-
公开(公告)号：CN112213004B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011082973.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及基于梯度弹性模量的大响应范围、高灵敏触觉传感器，由封装层、柔性衬底/电极、梯度孔结构压阻层构成。灵敏度和响应范围作为触觉传感器最重要的两个指标，改善这两个指标一直都是触觉传感领域的研究热点，因为高灵敏度和大响应范围触觉传感器可以使机器人实现多场景精准感知，这一目标的实现将大大简化机器人传感设备，为机器人轻型化制备提供有利条件。但由于同时改善这两个指标的条件是相矛盾的，导致这一目标始终没有得到有效地进展。为了这一目标，本发明通过构建具有梯度弹性模量的梯度孔结构，实现了大响应范围、高灵敏度及快响应时间触觉传感器的制备。提供了一种适用于机器人多场景精准感知的新型结构触觉传感器制备方法。
-
公开(公告)号：CN112301429A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011076718.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种制备单晶金属箔片及二维材料的管式炉改装装置及方法，通过这种方法可以实现管式炉内金属箔片样件的匀速推进，获得均匀可控的温度梯度，从而将工业金属箔片快速转化单晶金属箔片，并在其表面生长二维单晶材料。本方法可在不改变炉体密闭性和其他炉体参数的前提下，精细地调节样件的位置、移动的速度、以及所处的温度梯度场条件。本改装方法操作简单，适用性广，可与多数型号的水平管式炉相兼容，降低了单晶金属箔片的转化过程和二维材料的生长过程中对于特殊设备的要求。
-
公开(公告)号：CN107376948A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710704646.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/057 , C25B1/04 , C25B11/06
CPC classification number: Y02E60/366 , B01J27/0573 , C25B1/04 , C25B11/04
Abstract: 本发明提供了一种二维硒化钼功能材料电解水制氢催化剂的制备方法，属于电催化材料的制备方法技术领域。一、制备直径为430纳米的单分散二氧化硅实心球；二、将制备得到的二氧化硅小球有规则的组装排列在空气和水的界面上，单分散二氧化硅小球水-乙醇悬浮液滴加到悬浮在去离子水面上的玻璃片上，单分散二氧化硅小球沿着玻璃片边沿逐渐在水面上有规则的进行排成形成单层阵列，最后二氧化硅小球有序结构阵列被二氧化硅/硅基底接取，反复上述操作；三、采用化学气相沉积技术生长二硒化钼/二氧化硅壳核复合材料有序结构阵列；四、去除内部的二氧化硅模板得到二硒化钼功能材料分等级空心球有序结构阵列。
-
公开(公告)号：CN104900867B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510271300.8
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/52 , H01M4/58 , H01M4/583 , B01J27/051
Abstract: 一种CNT/Co/MoS2复合材料的制备方法，它涉及一种MoS2的改性方法。本发明的目的是要解决现有硫化钼的表面改性处理方法存在改性后的MoS2仍然存在疏水性的问题，或者表面改性处理方法因涉及大量有机溶剂，引起严重的环境污染问题。制备方法：一、酸处理，得到酸化后碳纳米管；二、制备CNT/Co；三、负载MoS2，得到CNT/Co/MoS2复合材料。优点：MoS2在碳纳米管表面的包覆比较均匀。本发明主要用于制备CNT/Co/MoS2复合材料。
-
公开(公告)号：CN104001544A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264613.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种催化氧化脱硫催化剂及其制备方法，所述的表达式为(Cn-Cs-Cn)2·Y·(XM12O40)，其中Cn-Cs-Cn为双子型表面活性剂，间隔基s＝2、4或6，烷基链n＝14、16或18；抗衡阴离子原子Y为卤素原子；杂原子X为磷、硅、硼、铁、钴、砷或锗；配原子M为钼或钨。本发明不仅适用于含硫有机物的氧化脱硫，还可以把乳液扩展到其他有机合成等领域，如烯烃环氧化、醇的氧化、酸催化、异构化等多种反应中。只要涉及体系在油水两相中进行，用适合的杂多酸和适合烷基链长度、适合间隔基长度的双子型表面活性剂，都有可能形成具有高催化效率的催化剂，反应后，通过静止破乳即可将催化剂分离出来，重复利用十次之后，其催化效率依然能保持到原催化效率的95.7％。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664218A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210171108.8
