-
公开(公告)号：CN106624173B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611055783.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明提供一种双轴旋转切割与均衡混合式的高压水刀切削机构，由A轴旋转机构、B轴摆动机构、高压水刀三部分组成，采用电机作为动力，采用齿轮以及蜗轮蜗杆传动的方式带动高压水刀旋转与摆动，具有良好的运动可靠性。切割时采用的均衡混合式水切割头可以在保证水射流速度的前提下，使双流得到良好的混合。本发明实际可行，且可操作性极高，其在最大化的实现自动化切割生产后，可以有效减少所需操作人员的数量，大大降低操作人员在切割过程中人身安全受到危险的可能性，也极大地改善了操作人员的用工环境。
-
公开(公告)号：CN105781501B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610293145.4
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/013
Abstract: 本发明提供一种海底石油管道油路快速对接机构，在底座上安装有外罩箱体，外罩箱体内底上设置有燕尾槽，可移动的油杆箱安装在燕尾槽中，外罩箱体的侧面安装有液压缸，液压缸的活塞杆的端部与油杆箱固连且活塞杆是中空的与油杆箱内相通，外罩箱体的上端设置有钻头且钻头的端部穿过外罩箱体位于外罩箱体内，所述油杆箱上端面设置有安装通油杆的孔，通油杆的竖直段穿过所述安装通油杆的孔，通油杆的水平段与油杆箱之间设置有弹簧，所述通油杆的竖直段上还设置有油口。本发明采用液压驱动方式，利用液压缸活塞杆的简单操作，实现油路的快速对接，具有操作灵活，安装方便等特点。
-
公开(公告)号：CN105369810A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510771007.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02D15/08
Abstract: 本发明提供一种用于处理海底管道悬跨的灌浆袋装置，是一种可以在海下自动完成灌浆袋铺设的悬跨处理装置，属于海洋石油工程领域，主要包括框架，灌浆滑车，推进机构，支撑锁紧机构，本发明每次下水携带多个滑车，支撑锁紧机构由液压缸作为动力源控制着灌浆滑车的支撑和下滑，方便滑车的推出；推进机构用于将滑车和所载的灌浆袋推动到悬跨管道的正下端，每个推进机构的传动带上安装有两个推进爪，交替完成滑车的推进工作，使往复回转的时间减少，提高它的工作效率，降低治理成本。
-
公开(公告)号：CN105333227A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510766775.4
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L1/20 , F16L3/1066
Abstract: 本发明提供一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，包括头部液压系统、主支撑板、腿部主伸缩缸、防沉板、支撑腿侧向伸缩缸、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、吊耳等，主伸缩缸和侧向伸缩缸配合实现整体结构支撑装置的升降和角度调整，抓取机构升降由提拉缸控制，抓取管道前由定位环确定管道与抓取机构的距离，抓取驱动缸控制手抓的张开与闭合，当手爪连杆与挡块接触时管道被夹紧并实现自锁，保证夹紧的可靠性。本发明可以适应较多的海底地貌状况，结构支撑法具有一定的自动化能力，具有施工过程简单无需停产，工期短，适应悬跨高度变化性强等优点。
-
公开(公告)号：CN106556413B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610970811.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三个HR2陶瓷电机中的一个上设置有回转光栅读数头支架，光栅读数头支架上设置有回转光栅读数头，光栅盘上固连有上摆机体，光栅圆盘上端面贴有光栅尺，俯仰摆动部分包括与上摆机体连接的两个上摆支撑块、分别安装在两个上摆支撑块上的两个HR4陶瓷电机、设置在两个HR4陶瓷电机输出拨动手指间的两个陶瓷片、粘接在两个陶瓷片之间的上部摆动体。本发明具有不引入磁场，精度高，动态性能好，可控性好等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105197119B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510696715.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/075 , B62B5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的星形越障轮在空载情况下，在电机的驱动作用下，整个越障轮具有一定的翻转能力，应用于越障移动平台后，多个此越障轮配合使用，遇到障碍物时，在越障轮的驱动及与其配合越障轮的推力或拉力作用下，越障轮可以进行翻转，实现越障功能。本发明具有一定的路面通过能力，同时越障轮还具有绕传动轴转动的能力，有助于越障轮的翻转越障功能。
-
公开(公告)号：CN106655060A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710122215.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种四分裂高压输电线路除冰机器人，包括机器人支撑平台、分别安装在机器人支撑平台的两端的两个6自由度手臂、除冰装置、中间支撑臂，采用两个6自由度手臂和两个除冰装置以及中间支撑臂相互配合，可实现单相四分裂高压输电线的除冰任务，一般应用于500Kv的输电线路。一个机器人一次可以清除单相四分裂输电线，除冰机器人不但可以越过四分裂阻尼间隔棒，而且还可以越过杆塔，跨越连续的三个杆塔可以成直线排列，也可以成折线排列。本发明能轻松跨越四分裂阻尼间隔棒；不论是杆塔直线排列，还是处于角点的杆塔，本发明都可以直接越过杆塔而不用间断除冰作业；除冰机器人重量轻、体积相对较小。
-
公开(公告)号：CN106556413A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610970811.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三个HR2陶瓷电机中的一个上设置有回转光栅读数头支架，光栅读数头支架上设置有回转光栅读数头，光栅盘上固连有上摆机体，光栅圆盘上端面贴有光栅尺，俯仰摆动部分包括与上摆机体连接的两个上摆支撑块、分别安装在两个上摆支撑块上的两个HR4陶瓷电机、设置在两个HR4陶瓷电机输出拨动手指间的两个陶瓷片、粘接在两个陶瓷片之间的上部摆动体。本发明具有不引入磁场，精度高，动态性能好，可控性好等优点。
-
公开(公告)号：CN105966576A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610363051.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63C11/52 , B63B2738/00 , B63C7/00
Abstract: 本发明提供一种海底回转伸展机构，包括伸缩部分、上下方位调节部分、左右角度调节部分、三脚架装置等部分组成。其特征是几个部分是相互独立的，可以独自完成自身运动而对其他部分没有过多影响。各部分运动都由电机驱动，由电机转动到实现直线运动的过程主要靠丝杠来完成。本发明使用方便，成本适中，易于实现；采用电机控制，可以实现较为精确的控制，达到良好的使用效果。
-
公开(公告)号：CN105347020A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510835169.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902
Abstract: 本发明提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，包括椭圆轨道，旋转马达，齿轮传动，手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动，齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动，从而六个滑块都沿椭圆轨道运动，滑块带动抓取部分运动，抓取部分由交叉缩放机构完成，本发明可实现两只机械手安全快捷地夹持在机场规定限制参数范围内的行李并保持夹持状态与行李箱共同完成回转运动，在指定位置张开手爪稳定放置行李箱。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.018 seconds)
