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公开(公告)号：CN113109831A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110324493.4
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，包括以下步骤：①根据基站GPS和机载/车载GPS计算差分GPS，然后所得差分GPS与IMU数据联合处理后得到航迹文件；②原始激光数据结合步骤①所得激光航迹生成激光点云，对激光点云进行分类后，处理得到数字高程模型DEM；③得到数字正射影像图DOM；本发明的使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，既具有DGPS系统高精度，误差不随时间积累的优点，又具有IMU数据姿态量测功能，能够完全自主、无信号传播，因此该方法既能定位测速，又能快速量测传感器瞬间的移动，实现两个系统的综合，得到高精度的位置、速率和姿态数据。
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公开(公告)号：CN113085702A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110331641.5
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明的积极效果在于：本发明，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。
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公开(公告)号：CN112713042A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011545984.3
申请日：2020-12-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 朱义凯 , 郭洁 , 陈营 , 赵赶超 , 曲文韬 , 刘东东 , 姜铄 , 丁永明 , 苗长青 , 刘玉海 , 马进明 , 王翔 , 王升源 , 张杨 , 李海龙 , 尚国良 , 周兵 , 徐佳文 , 赵杨 , 尹茗晓 , 管彦赛 , 张玉清 , 张世龙 , 李伟 , 杜文龙 , 代永坤 , 蒋蕾 , 胡广辉 , 李敏 , 谭晓翠
IPC分类号： H01H31/02
摘要： 减少发热导电回路缺陷次数的GW4型隔离开关，包括导电触指和导电触头，所述导电触指包括第一导电基座，导电触头包括第二导电基座，第二导电基座的一侧连接导电摆臂,第一导电基座的一侧连接两组夹持导向导电装置，相对于现有技术，导电触指和导电触头配合的成功率更高，有效避免导电触指和导电触头在配合过程中轻易被卡住。
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公开(公告)号：CN107069533A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611264966.1
申请日：2016-12-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超特高压架空输电线路直线塔地线提升工具，包括支架，支架顶面开设容纳槽，容纳槽内固定设置螺母，螺母内配合设置丝杠，丝杠的两端均伸出支架，丝杠的上部安装棘轮扳手，丝杠的下端通过轴承连接吊钩，支架底面开设两个相互平行的夹紧槽，每个夹紧槽的两侧侧壁分别配合安装第一螺栓和第二螺栓，第一螺杆的端部设置垫片，棘轮扳手的手柄外部设置延长管，延长管的一端侧壁上配合安装夹紧螺栓，夹紧螺栓的端部与棘轮扳手的手柄相触，延长管的另一端安装连接柄。这种结构与地线连接紧密、地线不易滑跑，作业人员安全能够得到保障，并且该方法省时省力效率高，工具较为轻便，利于人员操作和上下传递。
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公开(公告)号：CN105470858A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现米范围内聚。
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公开(公告)号：CN105806902B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610331806.8
申请日：2016-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 六氟化硫断路器微水含量在线监测装置，其特征在于：包括断路器气室(11)、分气室(15)和充电站值班室(10)，断路器气室(11)的出气口安装三通(2)的进气口，三通(2)的第一出气口连接第二逆止阀(16)，三通(2)的第二出气口连接导气管(3)的一端，导气管(3)的另一端连接第一导流管(12)的上端，分气室(15)内设置竖直的隔板(13)，隔板(13)将分气室(15)的内部空间分隔为第一空腔(17)和第二空腔（18），第一导流管(12)的下端位于第一空腔(17)的底部；本发明的湿度传感器可以将六氟化硫的湿度信号转化为电容信号传递给控制装置，控制装置将模拟信号转化为数字信号传递给充电站值班室，使值班人员能够对湿度信息进行实时监测。
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公开(公告)号：CN105470858B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现5米范围内聚。
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公开(公告)号：CN104340855B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410444636.5
申请日：2014-09-03
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 一种带电作业用大吨位导线提升专用装置，包括连接板，连接板的两侧分别设置两个第一吊钩，连接板的中部连接主液压缸的缸体，主液压缸的推杆顶部连接吊耳，连接板的下表面两侧分别铰接连接杆的上端，连接杆的下端连接竖向液压缸的液压缸，竖向液压缸的推杆连接第二吊钩，第二吊钩朝向主液压缸的一侧铰接横向液压缸的推杆，横向液压缸的液压缸铰接主液压缸的液压缸。本发明在主液压缸的液压缸与第二吊钩之间设置了横向液压缸，横向液压缸使主液压缸与第二吊钩之间的相对位置稳定，可以使第二吊钩在挂载导线的过程中不会因为第二吊钩的晃动而将导线的绝缘层损坏。
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公开(公告)号：CN105329455A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D47/08
CPC分类号： B64D47/08
摘要： 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN103613034B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310491046.3
申请日：2013-10-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李元安 , 尹国慧 , 张世龙 , 袁计委 , 刘玉海 , 刘矞 , 冯迎春 , 刘全宝 , 张新成 , 苗长青 , 桑建 , 牟善峰 , 姜文文 , 张玉清 , 胡浩 , 李敏 , 丁永明 , 杜文龙 , 刘明锝 , 苗淞
摘要： 可万向移动行吊，包括横梁、支架、底座三个主要部分组成，在三个部分的连接处安装螺丝固定。在行吊顶部，用一个上斜支将横梁与支架连接。在行吊底部，用两个下斜支将底座与支架连接。在行吊底座上安装四个万向轮，在连接处安装螺丝固定。在万向轮上安装了脚轮刹车，用碟刹控制行吊的前进与停止。在行吊横梁上焊接了吊环，在使用时将倒链挂葫芦挂钩挂在吊环上即可对屏柜进行升降操作。操作简单，所需工作人员少，通用性强。
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