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公开(公告)号：CN115436430A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211201190.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，属于电学测量领域，本发明包括触探腿和触探足；触探足固定安装在触探腿的下端，触探足的下表面是外凸对的半球形；所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面；所述探测结构包括铜箔，铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面，且铜箔完全覆盖触探足的下表面，铜箔上连接有电极；本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
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公开(公告)号：CN114563304A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210451871.X
申请日：2022-04-27
Abstract: 本发明提供了一种积雪密度原位检测传感器。该积雪密度原位检测传感器包括探头以及数据处理组件。探头包括：探头盒体，其底壁设置有安装开口，其内部具有电路安装腔；探测组件，设置于安装开口处，用于靠近待检测雪面；前端信号处理电路，设置于电路安装腔内，与探测组件连接，并用于转换并传递探测组件测得的信号。上述数据处理组件包括：后端信号处理电路，与前端信号处理电路信号连接，并用于对前端信号处理电路处理后的信号进行转换；数据计算模块，用于对后端信号处理后的信号进行计算，得到积雪密度。本发明的方案，针对极地积雪的特殊环境进行针对性改进，弥补了现有技术的空白点，为极地研究提供了设备支持。
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公开(公告)号：CN115628049B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211201128.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
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公开(公告)号：CN117191862A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311002846.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及天体探测设备技术领域，具体涉及一种原位月壤热物性参数测量装置，包括：壳体，沿壳体的延伸方向依次设有第一腔体和第二腔体、以及第三腔体，第二腔体内存储有气体；一级动作机构，设于第一腔体内，一级动作机构包括受热驱动件和弹性件、以及薄弱件，受热驱动件由压缩状态转变至初始状态，受热驱动件直接作用于薄弱件，并使薄弱件断裂，随后释放压缩弹性件；二级动作机构，设于第三腔体内，二级动作机构包括加热通断组件和活塞，加热通断组件受热与第二腔体连通，气体进入第三腔体内，气体推动活塞沿第三腔体的延伸方向移动；该原位月壤热物性参数测量装置的结构简单，在不增加载荷重量的前提下，实现小型化、低功耗、功重比大的特点。
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公开(公告)号：CN116559226A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310385343.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
Abstract: 本发明涉及地热资源开发利用领域，具体涉及一种原位热物性测量探针推出装置、工作方法；原位热物性测量探针推出装置，包括：主体具有第一腔室和第二腔室，第二腔室内设有测量探针；盖体，设于主体上，盖体与主体共同围合成第一腔室，盖体上设有气体充入机构，气体充入机构与外界气源连接；气体释放机构连通第一腔室和第二腔室，气体释放机构包括加热棒和铜环、以及隔热环；该原位热物性测量探针推出装置具有小型化、低功耗、操作可行性高的特点，提出以热传导熔化第一加热融化件的解锁形式，在考虑了土层可能存在石块等坚硬物质的工况下，可改变环形排气口的大小控制气体流量，可实现缓慢作动，降低冲击，避免测量因推出速度过大造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116465674A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310386326.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116337330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310395163.3
申请日：2023-04-14
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。
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公开(公告)号：CN116296735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246416.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种柔顺对接导向式月壤封装物送样‑检测机构。其包括机架、送料座和输样管。送料座与机架连接，送料座构造有送料腔；输样管构造有输样腔，输样腔内容设有采集器，采集器用于承载月壤；输样管能够相对送料座做靠近运动或远离运动，且输样管的一端能够至少部分伸入送料腔内；输样管相对送料座靠近并运动至第一预设位置时，输样管能够进行吐样操作，以使采集器与输样管分离，并穿过送料座与加热台配合。通过本机构在月球上原位对月壤进行分析研究并输送时，采集器与加热台的配合较好，月壤不易从采集器的承载腔内洒漏，最终使得每个采集器内的月壤的含量的差距较小，实验结果的准确度也较高，误差较小。
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公开(公告)号：CN116045741A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056197.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于侵彻过程中弹头表面温度测量的弹体及装配方法和测量方法，属于地外体原位侵彻式探测技术领域。解决了现有面对侵彻过程中弹体表面温度难以测量的问题。它包括弹头、弹身、弹载记录仪、多个六角安装帽和多个热电偶，所述多个六角安装帽均设置在弹头表面一侧，所述六角安装帽的顶端面与弹头表面共面，所述多个六角安装帽和多个热电偶一一对应，所述热电偶设置在六角安装帽顶部，所述弹头的尾端与弹身的前端连接，所述弹身内设有弹载记录仪，所述多个热电偶均通过线缆与弹载记录仪相连。它主要用于侵彻过程中弹头表面温度测量。
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公开(公告)号：CN115628049A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211201128.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
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