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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN116338679A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310136419.9
申请日:2023-02-20
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种勘测隧道突水宽频探地雷达等效自动增益接收系统,所述自动增益接收系统包括天线子系统和主控子系统,所述天线子系统由地空耦合天线、低噪放大器和自动增益控制部分组成;所述主控子系统由ADC模块、等效采样时序控制器和MCU供电电路组成;所述地空耦合天线接收信号并传入低噪放大器进行低噪声放大;所述低噪放大器将低噪声放大后的输入信号输入自动增益控制部分进行增益受控放大控制;所述自动增益控制部分连接地空耦合天线与主控子系统,自动增益控制部分产生的放大信号输入ADC模块转换为数字信号;所述MCU供电电路为整体自动增益系统提供电力。本发明克服了现有动态范围压缩方法提升探地雷达动态范围存在的问题。
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公开(公告)号:CN116011811A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211700623.0
申请日:2022-12-28
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的岩溶隧道地表塌陷施工风险评价方法,所述方法如下:步骤S1:获取多源异构数据作为隧道施工风险分级的评价指标;步骤S2:对评价指标进行分级,并对评价指标进行无量纲化处理;步骤S3:分析评价指标对隧道整体稳定性的影响,根据不同评价指标对隧道整体稳定性的影响程度,确定评价指标的权重;步骤S4:计算评价指标的单指标属性测度函数和综合指标属性测度函数;步骤S5:划分隧道施工风险危险性等级,设定风险属性识别置信度,进行风险属性识别。本发明实施简单方便,评价过程客观,且对煤矿采空区风险评估的适用性较强,评估结果能为项目施工决策与工程防灾减灾提供科学依据。
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公开(公告)号:CN115078693A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210729788.4
申请日:2022-06-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的膨胀土边坡冻融裂缝深度的计算方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:采集电信号数据集;步骤S2:处理电信号数据;步骤S3:训练模型;步骤S4:验证与调优模型;步骤S5、应用模型。本发明可以对冻融循环作用下的膨胀土边坡裂缝深度进行检测识别,一旦发现异常情况,可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法,结合交流激发极化法(SIP)技术对冻融循环作用下膨胀土裂隙深度进行测定,提高了膨胀土裂缝深度识别效率和精度。
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公开(公告)号:CN117211326A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311174020.6
申请日:2023-09-12
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 一种可精准控制构件装配精度的装配式锚杆挡土墙结构,涉及一种锚杆挡土墙结构。将锚杆单元阵列排布锚固在基坑土体侧壁内且外端保留有预留段,再将相同数量的挡土墙单元与若干锚杆单元一一对应进行装配,在挡土墙单元进行装配过程中通过AR虚拟施工技术控制装配精度。通过挡土墙单元与锚杆单元的巧妙组装,结构体系更加稳定,并且采用AR虚拟施工技术控制装配精度。
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公开(公告)号:CN116791666A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310550846.1
申请日:2023-05-16
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: E02D29/02 , E02D5/20 , E02D5/24 , E04C2/08 , E02D31/08 , E04B1/41 , G06Q30/018 , G06Q50/08 , G06K19/06
摘要: 本发明公开了一种施工可追溯可更换的装配式拱形板‑桩墙结构体系,所述装配式拱形板‑桩墙结构体系包括预制圆形抗滑桩、预制拱形挡土板和可更换构件,其中:所述预制圆形抗滑桩和预制拱形挡土板均配备独立的二维码用于记录出厂及施工信息并通过云平台进行存储;所述预制拱形挡土板的两端分别装配有预制圆形抗滑桩;所述预制拱形挡土板内侧面为靠近土体一侧,远离土体一侧为外侧面;预制拱形挡土板的外侧面靠近两端受力较大的部位设置有凹槽,凹槽内设置有可更换构件。本发明采用二维码记录每个预制构件的信息并由云平台进行存储,可以提供施工信息的追溯,在拱形板受力较大处设置可更换的构件,确保装配式结构体系的施工质量。
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公开(公告)号:CN116244661A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310047619.7
申请日:2023-01-31
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表,进行数据识别与分类;步骤S2:对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤;步骤S3:对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维;步骤S4:提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量,对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合,利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入,实现对边坡滑动面的建模。该方法有效改善了滑坡监测数据的可靠性,提高了滑坡监测数据的利用率。
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公开(公告)号:CN115127510A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210730795.6
申请日:2022-06-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统,所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统,信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇;智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台;监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块,通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中,三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测,危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警,从而对边坡进行多维度评价,提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号:CN116227162A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310063273.X
申请日:2023-01-19
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G06F30/20 , G06F18/2415
摘要: 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法,所述方法利用贝叶斯层次时空模型,基于遥感数据,在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型,并实时分析其时空分布和动态变化特征,对区域的环境变化进行全面、透彻的分析,评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势,在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分,构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型,嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中,融合现有地质灾害系统,得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号:CN116182726A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310047614.4
申请日:2023-01-31
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G01B11/16 , G01K11/3206
摘要: 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置,所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘,所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理,获取边坡应变温度的变化,并与外网连接;所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输;所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接,超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接,超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上,线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测,应用性价比高,并且易于施工、保护、长期耐久,具有良好的应用前景。
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