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公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
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公开(公告)号：CN116482776A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310256120.7
申请日：2023-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法，所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测，以发现岩溶整体位置；通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测，圈定小范围岩溶发育区域；采用高密度电法反演方程，输入反演方程参数，结合有限元数值模拟实现最终定位，反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础，运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息，对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究，克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号：CN116227162A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310063273.X
申请日：2023-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法，所述方法利用贝叶斯层次时空模型，基于遥感数据，在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型，并实时分析其时空分布和动态变化特征，对区域的环境变化进行全面、透彻的分析，评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势，在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分，构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型，嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中，融合现有地质灾害系统，得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号：CN116182726A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310047614.4
申请日：2023-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01B11/16 , G01K11/3206
摘要： 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置，所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘，所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理，获取边坡应变温度的变化，并与外网连接；所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输；所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接，超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接，超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上，线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测，应用性价比高，并且易于施工、保护、长期耐久，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115775358A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211494792.3
申请日：2022-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过航空探地雷达进行图像数据采集，获得地质雷达剖面数据，形成样本数据集；S2：对航空探地雷达数据剖面图像进行标注，随机划分训练集、验证集以及测试集；S3：利用卷积神经网络模型对训练集进行训练，训练中采用验证集查看模型，初步得到权重模型；S4：利用测试集样本权重模型进行模型测试，得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型；S5：对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测，得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度，为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号：CN118822249A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410761598.X
申请日：2024-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06Q50/08 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F16/2458 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据和堆叠集成技术的盾构施工风险评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、盾构掘进多源异构数据识别与分类；步骤S2、多源异构数据剔除与过滤；步骤S3、盾构掘进多源异构数据参数敏感性分析；步骤S4、盾构掘进多源异构数据降维；步骤S5、盾构掘进多源异构数据特征提取与融合；步骤S6：建立风险评价指标体系；步骤S7、堆叠集成模型应用于多源数据的盾构掘进施工质量风险评估。该方法的实施不仅大幅提升了盾构掘进风险评估的精度，也为工程管理提供了强大的决策支持，有助于有效降低施工风险，确保工程的安全和效率。
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公开(公告)号：CN118622290A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761572.5
申请日：2024-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种失效滚刀非整体更换的装配式滚刀，所述装配式滚刀包括刀体、膨胀材料、刀圈、卡环、限位齿和凸起，其中：所述刀体的一侧设置有凹槽，凹槽的内部设置有中心对称的限位齿；所述刀圈的两侧设置有对称的、与凹槽内限位齿相匹配的凸起，刀圈一侧的凸起嵌入凹槽内部的限位齿中；所述卡环的内部设有与刀圈凸起匹配的限位齿，刀圈另一侧的凸起嵌入卡环内部的限位齿中；所述膨胀材料填充于刀圈与刀体接触的圆弧面上。本发明通过对刀圈、刀体等进行重新设计，使得由刀圈原因失效的滚刀，仅需对部分刀圈进行更换，大幅节约了成本；使得更换刀圈的过程更为方便快捷；使得刀圈磨损情况的判断更为准确。
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公开(公告)号：CN118008394A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170976.7
申请日：2024-02-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要： 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫，涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间，由背向相对的两个弹性密封垫组成，弹性密封垫接触端紧密贴合，弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部，混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块，两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁，I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部，与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧，装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附，更能保证极寒富水环境下的密封效果。
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公开(公告)号：CN118622279A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761581.4
申请日：2024-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置，所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针，盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转，切割磁感线，产生感应电动势，通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接，形成闭合回路，监测其中产生的感应电流，当刀盘产生磨损时，其单位时间内切割的磁感线减小，感应电动势减小，相应的感应电流也相应减少，基于感应电流的变化趋势、大小，进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点，对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期，节省成本，提高盾构隧道的施工质量。
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