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公开(公告)号：CN106257133A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610833144.4
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W131/406
CPC classification number: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W2131/406
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式中空旋转灯架。基本技术方案是：悬挂式中空旋转灯架，包括与顶部吊架固定的外框体和内框体，并且把电机隐藏在了外框体当中，从而节省了空间，固定在外框体上的导电滑环给电刷提供电能进而给每个舞台灯供电，内框体搭载在外框体上并且沿中心轴旋转以实现搭载灯具的旋转照射。整体结构采用中空式结构以方便演员可以从中间通过。本发明可以无限制的绕中心轴旋转，通过伺服电机和齿轮传动，使舞台的灯光获得了更为有益的效果。本发明在灯架运转时使用多重约束，使灯架运转平稳，灯具照射时的波动低，从而大幅增加了舞台的灯光效果质量。本悬挂式中空旋转灯架在总体结构上由许多型钢优化组成，成本较低。
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公开(公告)号：CN105900549A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A01B51/023 , B60G3/02 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105619289A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610193977.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具。一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具，包括有基座及两侧板，所述基座上设有凹槽，所述两侧板通过螺纹连接装设在所述基座上，所述两侧板上分别装设有阶梯轴和长螺栓，所述阶梯轴通过压力轴承及轴承端盖固定在一侧板上，所述轴承端盖通过螺纹连接固定在一侧板上，所述长螺栓贯穿于另一侧板上，所述长螺栓装配有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母分布在侧板两侧。本发明夹取稳固，使用方便且结构简单，易实施。
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公开(公告)号：CN116124069A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111345311.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供一种轴承沟道曲面测量装置，涉及轴承测试装备领域。轴承沟道曲面测量装置，包括传感器移动组件和轴承装夹组件，传感器移动组件能向六个方向移动，所述传感器移动组件上安装有加速度传感器，加速度传感器正对有轴承装夹装置，该装置具有结构简单，测量稳定，抗干扰能力强和检测精度高的优点。提供了一种用于提高轴承检测效率和精度，降低检测成本的轴承沟道曲面测量装置，以解决轴承沟道曲面检测难的问题。
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公开(公告)号：CN114692323A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210083115.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无保持架球轴承滚动体打滑的数值分析方法，以无保持架球轴承为对象，通过建立无保持架球轴承滚动体的动力学模型并求解，在不同轴承载荷、不同轴承转速，对无保持架球轴承滚动体出现打滑进行分析，进而判定滚动体的打滑现象。解决了目前尚无法通过试验手段获取准确的滚动体滑移速度，进而无法判定滚动体的打滑现象的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114169376A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111525229.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及无保持架球轴承技术领域，尤其是一种基于振动信号的轴承滚动体离散失效方法，首先利用无保持球轴承离散槽的振动信号数据计算排列熵，然后选择出每种损伤的至少3个最佳本征模态函数；将最佳本征模态函数中的信号特征代入麻雀搜索算法进行迭代寻优，对支持向量机模型进行训练，最终训练好的支持向量机模型对离散槽的振动信号数据进行分类预测。结果表明，本发明的一种基于振动信号的轴承滚动体离散失效方法，可以有效分类离散槽损伤演变的复杂振动特性。
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公开(公告)号：CN112762100B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110046220.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于轴承监测技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，包括如下步骤：步骤一：构建轴承数字孪生体；步骤二：对建立的轴承数字孪生体进行服役状态下的仿真修正；步骤三：运用修正后的轴承数字孪生体进行全生命周期监测和预警。本发明基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，通过构建轴承数字孪生体并对其进行服役状态下的仿真修正，之后运用修正后的轴承数字孪生体对轴承进行全生命周期的监测和预警，了解轴承运行状况，有利于帮助更好地判断轴承寿命及使用过程中可能会出现的故障情况。
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公开(公告)号：CN112762100A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110046220.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于轴承监测技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，包括如下步骤：步骤一：构建轴承数字孪生体；步骤二：对建立的轴承数字孪生体进行服役状态下的仿真修正；步骤三：运用修正后的轴承数字孪生体进行全生命周期监测和预警。本发明基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，通过构建轴承数字孪生体并对其进行服役状态下的仿真修正，之后运用修正后的轴承数字孪生体对轴承进行全生命周期的监测和预警，了解轴承运行状况，有利于帮助更好地判断轴承寿命及使用过程中可能会出现的故障情况。
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公开(公告)号：CN111665196A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010564160.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及获得圆柱滚子轴承滚子柱面最佳成像参数的装置及方法，属于轴承圆柱滚子表面缺陷检测领域。其目的是为了解决现有技术存在的对于如何选择轴承圆柱滚子表面高质量成像的影响参数没有明确方法的问题。包括视觉实验支撑架、线阵相机、线阵光源、展开轮、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述视觉实验支撑架上部安装有线阵相机，线阵光源安装在支撑架上，位于线阵相机的下侧，视觉实验支撑架的底座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，视觉实验支撑架的底座上通过轴承座安装有展开轮，展开轮的一端安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN111024392A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911050817.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于轴承分析技术领域，具体涉及一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置及分析方法，装置包括底座、试件单元、照明单元和采集单元；试件单元包括固定在底座上的试件轴承座和驱动装置，试件轴承安装在试件轴承座内，驱动装置用于驱动试件轴承旋转；照明单元包括激光激发器，用于辐照整个试件轴承；采集单元包括摄像装置、温度传感器、压力传感器和陀螺仪；摄像装置设置在试件轴承的周围，用于捕捉滚动体一和滚动体二表面荧光剂反射的光线；温度传感器穿过试件轴承座与轴承外圈接触，用于采集试件轴承的温度；压力传感器胶粘固定在凹坑内，用于采集滚珠与沟道之间的压力信号；陀螺仪固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
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