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公开(公告)号:CN104234701B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410503166.5
申请日:2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种井下光纤压力计及井下压力测量方法,涉及光纤压力计及井下压力测量方法。本发明是要解决现有压力监测仪表存在结构复杂、施工难度大、精度低、稳定性差、带电操作、受光源波动大、在高温高压高腐蚀环境下常规压力计无法使用的问题。一种井下光纤压力计,包括:外壳、中心管、密封圈I、密封圈II、上接头、下接头、光栅I、光纤线圈、光栅II、铠装光缆和解调设备;井下压力测量方法:流体通过中心管时会对中心管横切面方向产生压力的作用,在中心管环向就会产生应力,应力导致中心管在环向产生应变,光纤光栅Fabry-Perot腔的反射光强也会随之产生改变,最后通过地面上的解调设备进行测量。本发明应用于石油测井领域。
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公开(公告)号:CN105459086A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510968081.9
申请日:2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0057
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台,它涉及雷达天线面板对接系统,它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成,三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间,六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上,大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整,结构简单、紧凑,机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
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公开(公告)号:CN100538279C
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200710144304.5
申请日:2007-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光纤光栅冲刷监测传感器及其制作方法,它包括传感探头,传感探头装入连接钢管桩测量段内垂直于连接钢管桩轴向并与连接钢管桩密封连接,传感探头由金属外壳、金属网片、平膜片、连杆、FRP等强度梁、封装在等强度梁中的温度自补偿双光纤光栅和连接光纤光栅的光纤引出线组成。本发明的冲刷测试原理明确可靠,测试方法新颖巧妙,排除了随深度变化的土压力和静水压力对测量结构的影响,采用封装光纤光栅的FRP等强度梁、双光栅温度自补偿等先进技术,测试精度高,可以达到0.2m甚至更小,并且还可以根据用户的要求改变精度,传感器加工制作简单,施工方便、成本较低。
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公开(公告)号:CN101140176A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200710144305.X
申请日:2007-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高耐久性光纤光栅冲刷传感器。它包括金属外壳和设置在金属外壳内并连接金属外壳的测量部分,测量部分是由FRP等强度梁和贴在FRP等强度梁上下表面的两根光纤光栅组成,光纤光栅的引出线穿过金属外壳并引出,金属外壳的内壁设有金属挡板,上面设置有电石,金属外壳下方设置有传力杆,传力杆一端与金属外壳内壁之间设有预压小刚度弹簧,传力杆的另一端设置有FRP圆盘。该冲刷传感器具有精度高、布设方便、量程与分辨率可调等优点,适于土木工程结构健康监测的地基土冲刷监测与结构试验的地基土冲刷监测。
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公开(公告)号:CN101122478A
公开(公告)日:2008-02-13
申请号:CN200710144304.5
申请日:2007-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光纤光栅冲刷监测传感器及其制作方法,它包括传感探头,传感探头装入连接钢管桩测量段内垂直于连接钢管桩轴向并与连接钢管桩密封连接,传感探头由金属外壳、金属网片、平膜片、连杆、FRP等强度梁、封装在等强度梁中的温度自补偿双光纤光栅和连接光纤光栅的光纤引出线组成。本发明的冲刷测试原理明确可靠,测试方法新颖巧妙,排除了随深度变化的土压力和静水压力对测量结构的影响,采用封装光纤光栅的FRP等强度梁、双光栅温度自补偿等先进技术,测试精度高,可以达到0.2m甚至更小,并且还可以根据用户的要求改变精度,传感器加工制作简单,施工方便、成本较低。
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公开(公告)号:CN117197421A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311229168.5
申请日:2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/22 , E04G21/12 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能建造技术领域,一种基于智能建造的钢筋绑扎加工工艺,包括如下步骤,步骤S1,钢筋原料上料,系统接到生产指令后,发送进料指令,将钢筋原料运至上料区进行上料过程,步骤S2,钢筋位姿调整和摆放,通过钢筋摆放机构和调整机构进行钢筋的摆放以及空间位置的调整,步骤S3,钢筋绑扎,通过钢筋绑扎机构进行钢筋的绑扎,步骤S4,网片缓存,将绑扎后的钢筋网片结构通过运输机构送至缓存输送机构,步骤S5,边模处理,将缓存输送机构处的网片进行边模处理后,人工进行摆放,本发明的钢筋绑扎加工工艺能够实现网状钢筋交叉点的绑扎,降低劳动强度,节省人工成本,钢筋绑扎机器人可实现钢筋绑扎过程的全自动化。
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公开(公告)号:CN105406199B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510967722.9
申请日:2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q13/08
Abstract: 一种天线阵面自动对接调整平台,它涉及雷达天线面板对接系统,它解决了减少人工操作,增加系统测量精确度与自动化程度,实现快速精确地自动对接和拆解的问题。本发明由三自由度并联平台和XY平台组成,XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板。本发明的一种天线阵面自动对接调节平台,对接测量精度高,自动化程度高,可靠性好,同时只需要一个人在5分钟内即可完成全部操作,机动性能好,快速反应能力强的优点。
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公开(公告)号:CN107337148A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710535617.7
申请日:2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程可调平的抬升机构,其特征在于:包括载物上平台、载物下平台、抬升驱动机构和抬升驱动机构安装底座,其中,抬升驱动机构安装底座包括呈矩形分布的四个,其上各设置有一个抬升驱动机构,每个安装底座包括至少两个安装底座支撑腿和中间的支撑框架,所述安装底座支撑腿与载物下平台固定连接,所述支撑框架与抬升驱动机构外壳连接,所述抬升驱动机构的顶端与上载物平台通过球铰连接。本发明的抬升机构体积小、承载能力强,控制方式简单,适合大质量工件的大行程抬升。
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公开(公告)号:CN103170722B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310124840.4
申请日:2013-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K15/04
Abstract: 本发明涉及特种材料熔化焊技术领域,具体地说是一种薄壁铌材料构件环缝的电子束焊接方法,其特征在于包括焊前酸洗,真空干燥、点固焊接和上坡焊接,将加工后待焊接薄壁铌材料构件置于酸洗液中进行酸洗,酸洗后置入清洁的干燥柜中干燥,干燥后用夹具固定,置于真空室内,点固焊时采用表面聚焦,电子束流垂直作用于对接焊缝,正式焊接时采用低加速电压,上散焦电子束流,低速焊接,辅之于大幅值电子束扫描,焊接时电子束流与焊缝法线成一交角,焊接完成后在真空室中冷却后打开真空室,取出焊接构件,本发明由于采用上述方法,具有方法简单、操作方便、工件加工精度高等优点,本发明适用于对正反面成形要求严格的薄壁铌材料构件的焊接。
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公开(公告)号:CN104234701A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410503166.5
申请日:2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种井下光纤压力计及井下压力测量方法,涉及光纤压力计及井下压力测量方法。本发明是要解决现有压力监测仪表存在结构复杂、施工难度大、精度低、稳定性差、带电操作、受光源波动大、在高温高压高腐蚀环境下常规压力计无法使用的问题。一种井下光纤压力计,包括:外壳、中心管、密封圈I、密封圈II、上接头、下接头、光栅I、光纤线圈、光栅II、铠装光缆和解调设备;井下压力测量方法:流体通过中心管时会对中心管横切面方向产生压力的作用,在中心管环向就会产生应力,应力导致中心管在环向产生应变,光纤光栅Fabry-Perot腔的反射光强也会随之产生改变,最后通过地面上的解调设备进行测量。本发明应用于石油测井领域。
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