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公开(公告)号：CN117694314A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410053074.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种分区式养蚕房及给桑方法，涉及养殖领域，第一分隔板将蚕房分为上区域和下区域，第二分隔板将上区域分为用于放置桑叶的第一放置区和用于放置上蔟装置的第二放置区，下区域中包括小蚕室、中蚕室和大蚕室；小蚕室、中蚕室和大蚕室均包括用于放置至少一个蚕盘的蚕架，所述蚕架包括两个连接柱，蚕盘包括第一固定环，第一固定环上可拆卸连接有放置盘，第一固定环上连接有第一连接环，第一连接环套装在一个连接柱上，且第一连接环能够在该连接柱上周向旋转，另一个连接柱上设置有用于支撑蚕盘的支撑板。本装置能够在每个阶段给予家蚕合适生长的发育环境，实现规模化养蚕，提高蚕茧质量，增加蚕农收益。
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公开(公告)号：CN118358284A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410410022.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能全向型智能移动底盘，涉及移动车领域，包括底盘和四组安装于所述底盘上的麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括车轮本体、若干安装于所述车轮本体上的滚筒组件和安装于所述车轮本体一侧的第一磁性件，所述第一磁性件用于将所述滚筒组件吸引脱离所述车轮本体，所述车轮本体上设有与上述滚筒组件一一匹配的第二磁性件，所述第二磁性件用于固定所述滚筒组件，以及将所述滚筒组件吸引脱离所述第一磁性件；以解决现有技术中采用了麦克纳姆轮的智能机械设备在泥土地上工作时，麦克纳姆轮被卡死，导致设备的移动和转向受阻的问题。
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公开(公告)号：CN118230143B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410658250.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的家蚕养殖体征识别方法，包括：S100、图像一次采集；S200、图像一次处理；S300、图像二次采集；S400、图像二次处理；S500、结果处理：S510、将所述第一识别结果与第二识别结果输入至融合模型，所述融合模型输出融合患病概率；S520、将所述融合患病概率与第一预设值输入判定模型，获得第一判定结果。对所述家蚕养殖仓分别进行两次图像获取，对每条家蚕进行追踪，当家蚕离开所述定位区域后进行二次图像获取。基于两次获取的家蚕体态图像与定位区域图像，分别获得了第一特征，以及第二特征。在后续的融合模型的判定过程中，可以实现综合家蚕的体态与其产生的分泌物或者粪便对其健康状态进行判别。
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公开(公告)号：CN117883615A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410059220.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种蚕体蚕座撒粉消毒装置及方法，涉及养殖领域，消毒装置包括存放腔，存放腔内设置有研磨机构，存放腔的下端设置有两个出料管，出料管与研磨机构的出料口连接；两个出料管的下端分别与两个撒粉板连接，两个撒粉板组成的形状与蚕盘的形状相同，且撒粉板的下端设置有若干出粉口。通过研磨机构对石灰粉进行初步研磨，避免较大的结块堵塞出粉口，同时通过研磨筒旋转移动进一步对石灰粉进行研磨，进一步的提高石灰粉的质量。
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公开(公告)号：CN117837506A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410154694.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种牦牛养殖系统，涉及养殖领域，牛舍内设置有喂养通道，喂养通道上设置有水槽，水槽内设置有若干第一隔板，若干第一隔板将水槽分为若干饮水区域，每个饮水区域中设置有第二隔板，第二隔板将每个饮水区域分为左饮水区和右饮水区；左饮水区和右饮水区内均设置有饮水板，饮水板的下方设置有第一移动杆，所述第一移动杆带动饮水板上下移动，使左饮水区或右饮水区为饮水状态或存水状态，饮水板上设置有加热层。本发明的水槽通过第一隔板和第二隔板将水槽分为若干区域，能够将每个牦牛分离开，单独饮水，当牦牛位于放置板上时，调节饮水板带动水向上移动，便于牦牛饮水，饮水板加热少量的水，提高养殖效果，节约能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117530164A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410029881.