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公开(公告)号：CN109583366B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811433932.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视频图像和WiFi定位的体育建筑疏散人群轨迹生成方法，属于建筑安全与疏散技术领域。所述方法首先在体育建筑中布设多个视频拍摄设备和WiFi定位AP接入点，通过采集视频数据和WiFi定位数据形成相应数据库；其次获得基于视频的疏散轨迹数据和基于WiFi的疏散轨迹数据；然后通过SIFT算法对两个疏散轨迹数据进行匹配识别，使用基于WiFi的疏散轨迹数据对基于视频的疏散轨迹数据进行尺寸和形状的校准，然后通过神经网络算法进行数据融合，获得优化的疏散轨迹数据；最后，建立疏散区域三维模型，将优化的疏散轨迹数据导入所述疏散区域三维模型中，结合可视化编程工具进行疏散性能评价。
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公开(公告)号：CN114138917A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111349529.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/215 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了一种基于多源城市数据的城市公共体育空间公平测度方法，包括如下步骤：获取住宅建筑轮廓、体育空间及公交站点POI、城市路网、大众点评等主要数据；对数据进行相应的清洗、分类处理，然后在ArcGIS中建立成数据库；设定城市居民以步行、车行、公交为主要出行方式，以生活圈理念为限定条件、ArcGIS网络分析模块为技术手段进行城市公共体育空间公平的测度评价；对具体城市进行公共体育空间公平测度，得到可视化、可量化结果。本方法所得结果精细、准确，能有效评估公共体育空间分布现状，可作为城市体育空间发展规划的参考信息。
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公开(公告)号：CN112926116A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110224035.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于虚拟现实的体育馆火灾疏散行为数据收集系统及其收集方法。本发明涉及建筑安全与疏散模拟技术领域本发明通过搭建虚拟体育馆三维建筑模型，并在体育馆模型内模拟火灾烟气可视化场景；通过行为数据采集模块，采集模拟火灾时运动时实验人员行为数据，模拟结束后以主观体力量表RPE进行运动强度主观评价；对采集到的行为数据进行分析，确定不同疏散姿势下运动行为；匹配实验人员基本信息、人体姿态数据、人体运动参数、疲劳度评价等级和RPE评价数据，对数据进行分组编号，编号还包括实验日期和实验次序，并将数据进行封存。
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公开(公告)号：CN110532687B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910807378.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/12 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种寒地体育馆建筑自然通风参数化设计方法。本发明中提出的优化方法整合了自然通风参数化模拟与多目标遗传优化算法，首先将CFD性能模拟与参数化建模平台结合起来，提出针对寒地体育馆建筑的自然通风参数化模拟流程和模型，减少中间数据转换的繁复过程，提高性能模拟的效率。在此基础上利用多目标遗传优化算法，旨在提高体育馆空间形态设计过程中对风环境模拟对自然通风设计决策制定过程的支持力度。寒地体育馆建筑自然通风参数化仿真优化设计方法发明主要包括建筑几何信息与环境边界条件信息整合；建筑空间形态优化参量与自然通风性能目标对应关系建立；通风换气与热舒适多性能目标优化导向搜索三个步骤。
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公开(公告)号：CN109858090B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811611465.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是基于动态视域的公共建筑引导系统设计方法。通过收集公共建筑室内空间和引导系统的特征参数，使用人群的基本属性及移动特征参数；基于建筑空间和引导系统的特征数据建立三维模型组，构建虚拟现实场景；在虚拟现实场景平台中，根据使用者视域特征和引导元素的属性计算引导元素的可见范围；运用启发函数计算Agent群组搜索路径，运用避障算法预测并躲避静止和移动的障碍物，模拟Agent的最优速度；对引导元素可见覆盖范围和Agent个体动态视域进行叠加计算，获得引导元素的动态可见率，对动态可见率进行数据比较分析，获得引导系统位置布局方案进行评估和指导建议。