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公开(公告)号：CN110456244A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910913909.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 陕西中试电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 牛博 , 杨鼎革 , 李军浩 , 王森 , 吴经锋 , 丁彬 , 韩彦华 , 李毅 , 宋元峰 , 薛军 , 谷永刚 , 李鹏程 , 万康鸿 , 左坤 , 李良书 , 李旭 , 王辰曦 , 吴子豪 , 李文慧 , 张晓兰 , 高健
Abstract: 本发明公开了一种盆式绝缘子结构状态带电检测装置及检测方法，在GIS运行中利用冲击力锤作为激励信号，利用振动加速度传感器作为响应传感器，根据激励信号及接收信号构建传递函数，获得盆式绝缘子的振动传递函数，根据振动传递函数曲线极点幅值特征进行盆式绝缘子结构状态评估。为运行中盆式绝缘子结构状态带电检测提供了一种行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN113029019A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110324526.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 上海念仲电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杨鼎革 , 丁彬 , 尚宇 , 马医国 , 段先锋 , 王子为 , 牛博 , 刘强 , 高健 , 孙浩飞 , 吴经锋 , 袁福祥 , 李良书 , 万康鸿 , 刘鹏伟 , 王辰曦 , 吴子豪
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电气设备的零件间隙测量装置及方法，所述装置包括：位移调节平台、激光传感器和上位机；位移调节平台用于实现激光传感器的位移调节；激光传感器用于沿着被测零件间隙的宽度方向进行扫描；其中，激光传感器自零件部扫描至被测零件间隙的一侧时出现下降沿信号，激光传感器自间隙部描至被测零件间隙的另一侧时出现上升沿信号；上位机用于获取出现下降沿信号时的位移调节平台的位移数据D1和出现上升沿信号时的位移调节平台的位移数据D2，并将二者做差运算获得差值，差值为被测零件间隙的数值。本发明能够方便地实现对运行中的高压电气设备的零件间隙进行测量，测量准确性较好，安全性较高。
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公开(公告)号：CN109410272B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810920149.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种变压器螺母识别与定位装置及方法。在变压器的正前方以及上方放置三维深度感知摄像头。红外散斑投射器投射散斑至变压器，IR摄像头接受红外散斑图像，进行预处理，运动匹配和后处理等操作得到深度图信息。两个摄像头采集处理之后的点云进行点云配准，与融合，添加rgb彩色信息实现三维重建，再进行目标物体检测，分割出识别的螺母三维模型，确定每个螺母(变压器高压侧和负载测)的位置信息。本发明通过识别确定变压器螺母的位置信息，便于工业化生产中利用。
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公开(公告)号：CN112803356A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110230261.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 牛博 , 成林 , 李新 , 杨鼎革 , 王森 , 吴经锋 , 丁彬 , 韩彦华 , 李文慧 , 冯南战 , 薛军 , 刘子瑞 , 谷永刚 , 李鹏程 , 袁福祥 , 万康鸿 , 左坤 , 李良书 , 师一卿 , 王辰曦 , 吴子豪 , 王洪佑 , 吴益飞 , 杨飞 , 张晓兰 , 高健 , 徐丹 , 郭璨
Abstract: 本发明公开了一种具有电流自转移功能的混合式直流断路器及其控制方法，所述混合式直流断路器并联连接的主电流回路、固态开关支路和能量耗散支路；所述主电流回路包括串联连接的高速机械开关和液态金属单元；所述固态开关支路包括一个固态开关组件或多个串联连接的固态开关组件，所述固态开关组件包括反向串联的两个全控型功率半导体器件，每个全控型功率半导体器件的两端均反并联有二极管，每个全控型功率半导体器件的两端均并联有第一支路，所述第一支路包括串联的电容和电阻；所述能量耗散支路包括避雷器。本发明的新型电流转移直流断路器具有电流转移速度快、开断能力强、断口恢复特性好等特点。
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公开(公告)号：CN111314987A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010121104.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向智能电网的无线传感器网络及其分簇算法，包括：对无线传感器网络LEACH算法进行改进，在簇头选举时，将剩余能量、节点密度考虑在内来保证簇头选取的合理性；分簇时采取非均匀分簇机制构造大小不等的簇半径；在簇间通信采用多跳方式向基站传输数据，将簇头节点间距离及剩余能量作为下一跳中继节点的选择依据，达到均衡能量负载目的。通过对比实验可知，从首个节点失效轮次比较，本发明提出的算法比LEACH提高了76％，较LEACH-DC提高了25％，较EEUC提高了32％。