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公开(公告)号：CN108773681A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810867094.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及超声驻波悬浮传输领域，更具体的说是一种可实现悬浮长距离传输的超声驻波悬浮传输装置,包括括底座、角铁竖架、角铁横架、换能器横板、换能器、压板、传输板、角铁反射板支架和反射板，可以通过两个换能器与作为辐射面的传输板相连，在激励信号的驱动下换能器带动辐射面传输板产生振动，从而在传输板和反射板之间产生驻波声场，物体将悬浮于声压节点，通过调节两个换能器振动相位差，可以实现悬浮物沿着传输板方向的传输；本装置中实现了传输板与换能器的分离，传输板与换能器之间通过细牙螺栓相连，传输板的长度可以随意调节，只要将换能器的两端分别与传输板相连，通过两个换能器的激励可以实现500mm以上的长距离传输。
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公开(公告)号：CN101358527B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200810137183.6
申请日：2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 对接式电动找堵水装置，它涉及一种石油开采电动找堵水装置。针对现有电动找堵水装置要将电缆固定在千米多深的井下存在电缆易损伤，无法工作及电机在井下环境中作业，易造成损坏问题。对接杆主体上开有长槽、穿线孔和长孔，长孔内的导向块销轴与第一、二导向块铰接，第一、二导向块通过弹簧连接，上弹出杆与固装在长槽内壁上的第一销轴铰接，第一扭簧两端与长槽的内壁和上弹出杆固接，上弹出杆与下弹出杆通过第二销轴铰接，下弹出杆内固装有电机和减速器，减速器通过联轴器与对接套连接，对接套的对接孔的形状与井下堵水器的对接头的形状相匹配。本发明具有避免电缆的损伤，电机不用在油液环境中工作的优点，确保了装置能正常工作。
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公开(公告)号：CN101323377B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810136878.2
申请日：2008-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三臂型非合作目标对接机构，它涉及一种卫星对接机构。本发明的目的是为解决现有卫星对接机构对接成功率比较低，且对运动精度要求极高的问题。本发明三个机械臂大臂呈120°角设置在支撑平台的周边上，机械臂大臂的一端与支撑平台铰接，机械臂大臂的另一端与机械臂小臂的一端铰接，机械臂小臂的另一端与末端执行器相连接，每个缓冲柱的下端均与支撑平台的上端固定连接，每个缓冲活塞的自由端均与目标对接平台的下端固定连接。本发明当对接机构到达预定位置后，三个机械臂与目标对接平台构成了封闭区域来包络喷管，这样就使喷管处在一个无法逃脱的空间内，由三个机械臂下压与目标对接平台上推来卡紧、固定目标飞行器。
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公开(公告)号：CN101359819A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810137175.1
申请日：2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G15/08
Abstract: 灌胶式井下铠装电缆连接装置，它涉及一种电缆连接工具。本发明为解决现有电缆连接装置密封效果不好、现场连接复杂、承受牵拉力不够大的问题。本发明的两个铜套分别装在两个橡胶皮套内，连接杆上的两端铜针分别装在两个铜套的内孔中，密封连接体装在壳体中，两个固定接头分别装在壳体内孔的两端，两个封口螺母分别与壳体的两端螺纹连接，每根铠装电缆的一端依次穿过相应的封口螺母和固定接头上的中心孔装在壳体内，装在壳体内的每根铠装电缆外层上的多根钢丝分别穿过相应的穿线孔并折回从另外一个穿线孔穿回，铠装电缆的内层电缆线芯穿过橡胶皮套的内孔与铜套焊接在一起。本发明采用连接杆和橡胶皮套进行密封，密封性能好、连接方便、抗拉能力强。
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公开(公告)号：CN101323377A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810136878.2
申请日：2008-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 三臂型非合作目标对接机构，它涉及一种卫星对接机构。本发明的目的是为解决现有卫星对接机构对接成功率比较低，且对运动精度要求极高的问题。本发明三个机械臂大臂呈120°角设置在支撑平台的周边上，机械臂大臂的一端与支撑平台铰接，机械臂大臂的另一端与机械臂小臂的一端铰接，机械臂小臂的另一端与末端执行器相连接，每个缓冲柱的下端均与支撑平台的上端固定连接，每个缓冲活塞的自由端均与目标对接平台的下端固定连接。本发明当对接机构到达预定位置后，三个机械臂与目标对接平台构成了封闭区域来包络喷管，这样就使喷管处在一个无法逃脱的空间内，由三个机械臂下压与目标对接平台上推来卡紧、固定目标飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109272852B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811440889.