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能决策立体循环育秧方法和系统，方法为每个种植区设置视觉采样装置，由视觉采样装置采集种植区的秧苗图像信息并发送到服务终端，秧苗处于幼苗期时，配置视觉采样装置设置第一工作模式；服务终端配置预估时间，服务终端判断幼苗生长状态；秧苗处于发芽期，配置视觉采样装置设置第二工作模式；服务终端配置预生长范围，服务终端判断秧苗生长状况；系统为育秧室配置对应的喷淋设备、光照设备和控温设备；育秧室外部还配置有服务终端，服务终端用于远程控制育秧室的喷淋设备、光照设备和控温设备，期望改善机械辅助种植区隔断时，其秧苗生长状态出现异常，不便于及时察觉和纠正，无法保障秧苗成苗率问题。
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公开(公告)号：CN118985459B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411471286.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了肉牛养殖粪污利用还田成套设备，涉及肉牛养殖设备领域，包括依次通过传送装置连接的收集装置、处理装置、储存仓和还田装置，所述收集装置包括移动车、安装于所述移动车上的粪污收集爪和用于定位粪污的视觉定位装置，所述粪污收集爪包括外伸缩杆、安装于所述外伸缩杆内部的内伸缩杆和若干设置于所述外伸缩杆末端的侧向伸缩杆，所述侧向伸缩杆一端与所述内伸缩杆下端连接，另一端远离所述内伸缩杆轴线设置，所述内伸缩杆上升时，所述侧向伸缩杆向着靠近所述外伸缩杆的轴线方向收缩，所述内伸缩杆下降时，所述侧向伸缩杆向着远离所述外伸缩杆的轴线方向延伸；以解决现有技术中，丘陵地带的牛粪不易收集的问题。
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公开(公告)号：CN119262767A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411823398.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业输送机技术领域，解决了现有技术中存在的植物培育作业车间的运输装置存在运输不便，运力浪费的问题，具体公开了一种幼苗自动输送装置和系统及方法，装置包括第一取苗器和第二取苗器，所述第一取苗器和第二取苗器分别置于输送带两端；且第一取苗器和第二取苗器之间设置分拣装置，由分拣装置作用于输送带表面幼苗；系统包括速度控制单元、坐标控制单元、监测识别单元、图像信息处理单元，信号传输单元和动作执行单元；方法包括运输出苗、识别与分拣、幼苗上带监测、参数配置、系统启动与自检。本发明用于植物工业化批量种植中对幼苗进行快速、稳定的运输，具有运输更安全、自动化程度更高、可分拣不达标的苗株的特点。
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公开(公告)号：CN118985459A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411471286.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了肉牛养殖粪污利用还田成套设备，涉及肉牛养殖设备领域，包括依次通过传送装置连接的收集装置、处理装置、储存仓和还田装置，所述收集装置包括移动车、安装于所述移动车上的粪污收集爪和用于定位粪污的视觉定位装置，所述粪污收集爪包括外伸缩杆、安装于所述外伸缩杆内部的内伸缩杆和若干设置于所述外伸缩杆末端的侧向伸缩杆，所述侧向伸缩杆一端与所述内伸缩杆下端连接，另一端远离所述内伸缩杆轴线设置，所述内伸缩杆上升时，所述侧向伸缩杆向着靠近所述外伸缩杆的轴线方向收缩，所述内伸缩杆下降时，所述侧向伸缩杆向着远离所述外伸缩杆的轴线方向延伸；以解决现有技术中，丘陵地带的牛粪不易收集的问题。
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公开(公告)号：CN118893642A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411399866.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了牛场智慧巡检机器人，涉及巡航机器人技术领域，所述机器人包括：采集单元：用于基于采集设备采集牛场数据；识别单元：用于基于所述牛场数据获得牛场的环境图像和牛只的眼睛图像；氨气检测单元：用于基于所述环境图像获得检测区域，控制氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；基于所述氨气检测结果，控制氨气喷洒设备对牛场喷洒除氨剂；眼睛检测单元：用于基于所述眼睛图像对牛只进行检测，获得眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端；可以解决封闭牛舍的固定点氨气浓度检测不准确，以及检测后大范围喷洒除氨剂，导致药剂浪费的问题。
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