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公开(公告)号：CN106199183A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610674507.4
申请日：2016-08-16
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开一种实现次同步振荡在线辨识告警的PMU和方法，PMU包括抗混叠滤波模块、ADC采样模块、同步采样时钟模块、DFT正交变换模块、前置滤波模块、相量幅值分析处理模块及上送处理模块；方法包括步骤：同步相量精确计算；对同步相量的前置滤波；对计算所得相量幅值的采样与处理；对相量幅值的频谱分析；根据相量幅值的频谱分量辨识次同步振荡；向调度主站上送次同步振荡频率分量及告警信息。利用本发明可实现由PMU装置完成电力系统次同步振荡的在线辨识与告警，通过对测量的高密度相量数据进行频谱分析，准确计算出次同步振荡的频率成分，提高了次同步振荡分析监测的准确性和适应性。
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公开(公告)号：CN113219447B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN108490254A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810083065.5
申请日：2018-01-29
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明公开了一种基于多算法融合的宽带多频信号测量方法，包括以下步骤：对AD采集的含有多分量的宽带多频信号电压、电流进行采样；通过FFT算法检测出其中所含有的各频率成分；对于低频振荡分量，通过数字低通滤波器滤除其中的高频干扰分量后；再使用扩展Prony算法计算各分量的幅值、频率；对于谐波、间谐波分量，通过数字带通滤波器进行带通滤波，得到除工频分量和低频振荡分量之外的其他频率分量Xi；再使用FFT方法计算Xi的幅值、频率参数；对于工频分量，通过数字带通滤波器进行带通滤波，然后使用定间隔采样相量校正算法，得到宽带多频信号中工频分量的相量、频率、频率变化率。本发明实现了宽带多频信号各分量参数的准确、快速检测。
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公开(公告)号：CN116242511A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211093966.5
申请日：2022-09-08
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应对不规则物体局部温变的柔性阵列压力传感系统，本发明从远程非接触式图像采集模块获取深度分布图和温度分布图，根据深度分布图和温度分布图，获取阵列各单元的弯曲应变补偿参考量和温度补偿参考量，根据补偿参考量和阻值，实现了柔性压力传感器阵列补偿，保证了测量压力的准确性。
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公开(公告)号：CN115372696A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210994231.3
申请日：2022-08-18
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于递归傅里叶级数的电网电压频率计算方法和装置，其中计算方法包括以下步骤：S1：初始化增益矩阵；S2：采样获得离散信号；S3：得到第一个周期内采样点的傅里叶变换相量；S4：采用递归傅里叶变换公式，得到其余周期内采样点的傅里叶变换相量；S5：得到相角序列；S6：对相角序列进行最小二乘多项式拟合；S7：计算得到第一次频率估计偏差值和第一次频率估计值；S8：修正三角基函数集，求解傅里叶级数，并基于傅里叶级数对离散信号进行修正，得到修正采样序列；S9：对修正采样序列重复S3‑S7，获得第二次频率估计偏移量；S10：计算电压频率。本发明提升了计算效率和精度，具有较高的鲁棒性与频率计算精度。
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公开(公告)号：CN113219447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN114291737A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441315.6
申请日：2021-11-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：构建三维空间坐标系；获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标；获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度，并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标；获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度，并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标；以障碍物坐标为圆心，以预设危险距离为半径构建危险球面方程；计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间；进一步确定风险状态，并根据风险状态选取相应的控制策略；本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题，具有良好的应用性和推广性。
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公开(公告)号：CN113247771A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453423.9
申请日：2021-04-26
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统，包括：空间测量装置，用于测量吊臂和电缆之间的位置关系；电缆防触碰预警装置，用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系；制动控制装置，用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制；通信装置，用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信，本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定，能够向起重机操作员提供可视化的预警信息；在距离过近的危险状态下，还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动，防止其触碰到输电线缆；并具有较好的工程实用性和推广性，能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
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公开(公告)号：CN111752592A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010386749.X
申请日：2020-05-09
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 侯明国 , 常乃超 , 徐春雷 , 沈健 , 张敏 , 张琦兵 , 滕贤亮 , 周斌 , 彭志强 , 李芬芳 , 陈力 , 赖华尧 , 耿智 , 黄葛峰 , 陈龙 , 丁礼良 , 王军 , 汪鹤 , 彭奇 , 井伟灿 , 赵锋 , 周劭亮 , 李小刚
摘要： 本发明公开了一种电力系统二次设备版本管控方法、客户端及系统，属于电力系统及其自动化领域。系统包括部署于电力系统调度主站侧的主站客户端和部署于变电站现场子站侧的子站客户端，主站客户端依据工作票审核版本更改请求并向子站客户端下发版本更改任务，子站客户端负责按照工作票要求执行版本更改任务并反馈任务结单。本发明结合工作票制度，实现了二次设备版本的自动化闭环管控，规范了二次设备版本更改流程，避免了因违规更改、错误更改等导致的生产事故。
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公开(公告)号：CN111431994A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010202682.X
申请日：2020-03-16
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了电力设备运行与维护技术领域的一种二次设备远程运维全过程监管方法及系统，旨在解决现有技术中二次设备的运行维护需要在现场操作、故障处理周期长，运维效率低下的技术问题，主站连接多个智能网关，每个智能网关连接多个二次设备；智能网关采集并存储二次设备的运行数据；智能网关基于主站发送的操作指令向主站开放指定的二次设备的操作权限并记录主站对指定的二次设备的操作数据；智能网关基于主站发送的查询指令向主站提供二次设备的运行数据及操作数据。缩短了二次设备异常缺陷的处理周期、提高了对二次设备的运维效率；并通过记录、存储二次设备的实时运行数据和操作数据，保证了远程运维的安全性和可追溯性。
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