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及教学实验系统和方法，更具体的说是一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统和方法,包括计算机、数据采集及伺服控制处理器、电机驱动器、直流电机、线性模组、负载模块、光栅位移传感器、磁栅位移传感器和限位开关传感器，本发明所述教学实验系统可以作为机电控制方向的开放性实验平台，拓展很多相关实验内容，如机电系统驱动控制实验、典型输入信号的时域响应实验、系统的频率特性及开环传递函数测试实验、位置PID控制实验、系统稳定性测试实验等，可以有效帮助学生理解机电一体化系统的控制过程，学习机电系统控制基础理论，培养学生理论结合实践的能力。
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公开(公告)号：CN109272852A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811440889.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及教学实验系统和方法，更具体的说是一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统和方法,包括计算机、数据采集及伺服控制处理器、电机驱动器、直流电机、线性模组、负载模块、光栅位移传感器、磁栅位移传感器和限位开关传感器，本发明所述教学实验系统可以作为机电控制方向的开放性实验平台，拓展很多相关实验内容，如机电系统驱动控制实验、典型输入信号的时域响应实验、系统的频率特性及开环传递函数测试实验、位置PID控制实验、系统稳定性测试实验等，可以有效帮助学生理解机电一体化系统的控制过程，学习机电系统控制基础理论，培养学生理论结合实践的能力。
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公开(公告)号：CN111969975B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010883236.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及声表面波微粒操控领域，更具体的说是平面任意位置微粒单独捕获与操控的表面波声镊与方法，包括斜叉指换能器阵列、微流腔体和压电基底，所述斜叉指换能器阵列上连接有声表面波发生器，斜叉指换能器阵列连接在压电基底的上表面，微流腔体连接在压电基底的上表面，微流腔体位于斜叉指换能器阵列中部，斜叉指换能器阵列产生叠加的声表面驻波场，可以对工作区内多位置自由分布的大量微粒，实现任意位置微粒的单独捕获与操控。
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公开(公告)号：CN112758695B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011517385.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/00
Abstract: 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域，更具体的说是一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法，步骤一：对换能器和换能器分别施加幅值和频率相同，但存在相位差θ的两路激励信号；步骤二：分析振动弹性体的振动位移，得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅，获得在恒定的情况下，形成纯行波θ值的理论公式；步骤三：改变两路激励信号的相位差θ，激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振动扫描实验，得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ，由步骤二中得到的θ和的数学关系，求出当前装置对应的空间几何相位差步骤四：在支撑板长形成的空间相位差确定之后，通过给定激励信号相位差θ在不同的区间，控制超声沿着不同方向传播。
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公开(公告)号：CN113680405A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110989069.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及声表面波微流控领域，更具体的说是一种声表面波驱动的微液滴移动速度与方向控制方法，在铌酸锂压电基片表面激发出声表面行波和声表面驻波的混合波，改变激励相位差θ这一个参数，调节声表面行波分量，从而实现对微液滴移动速度与方向的控制；可以只调节激励相位差θ一个参数就实现控制微液滴的移动速度，其实质是通过调节θ改变声表面混合波中行波成份的大小，进而改变微液滴的移动速度，在纯行波状态下微液滴移动速度最大；提出了控制微液滴移动方向的方法，其实质是在确定的空间相位差α下，通过改变θ的取值范围，改变声表面行波的传播方向，实现微液滴移动方向的改变。
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