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公开(公告)号：CN113219447B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN113219447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110386816.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，步骤1、设计毫米波阵列排布位置，以实现其测量范围的全覆盖；步骤2、设计基于时间域的有效目标距离最小值提取算法，其中包括提取每帧距离最小值、滤除无效目标距离以及输出一段时间内有效目标距离最小值；步骤3、将最后持续输出的数据进行卡尔曼抗差滤波处理，以实现数据平滑，从而提高系统的抗粗差干扰能力。本发明提供的一种基于毫米波阵列的输电线距离稳定测量方法，在实时跟踪输电线路的基础上，准确且稳定地测量出机械设备与输电线的距离。
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公开(公告)号：CN114487589B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111607694.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R22/06 , G01R23/167
Abstract: 本发明公开了一种电网宽频信号自适应测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取电网宽频信号的信号频谱及信号主瓣干扰情况；根据所述信号主瓣干扰情况，自适应性地采用双谱线插值算法或复调制细化谱分析法，对所述信号频谱进行信号参数估计，得到电网宽频信号的所有参数。本发明利用信号频谱谱线的相位特性进行信号主瓣干扰的自适应判定，针对存在主瓣干扰的信号频谱采用复调制细化谱分析法进行参数估计，针对不存在主瓣干扰的信号频谱采用双谱线插值算法进行估计。本发明有效实现了宽频范围内的谐波的高精度自适应测量。
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公开(公告)号：CN114487589A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111607694.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R22/06 , G01R23/167
Abstract: 本发明公开了一种电网宽频信号自适应测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取电网宽频信号的信号频谱及信号主瓣干扰情况；根据所述信号主瓣干扰情况，自适应性地采用双谱线插值算法或复调制细化谱分析法，对所述信号频谱进行信号参数估计，得到电网宽频信号的所有参数。本发明利用信号频谱谱线的相位特性进行信号主瓣干扰的自适应判定，针对存在主瓣干扰的信号频谱采用复调制细化谱分析法进行参数估计，针对不存在主瓣干扰的信号频谱采用双谱线插值算法进行估计。本发明有效实现了宽频范围内的谐波的高精度自适应测量。
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公开(公告)号：CN116633474A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310595254.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了通信领域的一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质，所述校验方法包括：采集两个待校验授时站点的卫星观测数据，利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程；根据预确定的两授时站点中流动站的近似坐标，构建与流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程；将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数；通过比较所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值获取校验结果；本发明利用授时解算中授时站点的位置参数与时钟参数具有相关性，联合多个授时站点进行授时可靠性校验，有助于提高授时结果的精度和稳定可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116626733A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607607.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基准站间模糊度固定异常检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于对流层先验模型估计对流层干延迟利用对流层先验知识估计对流层湿延迟基于无电离层模型计算对流层延迟理论值Δ▽T；根据对流层干延迟和对流层湿延迟之和得到总对流层延迟将总对流层延迟与对流层延迟理论值Δ▽T进行比较，当偏差超过指定阈值时，判定窄巷模糊度固定异常。本发明有效解决了Ratio检验和网元模糊度闭合检验方法无法准确检验异常固定的模糊度问题。且本方法对于模糊度固定异常偏差越大的情况检测越准确，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119575423A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411779726.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的GNSS观测粗差拟准检定方法。该方法包括，采集并提取动态GNSS观测数据与其关键特征向量，构建随机森林分类器的训练集；将观测数据划分为“拟准观测值”和“非拟准观测值”，基于此分类训练一个随机森林分类器；将随机森林分类器应用在实时动态定位系统中，根据实时动态GNSS观测数据，获取每个观测值的“拟准得分”；如果观测值“拟准得分”达到阈值，则将其划分为“拟准观测值”，如果“拟准观测值”数量满足要求，则计算出所有观测值的真误差，如果数量不满足要求，则根据最小二乘残差筛选一部分“拟准观测值”直到数量满足要求，并计算出所有观测值的真误差；采用标准化后的真误差替代传统的最小二乘残差，进行IGG3抗差处理，并输出抗差后的定位坐标。本发明的方案提高了城市环境实时动态定位系统的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN116124161B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211655028.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于先验地图的LiDAR/IMU融合定位方法，首先对先验点云地图按照自定义网格大小进行分块，以解决大场景点云地图无法在计算能力受限的平台上加载和运行的问题；再设计基于LiDAR/IMU的融合定位方案，通过正态分布变换(NDT)算法进行激光雷达点云与分块地图的匹配，将实时点云与先验地图进行关联；其中还采用IMU预积分为地图匹配提供高频的初始猜测，将相邻两个激光雷达帧之间的IMU测量数据的积分转换到IMU坐标系下进行，实时计算相邻两时刻的速度、位置和旋转，为地图匹配提供高频的初始猜测，估计车辆实时位姿，实现位置定位。与传统NDT定位方法相比较，在定位鲁棒性和准确性上均有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN117706590A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702660.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学
Abstract: 一种BDS星基B2b‑PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据；建立GPS/BDS‑3双系统双频非差非组合PPP模型，基于PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据，通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果；实时获取RTK定位数据，根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时，基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果，将所述RTK定位结果作为最终定位结果，并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束；根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时，使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。本发明在远海、沙漠等RTK通讯信号容易中断场景下，能有效为用户提供持续的高精度位置服务。
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公开(公告)号：CN116882627A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310861672.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/063 , G06F17/16 , G06F17/10
Abstract: 一种电力GNSS抗干扰设备综合性能评价方法及系统，评价方法包括将测试指标对应预先建立的层级结构模型，计算测试指标的隶属度矩阵和权重向量；根据所述隶属度矩阵和权重向量，计算测试指标对应层级的综合评价向量；通过所述测试指标对应层级的综合评价向量依次计算上级指标综合评价向量，直至获得层级结构模型中对于一级指标的隶属度矩阵，计算一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量；根据所述一级指标的隶属度矩阵对应的综合评价向量确定电力GNSS抗干扰设备的评价等级，根据所述评价等级进行电力GNSS抗干扰设备的筛选或调整设备相关参数设计。本发明能够多维度综合评判抗干扰设备在电力行业应用的可靠性，结果客观、准确。
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