申请日：2012-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 一种基于二维功能材料制备柔性光探测器的方法，本发明涉及光探测器的制备方法。本发明是要解决现有的现有的柔性光探测器的光刻工艺技术成本高且难以实现批量化生产的技术问题。方法：一、制备半导体材料单晶硒化镓或单晶硫化镓；二、用思高胶带在半导体材料表面粘贴-剥离；三、将二维结构半导体材料转移至基底上；四、将铜制掩膜覆到经步骤三处理的基底上，沉积金层和铬层；再去掉掩膜退火处理；五、利用半导体测试仪，筛选出步骤四得到的光探测器半成品中对紫外光有光电响应的电极对，即得到基于二维功能材料制备柔性光探测器。该光探测器紫外光响应度高达100AW-1以上。可作为微电子器件、光敏器件用于信息传输和储存领域。
-
公开(公告)号：CN115948798B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211424792.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种晶圆级单晶石墨烯异质结及其直接生长方法，属于二维材料异质结制备技术领域。本发明解决了现有晶圆级单晶石墨烯/六方氮化硼/石墨烯异质结薄膜制备困难的问题。本发明采用化学气相沉积法，在单晶金属催化剂表面，先生长六方氮化硼，然后在其上表面和下表面分别生长石墨烯，形成单晶石墨烯/六方氮化硼/石墨烯异质结薄膜，且生长的六方氮化硼和石墨烯均为单晶结构，且层数从单层到多层均可以控制，石墨烯异质结尺寸由金属催化剂的尺寸决定，可达晶圆级。
-
公开(公告)号：CN118817806A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410925921.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/414 , A61B5/145 , A61B5/00 , A61B5/16 , A61B5/024
Abstract: 本发明属于传感器制备技术领域，具体涉及一种皮质醇传感器及其制备方法、一种可穿戴设备及其制备方法和应用。本发明提供的可穿戴设备基于多种传感器，比如皮质醇传感器和HRV传感器；本发明利用自制的皮质醇传感器获取皮质醇数据，同时本发明结合HRV传感器的分析，HRV传感器基于成熟的光容积脉搏波描记方法，配合传感器信号放大及传输，实现另一途径获取心跳数据。本发明通过汗液和皮肤两种途径，获取心跳和皮质醇浓度数据，可以帮助使用者更准确地发现和记录心理压力变化，以无创的方式评估精神压力。
-
公开(公告)号：CN114720026B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210348121.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于梯度复合一体化结构的宽线性响应范围的力触觉传感器及其制备方法。本发明传感器由两个柔性衬底/电极分别层压至梯度复合一体化结构复合导电薄膜的上、下方构成。该传感器通过接触电阻响应机制增强导电通路响应机制的方式有效解决了目前触觉传感器无法在大响应范围内保持高灵敏度和线性的问题，实现了宽响应范围、高灵敏度及线性触觉传感器的制备。该传感器的发明将有效解决现阶段智能机器人无法实现多场景精准感知及电路复杂的问题，为实现轻型化、便利化人工智能设备提供有利条件。
-
公开(公告)号：CN110350206B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810977962.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种垂直石墨烯负载碳纳米管复合电极材料及其制备方法以及在全固态锌‑空气电池中的应用，属于全固态金属‑空气电池电极材料技术领域。本发明利用射频等离子体增强化学气相沉积技术在碳布上生长垂直石墨烯纳米片阵列，然后将其浸入Zif‑67前驱体溶液中浸泡20小时，之后进行洗涤、干燥，利用化学气相沉积技术煅烧，在氢气和氩气的气氛下，三聚氰胺提供氮源时，在垂直石墨烯负载Zif‑67的前驱体上生长碳纳米管。本发明制备得到的材料在ORR和OER方面均表现出优越的催化性能，作为全固态锌‑空气电池的阴极时，具有优异的电化学性能和循环稳定性，在全固态金属‑空气电池电极材料技术领域将具有广泛的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.022 seconds)
