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公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号：CN116338679A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310136419.9
申请日：2023-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种勘测隧道突水宽频探地雷达等效自动增益接收系统，所述自动增益接收系统包括天线子系统和主控子系统，所述天线子系统由地空耦合天线、低噪放大器和自动增益控制部分组成；所述主控子系统由ADC模块、等效采样时序控制器和MCU供电电路组成；所述地空耦合天线接收信号并传入低噪放大器进行低噪声放大；所述低噪放大器将低噪声放大后的输入信号输入自动增益控制部分进行增益受控放大控制；所述自动增益控制部分连接地空耦合天线与主控子系统，自动增益控制部分产生的放大信号输入ADC模块转换为数字信号；所述MCU供电电路为整体自动增益系统提供电力。本发明克服了现有动态范围压缩方法提升探地雷达动态范围存在的问题。
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公开(公告)号：CN116244661A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047619.7
申请日：2023-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表，进行数据识别与分类；步骤S2：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤；步骤S3：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维；步骤S4：提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量，对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合，利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入，实现对边坡滑动面的建模。该方法有效改善了滑坡监测数据的可靠性，提高了滑坡监测数据的利用率。
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公开(公告)号：CN115127510A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN114086562A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111425455.4
申请日：2021-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种高寒区运营地铁隧道正上方超前加固的基坑施工方法，属于基坑开挖加固技术领域。所述方法包括如下步骤：在既有运营地铁隧道的两侧分别施做一扇地下连续墙；开挖两扇地下连续墙外侧的土体；在两扇地下连续墙之间施做十字格构梁；在十字格构梁的每个相交节点处均施做抗拔桩；对既有运营地铁隧道正上方的土体分层分块重复上述步骤。本发明用于既有运营地铁隧道上方的基坑开挖工程，通过地下连续墙、十字格构梁以及抗拔桩的相互作用，能够在基坑工程施工时有效地保护既有运营地铁隧道的安全。
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公开(公告)号：CN116227162A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310063273.X
申请日：2023-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法，所述方法利用贝叶斯层次时空模型，基于遥感数据，在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型，并实时分析其时空分布和动态变化特征，对区域的环境变化进行全面、透彻的分析，评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势，在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分，构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型，嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中，融合现有地质灾害系统，得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号：CN116182726A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310047614.4
申请日：2023-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01B11/16 , G01K11/3206
摘要： 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置，所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘，所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理，获取边坡应变温度的变化，并与外网连接；所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输；所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接，超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接，超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上，线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测，应用性价比高，并且易于施工、保护、长期耐久，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115775358A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211494792.3
申请日：2022-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过航空探地雷达进行图像数据采集，获得地质雷达剖面数据，形成样本数据集；S2：对航空探地雷达数据剖面图像进行标注，随机划分训练集、验证集以及测试集；S3：利用卷积神经网络模型对训练集进行训练，训练中采用验证集查看模型，初步得到权重模型；S4：利用测试集样本权重模型进行模型测试，得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型；S5：对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测，得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度，为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号：CN115112035A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210730788.6
申请日：2022-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建双目立体视觉系统并标定；步骤二、图像采集与图像处理；步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量，可以确定测点的三维空间数据，并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移，能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉，简单方便，精度高，时间快，可以连续测量，适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号：CN114089400B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111389402.1
申请日：2021-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，属于隧道衬砌裂缝智能化采集及检测技术领域，具体方案如下：一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，包括移动装置和检测装置，检测装置安装在移动装置上，移动装置包括拱形框架、脚轮和脚轮驱动装置，脚轮驱动装置安装在脚轮上，脚轮设置在拱形框架的两侧底部，检测装置包括若干个图像采集单元、储存单元、图像处理器和控制模块，若干个图像采集单元呈拱形排布并均布设置在拱形框架的外表面并均与储存单元电连接，储存单元与图像处理器电连接，图像处理器和脚轮驱动装置均与控制模块电连接。本发明可以在任何时间对隧道进行全断面检测，解决检测过程中封锁交通而影响运输的问题。
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