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公开(公告)号：CN110673138B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910953695.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供一种基于奇异值分解和模糊C均值法的探地雷达图像处理方法，对探地雷达采集到的数据X进行初步奇异值分解；将目标图像Y进行奇异值分解，获取新的目标图像分解公式；给出模糊C均值算法中损失函数的计算方法；确定模糊C均值法算法流程中的目标分类数n，隶属度指数c、确定算法迭代次数T、设定变量t；初始化一个隶属度的值；根据生成的隶属度值，计算初始的聚类中心Cl的值；根据隶属度和聚类中心的值计算损失函数Jc；Cl值更新后，重复上述步骤，直至ΔJc的值小于给定值或循环次数达到设定值；根据求得的目标图像的隶属度和奇异值，结合目标图像的表达式，得出目标图像，本发明滤除数据中的杂波信号和噪声信号，并能有效增强目标信号。
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公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
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公开(公告)号：CN119727071A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411687151.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王元友 , 蒲寅 , 马顺绪 , 祁宝才 , 徐铁胜 , 李志玮 , 杜航 , 何海川 , 郭强 , 洪权 , 石永贤 , 金晓红 , 王春雷 , 严培煊 , 杨志强 , 张亚楠 , 张秀云 , 袁亚忠 , 王鹏 , 祁强 , 彭超
Abstract: 本发明公开了一种直流逆变回路的控制方法、控制装置、逆变回路控制设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：电源控制设备开启双逆变器轮切工作模式；基于获取的直流逆变回路的运行状态数据进行切换判断处理，得到当前逆变器对象；其中，直流逆变回路设置有双逆变器电路；当当前逆变器对象为第一逆变器时，发送控制信号将第一逆变器的控制回路接入逆变回路中；当当前逆变器对象为第二逆变器时，发送控制信号将第二逆变器的控制回路接入逆变回路中。以提高单逆变器的逆变回路的可靠性，避免出现由于逆变器故障导致的无法供电的问题。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673138A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910953695.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明提供一种基于奇异值分解和模糊C均值法的探地雷达图像处理方法，对探地雷达采集到的数据X进行初步奇异值分解；将目标图像Y进行奇异值分解，获取新的目标图像分解公式；给出模糊C均值算法中损失函数的计算方法；确定模糊C均值法算法流程中的目标分类数n，隶属度指数c、确定算法迭代次数T、设定变量t；初始化一个隶属度的值；根据生成的隶属度值，计算初始的聚类中心Cl的值；根据隶属度和聚类中心的值计算损失函数Jc；Cl值更新后，重复上述步骤，直至ΔJc的值小于给定值或循环次数达到设定值；根据求得的目标图像的隶属度和奇异值，结合目标图像的表达式，得出目标图像，本发明滤除数据中的杂波信号和噪声信号，并能有效增强目标信号。
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公开(公告)号：CN219085058U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223074374.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李生龙 , 田生祥 , 张梁 , 刘冬平 , 徐铁胜 , 郭培恒 , 李斌善 , 李志伟 , 张彦军 , 鞠高峰 , 王兴善 , 张亚楠 , 杨志强 , 吉成海 , 李宝源 , 张国栋
Abstract: 本发明涉及一种电缆绝缘检测仪包括方形的外壳、三孔插座、开关、显示屏、输出电压调整器、相间测试选线器、功能按键、测试按键、确认按键、输出回路插孔、AC‑DC整流器和数模转换模块；该电缆绝缘检测仪用于电缆的对地及相间的绝缘测试，电缆芯与输出回路插孔相应的插孔连接，通过相间测试选线器选择正确的测试档位，形成相应的测试回路，通过调整电压调整器调整测试电压，以对不同电缆进行耐压等级的检测，检测数据可在显示屏读取，被检测电缆存在异常时发出报警以提示操作人员。该电缆绝缘检测仪减少了操作人员不必要的工作量，同时0‑220V为可调电压，不会对保护装置有损坏，也可以按需要插接电缆芯线，仅检测所需要检测的电缆芯线。
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公开(公告)号：CN218769140U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223079935.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 宋玉罡 , 郑向阳 , 李晓明 , 贺瑶瑶 , 余鸿灏 , 胡天亮 , 张芬梅 , 晋巧艳 , 陈贞吉 , 李运平 , 孙晓威 , 纳蕊 , 张富清 , 汪洋 , 刚永康 , 唐玉兰 , 张亚楠 , 杨志强
IPC: H01H3/02
Abstract: 一种绝缘接地杆或令克棒的辅助操作工具，包括滑轮组件、连接杆、把手、防脱带；滑轮组件包括U型支架和滑轮，U型支架的两侧固定连接有销轴，位于U型支架两侧内滑轮与销轴转动连接；防脱带的一端固定连接于U型支架一侧的销轴上，防脱带的另一端设置有固定孔，固定孔套接于销轴的丝头端并用固定螺母锁死固定；U型支架的正下方与连接杆固定连接，连接杆的下端与把手上端固定连接；本实用新型的有益效果在于：该工具可用于敞开式设备拉合隔离开关或装设接地线的辅助操作，其体积小、高度适中、辅助操作方便，省时省力，其良好的绝缘性能，增加电力施工的安全性。
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公开(公告)号：CN218759164U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223073598.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种多用式新型安全警示带，本发明涉及安全警示带技术领域，收纳盒（11）由两块挡板（7）和四个螺栓螺母（8）组成支架，中心轴（12）穿过穿过两挡板（7）中间位置设置的轴孔，其一端与摇臂组件（9）连接，警示带（1）的端部穿过连接孔（3）将警示带（1）与警示牌（4）连接在一起，警示牌（4）的中间位置由两片透明软塑料组成一个一端开口的容纳安全警示标签（6）的容纳腔（5），安全警示标签（6）从开口插入。本发明的优点在于：有效提高安全警示带利用率，有效解决了在各类作业现场中部分安全警示带经常使用，而部分安全警示带常年闲置的问题。
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公开(公告)号：CN215494121U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121721375.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 马汝括 , 赵云龙 , 杨放南 , 杨志强 , 井晓君 , 马宇驰 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 李斌善 , 周鑫鑫 , 张亚楠 , 张国栋 , 王东福 , 郑向阳 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC: G01S13/933 , G01S7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多维度雷达避障结构，属于无人机避障技术领域，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部安装防护壳，所述防护壳的内部设有移动机构，所述移动机构包括外壳、电机、螺杆、轴承和滑块，所述外壳的内部一侧固定安装电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接螺杆，所述螺杆的另一端固定连接轴承的内部；通过设置移动机构与旋转机构的部件进而配合使用，从而使避障雷达进行多方位探测的作用，且提高其的适用性；通过设置防护壳、卡块、卡槽、第二电动伸缩杆和固定块等部件，从而对避障雷达起到防护的作用，且也便于对其便于拆装维护的作用。
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