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公开(公告)号：CN103863576B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410081767.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN103863576A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081767.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN102054222A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010582302.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于居民出行分析的城市机动车排放量化方法属智能交通技术领域，本发明包括下列步骤：分析居民出行特征；预测交通量；通过道路实验确定排放因子；计算机动车污染物排放量；进行环境评价。本发明将调查获取的实际居民出行状况信息与车辆排放模型结合，将交通调查数据与机动车环境评价合理衔接，从而计算城市内一定区域的机动车排放量，能客观准确地为城市交通广域排放总量估算提供必要的基础数据和重要参数，为控制交通污染，实现可持续发展的城市交通规划等提供实际数据和决策支持，本发明准确度和效率高，可在充分利用已有交通调查数据的基础上方便实施。
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公开(公告)号：CN118299022A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410667823.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H40/20 , G16H50/70 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种手术设备信息化管理系统及方法，涉及信息化管理技术领域。该方法包括：基于第一时间尺度和第二时间尺度对获取的历史使用数据进行切分并统计使用频次以得到第二尺度使用频次时序输入向量；然后通过基于深度神经网络的使用频次时域特征提取器进行特征提取，并使用多尺度特征融合器进行处理以得到多尺度使用频次时序关联特征；基于所述多尺度使用频次时序关联特征，确定使用频次短时预测器以得到预测值，并确定是否生成提前采购提示。这样，可以实现对手术设备需求的预测和优化资源规划，以提前进行需求量较高的手术设备采购，从而改善医疗服务质量。
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公开(公告)号：CN116994484B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311235336.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种交互式心肺复苏培训教具，涉及医学教具领域。该交互式心肺复苏培训教具，包括假人模型和用于存储假人模型的存储箱，假人模型的前端设置有发光假人头，假人模型包括假人底座和设置在假人底座顶部的可替换式覆膜机构，假人底座的内部设置有可拆卸的胸腔骨架模型，胸腔骨架模型的内部设置有心脏模型，存储箱的内部设置有控制主机，发光假人头、胸腔骨架模型和心脏模型与控制主机电性相连接，心脏模型和胸腔骨架模型的内部均设置有压力传感器。该交互式心肺复苏培训教具，通过多次训练使得操作人员能够熟练掌握按压位置和按压力度，同时便于更换新的软质覆膜、胸腔骨架模型和心脏模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860634B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810494935.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN110464430A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910730743.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域的一种新型介入性超声医疗设备，包括工字底架，工字底架顶部有支撑板，支撑板顶部有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆有连接块，连接块有圆盘，圆盘有转动杆，转动杆底有直杆，直杆有L形杆和转轴，L形杆上有第一螺栓，转轴上有转动盘，转动盘有透明橡胶筒，透明橡胶筒内有活塞，活塞顶部有中间杆，中间杆有圆环，活塞开设有引流管，引流管有穿刺针，本发明通过转动盘在转轴上转动，转动盘带动透明橡胶筒在竖向方向上转动，方便透明橡胶筒带动穿刺针进行转动调节穿刺角度，使得装置适应性，同时第一螺栓方便将转动盘进行限位，可避免角度调节后透明橡胶筒晃动，影响穿刺。
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公开(公告)号：CN112076410B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011107016.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A62C3/02 , B64D1/18 , B64U20/87 , G08B17/12 , H04N7/18 , A62C31/02 , A62C37/00 , A62C5/02 , B64U101/47
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的消防装置，包括可以无线遥控控制飞行的无人机，无人机前部为无人机起落架，无人机起落架的下部设置有消防装置；消防装置包括矩形的底板、设置在底板上的取水部分、喷水部分、探测摄像头、水箱以及中控单元；喷水部分包括炮塔部分和底座部分，炮塔部分可以在底座部分上沿水平方向和竖直方向转动以调整喷射角度；本装置替代了现有无人机带水管飞行的消防技术，将水储存在水箱中，且可增添环泵泡沫比例混合器等多种外接气体混合器，既实现了进行复杂地形消防的需求，又可以喷出远大于水箱体积的灭火介质，本装置的安装适用于市面上具有预设起落架的无人机，适用性强。
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公开(公告)号：CN116570351A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310605326.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，包括方形底架，所述方形底架的底端四边均转动连接有万向轮，所述方形底架顶部中端处固定连接有三角形支架，所述三角形支架竖直的一侧固定连接有大臂，所述三角形支架顶部固定连接有超声图像显示屏，超声图像显示屏的顶部固定安装有小臂，所述小臂的一端固定连接有超声探头底座，所述超声探头底座的一端固定连接有超声探头机构，所述超声探头底座的一端活动设置有穿刺调整机构。该种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，通过编码器实现了穿刺力反馈控制，确保操作过程不会伤及病灶周围血管和神经。
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公开(公告)号：CN116549637A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310614088.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K41/00 , A61K33/243 , A61K47/59 , A61K9/16 , A61K47/36 , A61P37/04 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及柔性连接领域，具体为一种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶的制备及应用，将声敏剂二氢卟吩e6和铂纳米酶负载在酸响应的聚多巴胺纳米粒上，再用透明质酸修饰，以增强声动力治疗的疗效。该种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶，该纳米粒子显示出在肿瘤微环境下重塑肿瘤相关巨噬细胞表型的潜力，从而诱导H2O2的再生。并表现出过氧化氢酶样活性，催化H2O2分解，从而产生大量的O2，缓解肿瘤缺氧，为声动力治疗过程提供所需的氧，在低强度聚焦超声照射下声动力治疗的效能增强，且在体外实验中，通过使用厌氧袋以及肿瘤细胞和M2巨噬细胞共培养模拟肿瘤微环境，验证了Ce6/Pt@PDA‑HA的重塑肿瘤相关巨噬细胞表型的潜力。
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