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公开(公告)号：CN114861705A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210344871.X
申请日：2022-03-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于多特征异构融合的电磁目标智能感知识别方法，该方法首先通过传感器获取电磁目标信号源数据信息，之后通过异构数据提取与多特征融合对数据进行预处理，通过数据样本构造目标模板建立目标知识库，然后利用基于机器学习策略的电磁目标感知识别完成辐射源识别，通过迁移学习策略得到的识别结果存入目标知识库，而通过在线学习策略得到的结果则用于更新知识库。本发明所公开的方法通过更加准确地描述电磁目标的特征来提高电磁目标的辨识能力，将在线学习、迁移学习与卷积神经网络相结合提高了电磁目标识别的速度和系统对场景、感知设备变换的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115459441A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073412.9
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种船舶中压直流供电系统电能质量在线评价方法，包括电能质量在线测试数据管理模块、电能质量在线评价模块。电能质量在线测试数据管理模块和电能质量在线测试评价是基于Python编程语言，对船舶供电系统设备运行状态的数据上传至所搭建的船舶供电系统仿真平台，并根据电能质量评价体系标准和多智能体马尔可夫决策过程，对当前系统的电能质量状态进行评价。本发明能够将船舶供电系统组成设备设计为可视化架构，点击设备名称可查看该设备的测试数据及状态评价详细信息，且执行效率和准确度高。
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公开(公告)号：CN115034985B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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公开(公告)号：CN117118020A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311079750.8
申请日：2023-08-25
摘要： 本发明公开了一种船舶电站故障重构系统，属于船舶电站领域，解决了如何对船舶电站故障进行重构，使得能够准确可靠的对故障电路进行修复的技术问题；本发明中通过故障重构模块对不同故障类型进行处理，包括对故障储能电池组、故障断路开关以及故障支路进行重构处理，在对目标故障支路进行处理的过程中，通过多级分析和计算最终确定目标故障支路的转接对象，或者生成检修信号；能够通过条件分析的方式对船舶电站故障支路进行重构，相比于现有技术中通过基于样本训练预测重构方式更加可靠和通过复杂的算法更加简单方便，同时在确认目标故障支路的转接对象的过程中，保证船舶电站的重要设备装置能够正常运行，保证船舶运行的安全。
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公开(公告)号：CN115374323A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210877220.7
申请日：2022-07-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F16/904 , G06F16/9537 , G06Q10/08 , G06K17/00
摘要： 本发明提出了一种资产管理系统及资产编码方式，资产管理系统包括主控模块；主控模块连接采集模块、业务管理模块、可视化管理模块和数据存储模块；采集模块，用于采集资产的RFID标签、资产定位经纬度信息；业务管理模块，用于完成资产管理的一般业务功能；可视化管理模块，用于对资产环境及相关资产进行建模并进行资产的可视化显示；数据存储模块，用于存储后勤资产在整个业务逻辑过程中产生的数据；本发明解决了企业在进行资产管理可能会遇到的资产种类多、管理难度大、资产定位困难、历史信息难以查验等技术问题，还提出了一种基于北斗网格码的资产编码方式便于进行资产可视化管理本发明能够有效对企业内的资产信息进行监控和管理。
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公开(公告)号：CN118589452A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410625301.7
申请日：2024-05-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明基于船舶中压直流综合电力系统各器件陈列紧密、耦合性强的特点设计了故障重构模块，在各执行器支路处布设可控制的开关断路器，当发生故障时，基于负载功率最大化、直流母线电压变化最小和重构操作次数最小目标，通过改进闪电搜索算法获取发电子系统、推进子系统和区域负载子系统中各支路连接或断开的最优操作方案，完成船舶中压直流综合电力系统故障重构。本发明采用的改进的闪电搜索算法具有速度快的优点，能使船舶中压直流综合电力系统从故障中快速恢复，既能保证电网中重要负载的正常供电，又能避免电网故障信号引发系统连锁故障的发生。
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公开(公告)号：CN118410386A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410625303.6
申请日：2024-05-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于船舶故障风险评估技术领域，具体涉及一种基于模糊置信理论的船舶故障模式影响评估方法、程序、设备及存储介质。本发明采用模糊置信理论进行风险评估，将评价指标和评价等级转化为广义梯形模糊数，并采用简化的解模糊化方法获取每一位专家评价船舶故障模式的各评价指标数值，有效处理因信息缺乏、不完整或存在矛盾而导致的不确定性。本发明中专家权重采用熵权法和模糊评价结合的方法，主观性和客观性相结合，提高了专家权重的准确性和可靠性。本发明引入了共因失效的贝叶斯网络模型，更准确地识别和理解故障传播和相互影响的机制，通过对船舶故障模式关于发生频度的评价指标数值进行修正，使得计算出的RPN风险优先数更加准确。
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公开(公告)号：CN116560229A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310433931.X
申请日：2023-04-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种船舶三自由度助航风帆的运动学正反解方法，考虑风力推进船舶在航行过程中由于船体姿态摇摆造成的风帆姿态偏移，分析了船体姿态偏移导致船舶助航风帆沿航向推力降低的不利影响。针对该不利影响，提出具有由内至外的方位、横摇、纵摇三自由度运动结构的助航风帆。通过所提出的三自由度助航风帆实现风帆的方位跟踪并隔离船体姿态偏移扰动。本发明设计了船舶三自由度助航风帆结构，并建立其运动学正反解模型，可实现风帆相对基坐标系的姿态稳定，保持风帆推力，从而优化船舶节能效果。
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公开(公告)号：CN115880244A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211544356.2
申请日：2022-12-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种齿轮缺陷检测方法，实时采集流水线齿轮平面展开图输入至最优目标检测模型，输出检测缺陷类型及xy位置坐标信息，最优目标检测模型为从若干子代分别训练好的PPYOLOE检测模型中选择的最优模型；PPYOLOE检测模型包括输入层、CSPRepNesNet、CSPPAN、高效任务对齐检测头。本发明通过CSPRepNesNet模块，增强模型表征能力的同时提升了模型的推理速度，并且可以灵活地配置模型大小；通过高效任务对齐检测头，保证了齿轮缺陷检测速度精度双高的目的；通过PPYOLOE检测模型，使其能轻松适配更多硬件。
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公开(公告)号：CN115034985A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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