本发明的算法运行至1600轮次时，仍有节点存活，有效延长了网络周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764504A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911025047.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站电缆沟道巡检的机器人导航方法及系统，包括：构建变电站电缆沟道的稠密地图，将所述稠密地图加载到巡检机器人系统中；确定巡检机器人的位置，巡检机器人通过所述稠密地图实现自身的导航；将单目相机设置于巡检机器人上，通过单目相机采集获取变电站电缆沟道的图像数据；根据所述图像数据获取点云，根据获取的点云构建获得变电站电缆沟道的稠密地图；持续跟踪所述单目相机获取的图像数据，根据图像数据获取当前关键帧，根据当前关键帧获取当前单目相机的位姿信息，进而确定巡检机器人的位置。本发明能够实现电缆沟道巡检机器人的自主精确导航。
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公开(公告)号：CN113009330A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110230266.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 牛博 , 杨鼎革 , 任双赞 , 王森 , 吴经锋 , 丁彬 , 韩彦华 , 李文慧 , 冯南战 , 薛军 , 刘子瑞 , 迟清 , 李鹏程 , 袁福祥 , 万康鸿 , 左坤 , 李良书 , 师一卿 , 王辰曦 , 吴子豪 , 张晓兰 , 高健 , 徐丹 , 郭璨 , 郝东新 , 雷琅 , 刘晶
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种基于辐射电磁波检测的真空断路器状态评估方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集获取待状态评估的真空断路器在分合闸过程中产生的辐射电磁波信号；获取所述辐射电磁波信号的脉冲数量或脉冲衰减时间；将获取的所述脉冲数量或脉冲衰减时间与预设脉冲数量阈值或脉冲衰减时间阈值比较，完成真空断路器状态评估。本发明主要通过电气检测手段，基于辐射电磁波信号的脉冲数量或脉冲衰减时间实现对真空断路器灭弧室内部状态的评估，具有直观、简洁、快速和高效等优点。
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公开(公告)号：CN111935661A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010578848.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司延安供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无线数据APN专网技术的智能监测系统及方法，属于变电监控技术领域。包括下位机、上位机和监测单元；所述监测单元包括蓄电池监测终端、充电装置监控终端、绝缘监测终端，所述监测单元通过RS232或RJ45连接下位机，所述下位机通过无线APN与远端服务器连接，所述上位机获取服务器数据并解析后显示。本发明利用无线APN通信技术对数量庞大的站内直流电源设备实时监控，并通过PC机实时查看设备各种数据，从而确定设备运行状态，提高对站内设备的维护效率，确保变电系统系统安全运行。
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公开(公告)号：CN111679181A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010563263.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 牛博 , 杨鼎革 , 李文慧 , 任双赞 , 王森 , 吴经锋 , 丁彬 , 韩彦华 , 李毅 , 刘子瑞 , 薛军 , 谷永刚 , 李鹏程 , 袁福祥 , 万康鸿 , 左坤 , 李良书 , 师一卿 , 王辰曦 , 吴子豪 , 杨昌建 , 郝东新 , 吴昊 , 陈功
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种高压无功投切开关触头烧蚀的带电检测方法及装置，带电检测方法包括，采集待检测高压无功投切开关分闸过程中的电磁波，根据所述电磁波得到第一电信号；采集无烧蚀高压无功投切开关分闸过程中的电磁波，根据所述电磁波得到第二电信号；对所述第一电信号进行处理，根据处理后的第一电信号得到第一检测波形图；对所述第二电信号进行处理，根据处理后的第二电信号得到第二检测波形图；将第一检测波形图和第二检测波形图的电磁脉冲数量和电磁脉冲持续时间进行对比，判断所述待检测高压无功投切开关触头的烧蚀程度。本发明解决现有高压无功投切开关触头烧蚀程度只能采用电寿命法进行带电检测，具备广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110752668A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911025012.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，包括：检测装置，包括若干个预设的传感器；用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态；可移动的巡检机器人，包括控制系统和数据存储模块；控制系统，用于向控制器发出控制命令指令；数据存储模块，用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据；后台管理系统，用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。
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