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公开(公告)号:CN114997359A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号:CN114527039A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210051431.5
申请日:2022-01-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC分类号: G01N13/04
摘要: 一种模块化袖阀管注浆模拟试验系统及方法,涉及一种注浆试验系统及方法。注浆箱体填充被注介质,开设进水孔和出水孔,多根注浆管从顶部插入被注介质,包括袖阀管外管、注浆芯管及注浆枪头,注浆枪头包括设有止回阀的A液管、B液管和内置螺旋混合叶片的双液混合腔,底部设置枪头管壁,枪头管壁上下两端设置止浆塞,调压注水泵连通输水管与进水孔连接,废液箱的排水管与出水孔连接,注浆管上端安装压力计和流量计,被注介质不同层面埋设土压传感器和水压和流速传感器,千斤顶对注浆箱体顶部施加压力。模拟不同流速、不同地应力条件下袖阀管注浆渗流扩散过程,以研究扩散规律,为工程注浆提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN114411834A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210050676.6
申请日:2022-01-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
摘要: 一种桩间加固用钢连梁–双箍筒复合构件及施工方法,属于码头工程技术领域。连梁两端的一侧分别与对应的箍筒铰接,连梁两端的另一侧分别与对应的箍筒可拆卸固定连接;连梁下端的两侧分别与对应的箍筒的下端可拆卸固定连接;连梁的两端与对应的箍筒之间在桩基础的外侧浇筑有水泥砂浆。施工方法如下:对桩基础进行处理;将连梁以及箍筒预制生产后进行连接;将箍筒分别套装在对应的桩基础的外侧,并与连梁的对应端连接固定;将活动底板与对应的箍筒连接固定;向箍筒内浇筑水泥砂浆。本发明能够提高码头结构的刚度、承载力及抗震性能,可降低对环境的影响,提高了结构的耐腐蚀性以及整体性能;可缩短约50%的工期。
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公开(公告)号:CN114241333A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111556527.9
申请日:2021-12-18
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种基于多源时序遥感影像精准识别新生滑坡区域的方法,该方法为:获取数字地形模型的坡度图、植被覆盖指数NDVI时序影像和地表辐射温度时序影像;基于地表温度和植被覆盖指数NDVI之间的经验参数关系计算简化地表干旱指数TVDI;提取滑坡前后遥感影像文件的TVDI值,作为滑坡区域提取的前后时相基础数据,对滑坡前、滑坡后的TVDI影像重采样并做差,得到变化区域的TVDI‑D值,设定分割滑坡区域和非滑坡区域的阈值,并对TVDI‑D影像进行二值化,将二值化后的TVDI‑D影像转为矢量,将坡度信息作为过滤条件对滑坡候选对象进行筛选,从而确定滑坡区矢量。本发明结合多源遥感信息提高了滑坡区域检测方法的精度,极大降低了滑坡检测中的误报率,也提高了滑坡检测结果的可信度。
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公开(公告)号:CN113356889A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110797109.2
申请日:2021-07-14
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 一种隧道正上方超前钻管的注浆装置与箱式加固方法,属于基坑开挖加固技术领域。该注浆装置,钻管由空心钻头及一根或多根连接管组成;空心钻头由制为一体的锥头和圆形钢管构成,锥头内、外壁上设有内、外螺纹,外螺纹为正旋螺纹,内螺纹为反旋螺纹,圆形钢管内壁的尾端设有内连接螺纹一,连接管内壁的一端设有内连接螺纹二,连接管外壁的另一端设有外连接螺纹;圆筒和连接管上均设有数个出浆固结孔一;当连接管数量为一根时,空心钻头与连接管螺纹连接;当连接管的数量为多根时,每相邻两根连接管通过螺纹连接组成拼接连接管,拼接连接管与空心钻头旋合连接;注浆时,袖阀注浆管设置在钻管内且二者紧配合。本发明用于既有地铁隧道正上方加固。
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公开(公告)号:CN113155203A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110573231.1
申请日:2021-05-25
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G01D21/02
摘要: 高寒区边坡多重传感信息融合与智能监测系统及监测方法。本发明属于边坡土体状态监测领域。包括现场集成监测装置及室内智能化管理中心;现场集成监测装置包括定位、温度采集、水分采集、土压力采集、地表位移采集模块以及数据存储和传输模块;由温度、水分、土压力以及地表位移采集模块集合成数据采集模块;数据存储和传输模块与定位模块和数据采集模块连接,将位置和传感器信息存储并无线传输至室内智能化管理中心;数据处理和预警模块设置在室内智能化管理中心,并与数据存储和传输模块相连接,对土体温度、水分、土压力以及地表位移传感器监测数据分析处理并在达到失稳阈值时进行预警。本发明用于高寒区边坡土体监测。
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公开(公告)号:CN118190723A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410158709.8
申请日:2024-02-04
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
摘要: 一种松散岩土体微结构跟踪成像装置及自动跟踪方法,属于细观颗粒成像技术领域,具体方案如下:一种松散岩土体微结构跟踪成像装置,包括摄像机和主机,摄像机包括补光模组、摄像模组、无线信号传输模组,补光模组和摄像模组均与无线信号传输模组通过电信号连接;主机中包括调节板块、数据处理板块和无线信号传输板块,调节板块、数据处理板块均与无线信号传输板块通过电信号连接,所信号传输模组与无线信号传输板块通过无线信号连接,调节板块、数据处理板块将数据传递至无线信号传输板块,无线信号传输板块通过无线信号将数据发送至摄像机内的无线信号传输模组,无线信号传输模组根据所接收到的信号对补光模组和摄像模组进行控制。
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公开(公告)号:CN116482776A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310256120.7
申请日:2023-03-16
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V11/00
摘要: 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法,所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测,以发现岩溶整体位置;通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测,圈定小范围岩溶发育区域;采用高密度电法反演方程,输入反演方程参数,结合有限元数值模拟实现最终定位,反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础,运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息,对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究,克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号:CN116227162A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310063273.X
申请日:2023-01-19
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G06F30/20 , G06F18/2415
摘要: 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法,所述方法利用贝叶斯层次时空模型,基于遥感数据,在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型,并实时分析其时空分布和动态变化特征,对区域的环境变化进行全面、透彻的分析,评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势,在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分,构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型,嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中,融合现有地质灾害系统,得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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