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公开(公告)号：CN104627327A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510083586.7
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本发明兼顾水面艇高速性和潜艇隐蔽性，同时低速半潜航行时具有更好的耐波性和抵御风浪的能力，可以搭载丰富的传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。
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公开(公告)号：CN101708763B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910073236.7
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明提供的是一种具有断级结构的三体滑行艇。由主船体及两个大小相同的辅助片体组成，辅助片体在主船体两侧，在主船体上有横向台阶式断级结构，所述断级结构的断级高度为断级结构所处位置主船体船宽的1％-5％。本发明是对三体滑行艇的进一步改进，本发明由于采取断级结构，改善滑行姿态，降低了水对船底的阻力，使得具有断级结构的三体滑行艇比三体滑行艇在相同功率下具有更高的航行速度和更小的阻力。
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公开(公告)号：CN101863304A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010209131.2
申请日：2010-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/10
Abstract: 本发明的目的在于提供斜侧体三体船。包括主船体和辅助侧体，辅助侧体有两个、分别固定在主船体的两侧，辅助侧体横剖面的平均中性面与垂直平面成夹角5-30°。本发明除了具有常见三体船型众多杰出优点，还因倾斜侧体的构型产生有利水动力性能的特性，特别是能够较大程度加大整船的横摇(动态)阻尼，有利于在较高海情中航行的工况中改善纵摇与横摇运动性能；减小航行时的艉倾，改善高速航行时的姿态；与中体作良好设计配合，可产生有利干扰，减小阻力；加强船型的外形隐身性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204548423U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520112146.5
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本实用新型兼顾水面艇高速性和潜艇隐蔽性，同时低速半潜航行时具有更好的耐波性和抵御风浪的能力，可以搭载丰富的传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。
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公开(公告)号：CN202038436U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120069143.X
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电机相连，艉板安装在滑行艇上、并与液压驱动杆相连，液压驱动杆穿过滑行艇上的驱动杆支撑孔连接液压器，驱动杆支撑架安装在滑行艇上、并支撑液压驱动杆。本实用新型原理清晰，结构简单，自动化程度高而且所采用的装置都比较普通，在驾驶自动化程度较高的滑行艇上，可以共享部分传感器数据及驱动控制装置，充分利用设备效能，提高滑行艇安全性能。
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公开(公告)号：CN202163616U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120222339.8
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本实用新型的目的在于提供吸喷结合式船用襟翼舵，包括主舵、襟翼、舵基、离心泵、离心泵传动轴、舵轴、襟翼控制导杆、襟翼控制轴、进水口、出水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，主舵、襟翼控制导杆安装在舵基上，襟翼控制导杆通过襟翼控制轴连接襟翼，离心泵安装在主舵里、且连接离心泵传动轴，离心泵传动轴穿过舵轴，舵轴安装在舵基里且连接主舵，主舵的前部设置进水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，进水口控制阀、进水口被动控制阀连接并控制进水口，主舵的后部设置出水口。本实用新型结构比较简单、节能减阻效果好、操纵性良好，在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN201914449U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020659014.1
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本实用新型提供的是一种阻力可控型船用舵。包括由舵基和主舵构成的舵结构，舵基固定在船尾底板上，主舵通过舵轴安装在舵基上，在主舵内部装有离心泵，主舵表面的迎流段布置有一排进水口，主舵表面的去流段布置有一排出水口。舵前缘抽吸水将会延迟边界层转捩的发生，使转捩点后移，扩大了层流流动区域；后缘喷水可通过改变表面粗糙度和壁面附近的速度分布，从而减小湍流摩擦阻力。此船用舵具有结构简单、节能减阻效果好的特点，将来在各种船舶上具有良好的实际应用前景。
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