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公开(公告)号:CN113752098B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111150181.2
申请日:2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于水浴加热辅助的小球头磁流变抛光方法,它属于研抛加工技术领域,具体涉及一种小球头磁流变抛光方法。本发明的目的是要解决现有小球头磁流变抛光技术加工工件时存在抛光效率较低的问题。方法:一、配置磁流变液;二、将磁流变液倒入搅拌器中;三、装卡被加工工件;四、调整抛光工具头的球心位置;五、编写加工轨迹程序,并导入机床控制软件中,调整将抛光头加工轨迹;六、调整抛光头位置;七、组装磁流变液循环回路;八、将硅胶软管放入恒温水浴锅中;九、设定恒温水浴锅的温度;十、调整恒温水浴锅的设定温度;十一、放置磁流变液挡板,开启抛光工具头主轴和工件主轴;十二、对被加工工件进行抛光。本发明主要用于小球头磁流变抛光。
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公开(公告)号:CN114036661A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111276027.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于磨削运动分析和螺旋理论的球头砂轮主轴倾角和转角优选方法,涉及磨削加工技术领域,用以优化工件加工过程中球头砂轮主轴倾角和转角以同时满足加工的安全性和精度要求。本发明首先建立球头砂轮磨削过程中的干涉模型,根据干涉模型分别求解加工薄壁复杂构件不同部分对应的多个球头砂轮主轴转角范围;改变球头砂轮主轴倾斜角度,选择使得C轴转台转角范围大的倾斜角度作为球头砂轮主轴倾角;进一步建立球头砂轮磨削过程中的磨削区域分布数学模型,并根据该模型计算对应不同磨削位置的砂轮半径磨损量,以此进一步缩小多个球头砂轮主轴转角范围。本发明降低了工件破碎的风险,提高了加工的安全性。本发明可推广用于各类斜轴加工的角度优选。
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公开(公告)号:CN113977361A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111273811.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光辐照降低磁流变液粘度的小球头磁流变抛光工艺方法,涉及磁流变抛光工艺的技术领域,解决了抛光技术前期准备工作繁琐,操作步骤较多,导致加工前期准备工作耗时较长,使加工效率较低、加工成本较高的问题,磁流变液为典型的非牛顿流体,其粘度与温度密切相关,降低粘度能够减少磁流变液流动时的自身阻力,从而提高磁流变液的流动性,本发明通过光纤激光器对磁流变液进行加热,通过激光辐照降低抛光区域磁流变液粘度,激光辐照产生的热量被流动的磁流变液带走,避免了对温升对磁场强度的削弱,同时改善抛光间隙内部磁流变液流动性,促进抛光区域磁流变液更替,有效减少了加工前的准备工作,大大提高了抛光精度和加工效率。
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公开(公告)号:CN113953905A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111273795.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B5/36 , B24B27/02 , B24B41/04 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/20 , B24B49/12 , B24B55/02 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于球头砂轮的变磨削深度和磨削转角的复杂薄壁零件磨削加工工艺方法,涉及复杂薄壁零件磨削加工工艺的技术领域,解决了小型复杂薄壁零件超精密磨削加工过程中,磨削质量与效率难以兼顾、磨削过程易产生干涉的问题,本发明采用小尺寸球头砂轮,能够对工件表面上曲率半径为2~2.5mm处的面型位置进行有效磨削,具有较强的适用性,在不同加工轨迹阶段分别设定C轴转台角度为‑8度、+8度、‑80度,能够防止球头砂轮与工件发生干涉,提高工件在加工过程中的安全性,设定的C轴转台角度,能够使球头砂轮不同位置与工件表面相接触,球头砂轮磨损更加均匀,能够更好地保持球头砂轮的球度,减小因球头砂轮磨损造成的加工误差,保证了磨削的高精度。
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公开(公告)号:CN113941904A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111276454.8
申请日:2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小型回转体零件旋转超声振动的小球头磁流变抛光工艺方法,涉及小型回转体零件磁流变抛光工艺的技术领域,解决了使用基于小型回转体零件旋转超声振动的小球头磁流变抛光方法的过程中,由于所需加工参数复杂、操作步骤繁琐,加工前期准备工作耗时较长,导致加工效率低、产量较少的问题,本发明能够减少操作步骤和前期准备工作时长,提高加工效率,可以实现具有小曲率半径复杂面型的小型回转体零件的高效率、高精度磁流变抛光,能够使零件与磨粒的最大相对速度提高70%~100%,材料去除率最大可提高86%,加工后表面粗糙度Ra可保持在5μm以下,确保零件在超声振动过程中的安全性,避免零件发生不可控的共振,造成零件破碎等不良后果。
