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公开(公告)号：CN106060309B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610382872.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式自动扫描书籍仪器，包括静电起页机构、叶片翻页机构、书面压平机构、拍照部分以及书面补偿机构等。静电起页机构利用静电将书页吸起，随后在叶片翻页机构的作用下实现翻页的功能。为了保证拍照的质量，书面压平机构部分下压到书面上，将书面压平，拍照部分随即进行拍照，拍照的高清图片通过USB口存储到通用存储介质中，便于使用以及传播。本发明整个仪器结构简单，成本较低，可以减少工作强度，节省大量的时间，适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN106428488B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610895327.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种带有自定心定位功能的水下连接器，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连，为了螺栓不影响定位转盘的转动，所以在定位底座上设置了沉孔；定位转盘的外侧带有齿轮，与传动齿轮啮合；六个卡爪的滑靴分别安装在定位底座的六个T型槽内，从而卡爪可以在定位底座的T型槽内滑动，卡爪上的滑杆分别安装在定位转盘的六个滑槽内，滑杆可以在滑槽内做既转动又滑动的运动。本发明在完成对接任务时，该装置拥有自定心定位功能，有效提高了角度裙对接时的准确性，大大降低了角度裙和失事艇对接的难度，从而提高了海底工作人员及物资的转移的效率。
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公开(公告)号：CN107161306A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710222583.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
CPC classification number: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，缓冲裙上法兰与角度裙下法兰通过螺栓螺母固连，旋转阻尼器通过螺栓周向固定在缓冲裙的外侧，旋转轴的两端分别固定着旋转阻尼器和夹紧摇臂，移动轴两端分别通过万向球接头与两端的夹紧摇臂相连组成周向串联形式。救生裙下法兰的下侧开有T型槽，一号外圈齿轮上开有条形槽，为了便于将旋转卡齿装配到T型槽和条形槽内，滑靴和滑杆为可分离式结构，滑靴通过内六角螺栓与滑杆固连。本发明在拥有可分离、缓冲功能，有效提高了救援时的效率，大大降低了冲击力对救生艇和失事潜水艇的破坏作用。
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公开(公告)号：CN109035224B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810758534.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及多波束声呐水下目标检测和点云数据建模领域，具体涉及一种基于多波束点云的海底管道检测与三维重建方法。根据多波束测深声呐探测管道得到的水下声呐图像采用阈值法对图像像素点进行分类和提取，得到三维点云数据；然后采用基于密度分析的点云去噪滤波方法，得到滤波去噪后的管道的三维点云数据；然后采用线性拟合方法对管道每个截面的点云数据进行圆拟合，将得到拟合圆的半径以及线性变化的圆心点进行三维重建，得到所述管道的三维图；相对于通过测深点得到点云数据，本发明直接从声呐图像中提取点云数据，依然能够获得较为精确的点云模型，且计算量小，适用于水下各类管道的检测与三维重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107387916A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710776502.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本发明结构简单可靠，性能优异。
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公开(公告)号：CN106428488A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610895327.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
CPC classification number: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种带有自定心定位功能的水下连接器，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连，为了螺栓不影响定位转盘的转动，所以在定位底座上设置了沉孔；定位转盘的外侧带有齿轮，与传动齿轮啮合；六个卡爪的滑靴分别安装在定位底座的六个T型槽内，从而卡爪可以在定位底座的T型槽内滑动，卡爪上的滑杆分别安装在定位转盘的六个滑槽内，滑杆可以在滑槽内做既转动又滑动的运动。本发明在完成对接任务时，该装置拥有自定心定位功能，有效提高了角度裙对接时的准确性，大大降低了角度裙和失事艇对接的难度，从而提高了海底工作人员及物资的转移的效率。
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公开(公告)号：CN113705050A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110990481.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种超导量子干涉仪教学虚拟实验平台，由LabVIEW搭建，包括样品模块、面板模块和SQUID模块，样品模块提供励磁电流参数、环境温度参数、环境磁场参数，提供样品损伤图样集；面板模块用于调节励磁电流参数、环境温度参数、环境磁场参数，并且显示干路电流、极值数和磁感应强度；SQUID模块包括直流电路模块、约瑟夫森结、超导回路、敏感电流计，利用所述平台实现磁滞回线测量实验、居里温度点实验和无损探伤实验。本发明可以降低实验成本，提高实验的可实施性，保证实验安全性；仿真实验可以形象地展示仪器工作的微观过程，让学生更清楚地了解仪器的机理。
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公开(公告)号：CN207078307U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721102750.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，固定裙上端内法兰和水下运载器或潜器固定连接、下端外圆周面上有横截面是梯形的凸起和带密封槽的端面外法兰，固定裙外圆周上均布有导轨；移动裙同轴装在固定裙上，其上端外圆周有呈非均布的凸耳和一个台面，凸耳和对中板相配合，台面用于固定锁紧机构的驱动机构；锁紧机构包括三瓣式卡箍、正反扣螺杆、齿轮机构和液压马达，三瓣式卡箍的一侧固定有和正反扣螺杆相配合的锁紧螺母，正反扣螺杆通过位于其两端的固定座固定在台面上，其一端的齿轮与液压马达轴端齿轮相啮合。本实用新型可实现移动裙上下移动和伸出状态下可靠的锁紧自密封，减小水下航行时海流变化的影响，使潜器快速准确地对接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207094006U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721110816.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本实用新型结构简单可靠，性能优异。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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