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公开(公告)号：CN116430398A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310359199.6
申请日：2023-04-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于TOF相机与双目视觉数据融合的测距方法及设备，属于融合测距技术领域。为了解决现有的距离测量方式存在由于系统不确定性、环境干扰及失效数据导致测距精度低的问题。本发明首先对每组数据利用高斯模型处理，剔除偏差过大的距离值，选择高概率距离值并计算平均值，得到测距最优值；测量数据在近距离段采用双目视觉测距平均值为最后测距值，在远距离段采用TOF相机测距平均值为最后测距值，在中间距离段采用自适应加权融合方法，对TOF测距平均值与双目视觉测距平均值分配不同权重，TOF相机与双目视觉的测距平均值与各自权重相乘后求和，作为中间距离段的最后测距值。
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公开(公告)号：CN115215324B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111086397.7
申请日：2021-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B32/16
摘要： 一种高温热解有机小分子交联前驱体制备碳纳米管的方法，属于碳纳米管制备技术领域。本发明通过柠檬酸与尿素有机交联为分子主链，以铁钴合金做催化剂的成功制备碳纳米管，制备方法包括：以柠檬酸、九水硝酸铁、六水硝酸钴为原料，柠檬酸溶胶凝胶法制备CoFe2O4前驱体溶液，与尿素混合溶解置烘箱中反应后得到有机/无机杂化坯体，在氮气保护气氛下高温煅烧后得到碳纳米管。本发明以一种新途径合成了碳纳米管，操作简便、安全，成本低廉，且所制备的碳纳米管的尺寸可以通过调节所用化学试剂的用量来控制，碳纳米管的尺寸可控性好。
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公开(公告)号：CN111717420B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010702414.4
申请日：2020-07-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了压紧机构精准限位展开装置包括支座、压紧组件及展开定位机构；所述支座上表面设有处支撑耳，其中第一支撑耳和第二支撑耳中心孔同轴，并设于支座上表面一侧，第三支撑耳设于所述支座上表面的另一侧；所述压紧组件包括压紧盖板，所述压紧盖板一端与被压紧装置连接，连接处设有压紧杆，另一端设有压紧件转动部，所述压紧件转动部与所述支座的第一支撑耳和第二支撑耳配合铰接。本发明的压紧机构精准限位展开装置，实现了压紧盖板的精准双向限位锁定，解决了压紧机构解锁后其压紧盖板反复振荡、磕碰航天器设备的问题；其中限位棘轮与压紧盖板的装配角度可调，可针对不同使用场合要求进行调整；所有组成零部件均为无源机械部件，简单可靠。
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公开(公告)号：CN116280164A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303319.0
申请日：2023-03-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种多孔材料发汗冷却前缘结构，包括多层多孔材料层和设于所述多层多孔材料层一侧的冷却腔，所述冷却腔内设有冷却剂供给通道，所述冷却剂供给通道用以向冷却腔供给冷却剂，所述多层多孔材料层，包括外层、中间层以及内层，所述内层的材料为记忆合金多孔材料。本发明可自适应调整多孔材料的孔隙率，可自动调节冷却剂的使用量，有效提高冷却剂的使用效率，且可进一步增强高热尖端区域部位的热防护效果，而且所述记忆合金材料还可以重复使用。所述多孔材料发汗冷却前缘结构，可用于飞行器的鼻锥、舵前缘以及机翼的前缘等遭受更多高温热流部位的结构。
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公开(公告)号：CN115215324A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111086397.7
申请日：2021-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B32/16
摘要： 一种高温热解有机小分子交联前驱体制备碳纳米管的方法，属于碳纳米管制备技术领域。本发明通过柠檬酸与尿素有机交联为分子主链，以铁钴合金做催化剂的成功制备碳纳米管，制备方法包括：以柠檬酸、九水硝酸铁、六水硝酸钴为原料，柠檬酸溶胶凝胶法制备CoFe2O4前驱体溶液，与尿素混合溶解置烘箱中反应后得到有机/无机杂化坯体，在氮气保护气氛下高温煅烧后得到碳纳米管。本发明以一种新途径合成了碳纳米管，操作简便、安全，成本低廉，且所制备的碳纳米管的尺寸可以通过调节所用化学试剂的用量来控制，碳纳米管的尺寸可控性好。
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公开(公告)号：CN111818636A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010492831.0
申请日：2020-06-03
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
摘要： 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法，涉及蓝牙定位领域，定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点；蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络；定位方法如下：蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI，发送给用户移动设备终端；用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后，对RSSI数据滤波；计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离，根据各锚点间的实际距离计算校正因子，校正计算距离；建立坐标系，用双重三角形质心定位算法进行定位，得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小，实时性强，受外界环境影响小、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN111747224A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010702989.6
申请日：2020-07-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65H59/36
摘要： 本发明提供了自适应绳索张紧力调节系统，包括至少3个定位点，其中，两个定位点分别设有绳头连接组件，其余至少一个定位点设有张紧轮组件，绳索两端分别与绳头连接组件固联，所述绳索通过张紧轮组件；所述张紧轮组件包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件端部设有绳轮。本发明能够利用张紧轮组件随温度变化自动、即时的调整传动路径长度，有效起到补偿绳索张紧力变化的作用，保持绳索张紧力稳定在合理范围内，可解决太空环境温度变化造成绳索断裂或松弛的问题；利用调整螺栓与连接支架的螺纹配合长度，在绳索压接后长度无法改变的情况下，仍可精准调整、控制绳索的安装张紧力，解决了绳索张紧力与设计值存在偏差的问题，避免了重复性的尝试装配。
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公开(公告)号：CN117706515B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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公开(公告)号：CN115951501A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211626395.7
申请日：2022-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于贝塞尔光束的水下鬼成像系统，所述水下鬼成像系统包括可调光源、准直光学镜组、轴锥镜、第一会聚透镜、光调制装置、第二会聚透镜、光强探测器、计算机。本发明利用轴锥镜将初始射入的高斯光束转化为具有无衍射与自恢复特性的零阶贝塞尔光束，应用于水下鬼成像技术中，可减小衍射效应与介质散射的影响。相比于目前采用高斯光束的水下鬼成像方法，本发明结构简单、可灵活调节，同时仍可与现有的多种优化算法结合，有助于提升重构图像的信噪比和清晰度，实现高分辨率、远距离水下成像。
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