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公开(公告)号：CN117335455A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311184104.8
申请日：2023-09-14
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种变速抽水压气混合储能设备及其操作方法，涉及新能源电力系统领域。所述储能设备包括：水池；变速抽水蓄能机组，与所述水池连接，所述变速抽水蓄能机组与电网连接；水气共容罐，与所述变速抽水蓄能机组连接；以及压缩机，与所述水气共容罐连接，所述压缩机用于向所述水气共容罐注入空气。本发明中的变速抽水蓄能机组根据水力机械运行水头变幅大的情况特点而改变其运行转速，从而提高整个系统抽水储能过程中的适应性，使整个变速抽水压气混合储能设备在大水头变幅的情况下仍然可以平稳运行。
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公开(公告)号：CN116256469A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211599863.6
申请日：2022-12-14
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置，属于模拟实验装置领域，包括括稳压水罐、环路管道、抽取组件、回路循环组件和水箱，稳压水罐与抽取组件通过环路管道连接，抽取组件与回路循环组件之间通过环路管道连接，水箱设置在抽取组件与回路循环组件之间，水箱与环路管道连通，所述一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置还包括亚克力透明管A、孔板、亚克力透明管B、亚克力透明管C、空气压缩机和亚克力透明管D，亚克力透明管A通过环路管道固定并连通在抽取组件上，亚克力透明管B的两端分别与亚克力透明管A和亚克力透明管C可拆卸连接，亚克力透明管D与亚克力透明管B相互替换。
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公开(公告)号：CN108528746A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810554017.X
申请日：2018-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN114970003B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210390449.8
申请日：2022-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明是一种基于转速水头比控制的导叶关闭规律优化方法。本发明涉及抽水蓄能和水力发电技术领域，本发明根据多目标遗传算法，对分段折线式导叶关闭规律进行优化以确定折点位置坐标，以及导叶关闭总时间T三个决策变量的最佳取值；确定在导叶关闭规律多目标优化的目标函数中的机组转速水头比项；通过降低所述机组转速水头比实现对抽水蓄能机组和水电机组过渡过程压力脉动和转轮水推力的控制。本发明通过大批量增加样本点数量并采用正交多项式近似代理模型实现优化过程迭代方案的快速准确预测，可以提高导叶关闭规律优化工作的效率和自动化及智能化。
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公开(公告)号：CN118008698A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410089616.4
申请日：2024-01-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种海上风‑潮汐‑抽水压气混合储能系统及运行方法，其中系统包括：液压风机‑潮汐能发电子系统、液压势能转换子系统和抽水压气储能子系统；液压风机‑潮汐能发电子系统用于吸收风能和潮汐能，可根据风能和潮汐能强弱灵活地运行在发电、储能、发电‑储能运行过程中。本发明促进了风能和潮汐能源的消纳，通过水气共容罐的浮力将整个储能和发电系统浮起，整个系统选址灵活，本发明可通过液压马达和冲击式水轮机发电，这两者对大压力变幅都有较好地适应性，整个系统可安全高效运行，且不会产生环境污染，系统选址不受地理条件限制，储能效率可达70％以上。
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公开(公告)号：CN116792173A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310908268.4
申请日：2023-07-24
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种多机式近恒压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于物理储能技术领域。解决水力机械运行水头变幅大、气液传热性能不足的问题。包括水力机械模块、压缩膨胀机械模块和近等温压缩模块，水力机械模块用于供能，近等温压缩模块用于储能，压缩膨胀机械模块用于实现能量转换。本发明通过电磁阀控制管路通断的方式，减小了发电工况下水气共容罐内的压力变幅，抽水蓄能机组可高效稳定发电；有效增强空气和水之间的换热性能，能实现空气近等温压缩和膨胀。
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公开(公告)号：CN114970003A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210390449.8
申请日：2022-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明是一种基于转速水头比控制的导叶关闭规律优化方法。本发明涉及抽水蓄能和水力发电技术领域，本发明根据多目标遗传算法，对分段折线式导叶关闭规律进行优化以确定折点位置坐标，以及导叶关闭总时间T三个决策变量的最佳取值；确定在导叶关闭规律多目标优化的目标函数中的机组转速水头比项；通过降低所述机组转速水头比实现对抽水蓄能机组和水电机组过渡过程压力脉动和转轮水推力的控制。本发明通过大批量增加样本点数量并采用正交多项式近似代理模型实现优化过程迭代方案的快速准确预测，可以提高导叶关闭规律优化工作的效率和自动化及智能化。
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公开(公告)号：CN114970002A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210390415.9
申请日：2022-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 导叶关闭规律快速优化建模方法及装置、导叶关闭规律快速优化方法及装置，涉及抽水蓄能发电技术，针对现有技术中，在导叶关闭规律多目标优化过程中要对大批量样本点进行计算，通常通过人工逐个完成，消耗时间，效率低，计算误差大，本申请提供的技术方案为：导叶关闭规律快速优化建模方法，方法包括：样本点生成步骤，对导叶关闭规律生成至少100个输入样本点，样本点包括：导叶关闭规律总关闭时间、两段折线式导叶关闭规律折点位置相对时间和两段折线式导叶关闭规律折点位置相对导叶开度；输出值计算步骤，基于参数化程序，通过管路瞬态流动一维特征线法对所述的输入量进行计算，得到每一个样本点对应的机组转速的最大值、蜗壳进水口水头最大值和尾水管进水口水头最小值三个输出值。适合在导叶关闭规律快速自动优化中应用。
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公开(公告)号：CN112373711B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011313653.7
申请日：2020-11-20
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN108945509B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810553131.0
申请日：2018-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
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