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公开(公告)号:CN112276176A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011126855.0
申请日:2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构的微铣削毛刺抑制方法,微铣削加工生成慢波结构中的直槽后,将PMMA胶体填充至直槽腔体;等待至PMMA胶体固化后,再进行慢波结构中S型槽的微铣削加工;待工件加工完毕后,将工件置于有机溶剂中溶解PMMA固化层,清洗,烘干;其中,PMMA胶体是将聚甲基丙烯酸甲酯和亚克力固化剂按照质量比为(1~1.4):1均匀混合制得。本发明提供了一种应用于折叠波导慢波结构的微铣削毛刺抑制方法,采用PMMA胶体涂覆填充于已加工直槽腔体内部作为辅助支撑材料,用以在切削过程中增强弥散无氧铜材料边界抵抗塑性变形的能力,进而抑制槽顶、槽肩以及孤岛根部毛刺的形成。
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公开(公告)号:CN105234802B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510523311.0
申请日:2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具对刀方法,它涉及一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具相对转台的对中调整对刀方法和刀具相对工件的对刀方法,本发明为了解决采用现有技术中加工小尺寸零件机床难达到高精度对刀,采用机械式方法需要很长的对刀时间对研抛工具头的位置进行调整,存在对刀效率低的问题,所述装置包括水平台、工件主轴、第一CCD相机、小球头研抛工具、研抛工具主轴、主轴夹持件、斜角固定座、对中调整位移台、转台、连接板、V向滚柱导轨、U向滚柱导轨、U向调节测微头、V向调节测微头、第二CCD相机和两个放大镜头,发明用于小尺寸零件机床的对刀中使用。
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公开(公告)号:CN105234802A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510523311.0
申请日:2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具对刀方法,它涉及一种小球头工具单转台研抛加工装置及刀具相对转台的对中调整对刀方法和刀具相对工件的对刀方法,本发明为了解决采用现有技术中加工小尺寸零件机床难达到高精度对刀,采用机械式方法需要很长的对刀时间对研抛工具头的位置进行调整,存在对刀效率低的问题,所述装置包括水平台、工件主轴、第一CCD相机、小球头研抛工具、研抛工具主轴、主轴夹持件、斜角固定座、对中调整位移台、转台、连接板、V向滚柱导轨、U向滚柱导轨、U向调节测微头、V向调节测微头、第二CCD相机和两个放大镜头,发明用于小尺寸零件机床的对刀中使用。
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公开(公告)号:CN102380913B
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201110316370.2
申请日:2011-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学元件表面微缺陷微修复用多轴联动机械装置,本发明涉及一种光学元件修复用机械装置。本发明为了解决光学元件在高能束强激光打靶过程中所产生微缺陷的生长问题。竖直件垂直安装在平板底座上,平板底座上装有X轴直线单元,X轴直线单元与Y轴直线单元通过XY直线单元连接件连接,Y轴直线单元通过两个连接件与C轴旋转单元连接,工作台装在C轴旋转单元上,夹具体装在工作台上,Z轴直线单元装在竖直件上,Z轴直线单元通过两个连接件与B轴旋转单元连接,主轴部分连接件装在B轴旋转单元上,电主轴压紧夹装在主轴第一压紧件与主轴第二压紧件之间,竖直件的主安装面上装有CCD对刀与监控装置。本发明用于光学元件表面修复中。
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公开(公告)号:CN118797830A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410789174.4
申请日:2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种基于多元线性回归法的复杂薄壁构件超精密磨削小直径球头砂轮磨削比预测模型的构建方法,涉及超精密加工领域,为解决不同磨削参数下小直径球头砂轮的磨损比难以定量分析的问题。包括:步骤一:将球头砂轮与复杂薄壁构件安装于超精密磨抛机床;步骤二:确定磨削坐标及磨削参数;步骤三:开展不同磨削深度的超精密磨削实验,测量不同磨削深度下工件磨削体积和砂轮磨削体积,获取磨削深度与磨削比的关系,确定进入稳定磨削阶段的磨削深度;步骤四:构建基于磨削参数的磨削比预测模型;步骤五:基于不同的磨削参数开展进入稳定磨削阶段的磨削实验,求取不同磨削参数下的磨削比;步骤六:利用多元线性回归方法对磨削比预测模型进行求解。
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