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公开(公告)号：CN102684836A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210150038.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于网络编码的网络编码修复方法，其步骤是：第一步，解码失效节点向邻居节点请求重传所缺失的原始数据包；第二步，当邻居节点在接收到重传请求后根据自身缓冲队列中的原始数据包集合，发送自己的节点基本信息NFI给请求节点；第三步，解码节点在接收到邻居节点的NFI信息后通过CBCR算法计算得出所需的重传数据包集合并形成RACK请求包发送给邻居节点；第四步，邻居节点在接收到来自解码节点的RACK包后，根据RACK中的请求内容重传解码节点所需的数据包。本发明所提出的网络编码修复方法降低编码修复过程中的数据包重传的次数，提高了网络编码应用的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101403370B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810137520.1
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/721 , Y02P70/523
Abstract: 本发明提供的是一种同轴双转子通用风力发电机。它包括安装在塔架上且能绕塔架中的垂直轴自由转动的支架，在支架的上方安装机头，机架的一侧安装有风向舵，所述的机头的组成包括主轴、外套轴、两个风轮、磁钢转子和线圈转子，外套轴套在主轴的一端，主轴和外套轴通过轴承安装在支架上，风轮I固定在主轴上，风轮II固定在外套轴上，磁钢转子固装在主轴上，线圈转子固装在外套轴上。本发明具有工作效率高、稳定度好；设备占空面积小，可以在庭院、楼(屋)顶或露台等多处放置；安装简单便捷，可行性高；成本低廉，结构简单，便于生产维护等优点。
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公开(公告)号：CN118410386A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410625303.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶故障风险评估技术领域，具体涉及一种基于模糊置信理论的船舶故障模式影响评估方法、程序、设备及存储介质。本发明采用模糊置信理论进行风险评估，将评价指标和评价等级转化为广义梯形模糊数，并采用简化的解模糊化方法获取每一位专家评价船舶故障模式的各评价指标数值，有效处理因信息缺乏、不完整或存在矛盾而导致的不确定性。本发明中专家权重采用熵权法和模糊评价结合的方法，主观性和客观性相结合，提高了专家权重的准确性和可靠性。本发明引入了共因失效的贝叶斯网络模型，更准确地识别和理解故障传播和相互影响的机制，通过对船舶故障模式关于发生频度的评价指标数值进行修正，使得计算出的RPN风险优先数更加准确。
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公开(公告)号：CN117053980A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310948978.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L19/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于海洋运载器环境和状态感知技术领域，具体涉及一种用于人工侧线的多路压力传感器数据同步采集装置。本发明中压力传感器数据采集板上集成有多个单片机，每个单片机与压力传感器阵列上的压力测量模块一一对应，单片机通过IIC总线向其对的压力传感器发送数据采集指令，并将传感器返回的数据通过串口发送到串口服务器；串口服务器同步地将收集到的多路串口数据用网络信号转发到数据存储分析模块。数据存储分析模块可以根据获取到的压力传感器数据进行分析计算，从而实现对侧线载体的近场环境感知和运动状态感知。本发明具有稳定性强、分辨率高、可同步采样、可实时记录的优势。
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公开(公告)号：CN115064147A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210452690.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种无人机动平台振动噪声自适应抵消方法及系统，属于自适应噪声抵消技术领域，其中，该方法包括：构建基于双组合接收水听器的自适应噪声抵消器；初始化自适应噪声抵消器的基本参数：抽头数、自适应学习步长和抽头权系数矢量函数，以计算输出信号；根据输出残差信号更新自适应噪声抵消器的抽头权系数矢量函数和自适应学习步长；迭代前两个步骤直至收敛，获得n个时刻的输出残差信号即为噪声抵消后的有用信号。该方法有效提取与平台振动噪声强相关的信号，无需先验已知有用信号或振动干扰的先验信息，实时更新步长的同时有效解决收敛速度和稳态失调误差的矛盾，具有很强的抑制平台振动噪声能力，且对低信噪比应用场景有很好的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111593344B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010664451.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东工业大学 , 哈尔滨工程大学烟台研究院
Abstract: 本发明属于表面防护与导磁涂层技术领域，公开了一种用于磁流体密封的钛合金表面高导磁耐磨涂层材料及其制备方法和应用。所述涂层材料依次包括耐磨层、主体层和过渡层，所述过渡层位于基体和主体层中间；所述过渡层的组成为：铁钴钒合金85～97％、Si 1～5％、B 1～5％；所述主体层的组成为：铁钴钒合金85～95％、Si 2～5％、B 2～5％、WC 1～5％；所述耐磨层的组成为：铁钴钒合金70～80％、Si 1～5％、B 1～5％、WC 10～20％。该涂层材料具有硬度高、耐磨性好、导磁率高的多功能集成。采用激光熔覆方法制备，可将该涂层材料作为磁流体密封系统的钛合金部件应用在航空航天领域中。
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公开(公告)号：CN112434779A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011448649.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器人任务分配技术领域，具体涉及一种基于改进蚁群算法的紧耦合任务分配方法。本发明针对现阶段蚁群算法在多机器人任务分配领域存在的问题，采用蚂蚁从任务出发寻找机器人的策略并结合随机搜索算法，为蚁群算法信息素的更新提供参考集，从而加速收敛速度并提高任务分配求解的准确性。本发明通过将随机搜索算法引入进传统蚁群算法提高了传统蚁群算法前期的收敛速度，优化了传统蚁群算法易陷入局部最优的情况，不仅有效的实现了多机器人任务分配，并且较好的避免了传统蚁群算法收敛慢、易陷入局部最优等缺点。
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公开(公告)号：CN115064147B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210452690.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种无人机动平台振动噪声自适应抵消方法及系统，属于自适应噪声抵消技术领域，其中，该方法包括：构建基于双组合接收水听器的自适应噪声抵消器；初始化自适应噪声抵消器的基本参数：抽头数、自适应学习步长和抽头权系数矢量函数，以计算输出信号；根据输出残差信号更新自适应噪声抵消器的抽头权系数矢量函数和自适应学习步长；迭代前两个步骤直至收敛，获得n个时刻的输出残差信号即为噪声抵消后的有用信号。该方法有效提取与平台振动噪声强相关的信号，无需先验已知有用信号或振动干扰的先验信息，实时更新步长的同时有效解决收敛速度和稳态失调误差的矛盾，具有很强的抑制平台振动噪声能力，且对低信噪比应用场景有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN112182221B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011082779.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/338 , G06K9/62 , G06N3/00
Abstract: 本发明属于知识库技术领域，具体涉及一种基于改进随机森林的知识检索优化方法。本发明降低了随机森林分类模型内部决策树的耦合性，适当减少了决策树数量，从而简化了分类模型的结构，能够一定程度上提高模型运行效率。本发明对所保留的决策树采用粒子群算法进行权值分布优化，能够较大增强随机森林模型的分类准确性。本发明采用改进的随机森林算法构造分类模型，对知识检索结果进行再分类，能够筛除与目标检索内容相关度较低的检索结果，并将结果根据内容相关度进行排序，大大提高了其检索精度，有利于增强用户体验，优化搜索性能指标。
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