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公开(公告)号：CN113625302B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202111033712.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/89 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/12
Abstract: 本发明属于三维激光点云处理领域，提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括，对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类；基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接；采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态；根据预设的地下廊道的部件分布模型，对当前铺设部件及其分布状态进行诊断，识别是否存在危险区，若是，则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查，并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度，提升激光点云图像的准确性，进而提高危险区的识别准确性，便于提升排查效率。
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公开(公告)号：CN117397672A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311291800.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及电力设备维护技术领域，尤其涉及一种防引雷、防变形的防鸟刺。防鸟刺包括：集束管、圆顶罩、伞刺；所述集束管包括连接部和套管部，所述连接部位于所述套管部上侧，所述圆顶罩安装在所述集束管的连接部上；所述套管部上设置有多条调整口，所述调整口为沿着所述套管部轴向布置的竖槽，每条所述竖槽的一侧设置有限位槽，所述伞刺具有首端和末端，伞刺的首端卡接在所述限位槽内，所述伞刺的末端向下布置呈伞状，且伞刺的末端设置有末梢球。通过本发明解决了现有防鸟刺造成杆塔遭受雷击以及针刺弯折处变形导致打开角度变小的问题。
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公开(公告)号：CN115191423A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210852281.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开涉及防护设备技术领域，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，投放装置包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。
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公开(公告)号：CN114104312A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111402123.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: B64D47/02
Abstract: 本公开提出了警示灯固定座、无人机固定座、警示灯挂装装置及无人机，警示灯挂装装置包括警示灯固定座、无人机固定座以及连接组件，所述警示灯固定座包括适配于警示灯的挂装支腿的固定臂，所述无人机固定座设置有与无人机支腿相匹配固定的支撑侧臂，所述警示灯固定座与无人机固定座通过连接组件可拆卸连接。该挂装装置能够实现警示灯以及无人机的可拆卸连接，通过无人机实现警示灯的挂装，提高了警示灯挂装的效率，同时扩展了无人机的功能，适用于任何有支撑腿的无人机，适用范围广，能够提高在用无人机的使用率。
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公开(公告)号：CN110155331B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910003283.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本公开公开了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117877196A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311800406.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
Inventor： 李斌 , 宋维庭 , 亓孝武 , 刘宗杰 , 王成全 , 李涛 , 刘西营 , 朱晨 , 徐颜 , 陈硕 , 方晋东 , 王祥楷 , 徐国强 , 杨鹏 , 宋大为 , 平宗飞 , 张海 , 陆信波 , 吕文强 , 马书文 , 魏飞翔 , 姚海滨 , 赵勤学 , 李凯旋 , 高贞 , 商春雷 , 李贺 , 孟凡强 , 王明灏 , 刘元旭
Abstract: 本发明涉及高空安全带监测技术领域，尤其涉及一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法及装置。警示方法包括：获取安全带在水平方向的位移变化、竖直方向的位移变化以及竖直位置；若水平方向具有位移变化或者竖直方向具有位移变化，且竖直位置超过预定值，则进行卡扣连接判断；所述卡扣连接判断包括：获取背后卡扣、左侧卡扣和右侧卡扣的连接情况，若背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。通过本发明解决了高空、近电、带电作业时人员习惯性违章导致安全带使用方法不当、地面监护人员发现和提醒时效性差造成高空坠落风险增大的问题。
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公开(公告)号：CN117839117A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311732867.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明属于输电线路运维检修领域，具体涉及一种上下铁塔防坠落装置，包括：挂钩、速差自控器、挂杆、保护绳和连接环；所述挂钩为回字型结构，回字型结构下方有一供挂入铁搭塔材的开口，挂钩末端为螺丝钉状，挂钩末端与挂杆紧固连接，所述速差自控器通过螺栓固定在挂钩上，速差自控器内收纳有保护绳，保护绳末端连接有连接环。本发明可以解决需要频繁弯腰摘取挂钩的问题。
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公开(公告)号：CN117825784A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311729041.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G01R19/145 , G01R1/04 , G01R1/14
Abstract: 本公开涉及验电装置技术领域，提出了一种基于无人机的输电线路验电装置及控制方法，包括固定支架、验电器主体以及无人机固定装置；固定支架内设置验电器主体，固定支架通过无人机固定装置设置在无人机上；固定支架包括两个支脚，以及弹性连接部件，弹性连接部件横跨在验电器主体上方并连接两个支脚，弹性连接部件与验电器主体电连接，弹性连接部件作为与输电线路直接接触部件，设置为导体并且与验电器的验电端电连接。本公开用无人机搭载验电器进行验电作业，避免了人工验电高空坠落风险和触电风险，大大提高了输电线路的验电效率。
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公开(公告)号：CN117080938A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310956579.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及警示灯技术领域，尤其涉及一种输配电线路警示灯挂装装置及挂装方法。警示灯挂装装置，包括：装夹组件和挂装组件；所述装夹组件包括横杆和夹具，所述横杆用于安装警示灯，所述夹具包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆均与所述横杆转动连接且具有靠近移动的趋势，两个夹杆的一端均设置具有通孔的夹紧座；所述挂装组件包括支撑架，所述支撑架内设置有开关销和触发杆，所述开关销能够插接在两个所述夹紧座的通孔内，所述触发杆抵到电线时，所述开关销从夹紧座的通孔内抽出，将夹具安装到电线上。通过本发明向导线安装警示灯降低了作业风险，提高了作业效率，不再受导线高度和导线下方地形的影响。
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公开(公告)号：CN116923747A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310941175.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及警示灯挂装装置技术领域，提出了一种无人机挂装警示灯自感应电控挂装装置及其挂装方法，挂装装置包括：支架本体，设置在支架本体末端的平衡装置，以及自动脱扣装置；支架本体形状与待挂装警示灯支腿撑开状态下的形状相适配；自动脱扣装置包括固定组件、感应传感器以及驱动机构，固定组件用于固定警示灯支腿，响应于感应传感器的信号控制驱动机构驱动固定组件动作，实现警示灯支腿的释放。能够实现警示灯到达输电线路位置自动脱扣，提高了警示灯的挂装效率，降低警示灯因挂装失败损坏的概率。
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