本发明成本低，更接近真实情况的设计依据，具有较强的操作性和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111432417A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010228277.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于手机信令数据的体育中心选址方法，包括如下步骤：获取手机信令、基站点以及城市小区边界数据；清洗数据，对数据进行降维处理；简化人的行为，并划定行为考察时间段；求解各基站覆盖区域，识别出居住属性的基站区域；对剩余两类基站进行区分，选取出娱乐休闲类基站区域；重新划定考察时段并计算区域日均流量和人均停留时长，并对结果进行标准化处理，利用核密度估计方法得到选区热力图；对所得结果进行差集修正；建立选址指标体系，计算栅格得分；利用卷积算法求解出最优区域；对所得区域进行优化。本发明以手机信令数据为主体，综合多项指标对体育中心进行选址，可避免人的主观判断和体育中心选址的常见问题。
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公开(公告)号：CN109858090A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811611465.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是基于动态视域的公共建筑引导系统设计方法。通过收集公共建筑室内空间和引导系统的特征参数，使用人群的基本属性及移动特征参数；基于建筑空间和引导系统的特征数据建立三维模型组，构建虚拟现实场景；在虚拟现实场景平台中，根据使用者视域特征和引导元素的属性计算引导元素的可见范围；运用启发函数计算Agent群组搜索路径，运用避障算法预测并躲避静止和移动的障碍物，模拟Agent的最优速度；对引导元素可见覆盖范围和Agent个体动态视域进行叠加计算，获得引导元素的动态可见率，对动态可见率进行数据比较分析，获得引导系统位置布局方案进行评估和指导建议。本发明成本低，更接近真实情况的设计依据，具有较强的操作性和适用性。
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公开(公告)号：CN101557154B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910072075.X
申请日：2009-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两自由度开关磁阻电动机，属于电机领域。本发明的目的是解决传统两自由度运动的实现采用的设备结构复杂，体积大，控制难度高的问题。本发明定子上缠绕定子绕组，定子环套于动子的外圆表面上并且与动子同轴，动子设置在动子轴上，动子轴两端与滑动轴承滑动连接；定子的内孔表面上沿圆周方向均匀分布有定子大齿，动子的外圆表面上沿圆周方向均匀分布有动子大齿，定子大齿与动子大齿的齿数比为6∶4；定子大齿上沿轴向均匀分布定子小齿，相邻相定子大齿上的定子小齿沿轴向错开一个定子小齿的齿宽距离，动子大齿上沿轴向均匀分布动子小齿，定子小齿或动子小齿、定子小齿齿槽与动子小齿齿槽的宽度比例为1∶5∶2。本发明能够实现两自由度的运动。
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公开(公告)号：CN119962375A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048685.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/23213 , G08B7/06 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质，属于人群疏散仿真技术领域，首先获取会展建筑疏散场景参数与人员参数，构建疏散场景模型并将人员导入疏散模型中；然后构建包含警报提示、危险源、信息传递三个要素的风险感知模型，并将模型与人员运动耦合；使用K‑means方法将疏散场景中的待疏散人员划分为若干组团，并依据距离为每个组团分配出口；通过改进的人工蜂群算法规划宏观路径，通过元胞自动机模型模拟人员微观运动，从而获得人员疏散路径；本方法可以实际反映人员疏散时的行为，规划出更合理的疏散路径，为会展建筑含有障碍物情境下的疏散提供指导依据。
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公开(公告)号：CN118900552A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410981788.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及吸波材料技术领域，具体涉及一种硅酸钠改性碳基复合吸波材料及其制备方法和应用。所述制备方法的步骤包括：将硅酸钠和葡萄糖加入到水中，混合均匀，蒸发溶剂至得到胶状物质，然后进行水热反应，再经过高温炭化处理，得到硅酸钠改性碳基复合吸波材料。本发明提供的一种硅酸钠改性碳基复合吸波材料的制备方法具有成本低、工艺简单、绿色环保、原料易得、易于大规模生产等优点。通过调整复合材料的配比和制备工艺，能够优化复合材料的晶相组成、微观形貌以及介电性能，从而实现对电磁波的高效吸收。
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