在该检测样板截面处的点坐标值。检测装置构建了大型型材三维弯曲件的定位基准和截面轮廓检测基准。由于支架能够在检测工作台上任意排布，所述其可以适应各种型材弯曲件的检测和测量，属于一种柔性检测装置。
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公开(公告)号：CN119975329A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510449801.4
申请日：2025-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆转运机器人稳定性控制方法，包括：根据纵向车速和后轮转角得到理想的横摆角速度；根据理想横摆角速度与实际横摆角速度的差值，分别决策出附加横摆力矩和附加后轮转角；根据转运机器人的实时稳定状态，分配ARS控制区域和DYC控制区域的协调控制权重；决策出协调控制权重系数，使其分别计算出所需的附加后轮转角和附加横摆力矩输出量，并将附加的横摆力矩分配给各个车轮；经过协调控制权重系数分配后的附加后轮转角和附加横摆力矩分配给转向电机和各轮轮毂电机并输出。本发明通过协调控制器实现主动转向和直接横摆力矩协调控制以及危险工况下的车身姿态调节，来提升车辆转运机器人在港口码头复杂运行工况下的稳定性。
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