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公开(公告)号：CN119749849A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510267879.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可弹射起跳且具有扫掠‑扭转机构的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身骨架、左右扑翼、被动扭转机构、扫掠机构、弹射起跳机构、传动扑动机构和尾舵，其中：所述左右扑翼根部处设有被动扭转机构和扫掠机构，弹射起跳机构设于机身中部，从上至下依次设有髋关节、大腿、踝关节、小腿、脚部及趾关节，所述髋关节内外两侧由伺服电机控制相对转动，踝关节和趾关节处均设有弹性储能扭簧，髋关节外侧和踝关节外侧间设有同步带轮及其驱动机构控制大腿与小腿间的相对转动，进行弹射起跳的储能。综上，该飞行器可进行弹射起跳飞行，且扑翼扑动过程中可进行被动扭转和扫掠运动，有助于扑翼升力及飞行器整体有效载荷的提高。
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公开(公告)号：CN109877714B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910255933.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
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公开(公告)号：CN116513457A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310608562.3
申请日：2023-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。空心杯电机前端与扑翼支架中的电机支架固定连接，空心杯电机的输出轴伸出到电机支架的另一侧与扑翼机构的水平凸轮连接，空心杯电机的后端与尾翼支架固定连接，尾翼支架前端还与两个扑翼支撑杆固定连接、中部与竖直尾翼机构连接、后端与水平尾翼机构连接，竖直尾翼机构的竖直尾翼与水平尾翼机构的水平尾翼固定粘接。优点是结构新颖，达到维持高升力的效果，改善机翼的气动性能，增加了扫掠运动，提高了机翼的灵活性和扑翼飞行器仿生程度，尾翼分为水平尾翼和竖直尾翼，由直线舵机驱动，可以实现水平尾翼和竖直尾翼的联动控制，增加了整体的灵活性。
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公开(公告)号：CN105811071A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610241272.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: H01Q1/18
CPC classification number: H01Q1/18
Abstract: 本发明涉及一种圆环天线阵的支撑装置及其装配方法，属于空间物理测量与卫星天线结构技术领域。装置包括圆环天线阵、桁架支撑主架和载荷舱三部分，所述圆环天线阵由圆环及安装其上的天线组成，载荷舱通过载荷舱连接件与桁架支撑主架连接，圆环天线阵安装在桁架支撑主架上。实现了对圆环天线阵的支撑，保证圆环天线阵上辐射计单元的平面度要求、位置精度要求、指向精度要求。装配方法具有操作简单，成本低，结构紧凑，减少辐射单元冗余，装配所用检具结构简单，易于设计与加工。整体装配后，装置的内应力达到最小，保证了强度、刚度以及稳定性；易于实现圆环天线阵及其支撑装置装配过程中的平面度误差范围、位置精度以及指向精度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101386142B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200810051335.0
申请日：2008-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种金刚石车削创成光学自由曲面的基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置，主要由基座、柔性铰链、磁质材料、弹性导轨和刀架组成，所述的柔性铰链多个，分成两组对称布置构成一个并联式机构；柔性铰链由多个连接在磁质材料安装面上的磁质材料通过变磁通装置驱动；所述的弹性导轨(5)是由至少两组柔性铰链组成的并联机构，每组柔性铰链至少2个；所述的刀架(6)与前端的两个柔性铰链和弹性导轨(5)连接；基座(1)、柔性铰链、磁质材料安装面、弹性导轨(5)和刀架(6)是通过电火花线切割加工而成的一个整体。本发明可获得超高频响特性和较大冲程，可实现刀尖相对于工件的复合往复直线和往复摆动运动。
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公开(公告)号：CN120057318A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510270889.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态被动扭转双翼的可滑行扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身骨架、左右扑翼、双稳态被动扭转机构、传动扑动机构、滑翔机构、尾舵，其中：所述传动扑动机构为电机驱动的空间曲柄摇杆机构，所述左右扑翼的根部设有双稳态被动扭转机构，所述滑翔机构为舵机控制的减速爪‑阻尼转轮机构，所述阻尼转轮固接于传动扑动机构的输出轴上。该飞行器扑翼扑动过程中被动扭转，在两个稳态间往复切换，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；弹性支撑机构可提供给扑翼稳态力，防止侧向风及湍流对其稳态产生干扰，滑行功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；尾舵可控制其偏航及俯仰运动。
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公开(公告)号：CN109795712A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910274065.8
申请日：2019-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种充气式仿生翅膀及其加工方法，属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部，止逆阀与充气口热封连接。优点是结构新颖，所述充气翅膀是由双层塑料薄膜采用滚压热封的方法制备而成，充气后可形成昆虫翼型的仿生翅膀，具有一定的强度和柔韧性，飞行时快速充气形成翅膀结构用于扑翼机飞行，飞行前后可以排气并收拢，压缩体积，易于存放。
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公开(公告)号：CN105811071B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610241272.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: H01Q1/18
Abstract: 本发明涉及一种圆环天线阵的支撑装置及其装配方法，属于空间物理测量与卫星天线结构技术领域。装置包括圆环天线阵、桁架支撑主架和载荷舱三部分，所述圆环天线阵由圆环及安装其上的天线组成，载荷舱通过载荷舱连接件与桁架支撑主架连接，圆环天线阵安装在桁架支撑主架上。实现了对圆环天线阵的支撑，保证圆环天线阵上辐射计单元的平面度要求、位置精度要求、指向精度要求。装配方法具有操作简单，成本低，结构紧凑，减少辐射单元冗余，装配所用检具结构简单，易于设计与加工。整体装配后，装置的内应力达到最小，保证了强度、刚度以及稳定性；易于实现圆环天线阵及其支撑装置装配过程中的平面度误差范围、位置精度以及指向精度的要求。
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公开(公告)号：CN108058825A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810061535.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接。优点是结构新颖，它具有扑动和前后掠动两个自由度，扑动和前后掠动耦合形式同时为扑翼飞行器提供了高升力和大推力，极大改善了飞行器气动性能，提高了续航能力，具有气动效率高和机动性强的优势，能够完成行航拍、地质测量、军事侦察等复杂任务。
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