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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN215639767U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121721370.6
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 齐鹏文 , 李渊 , 罗龙 , 张梁 , 赵云龙 , 郭培恒 , 邱战飞 , 井晓君 , 张亚楠 , 石岩 , 李岩 , 郑向阳 , 马乐 , 包正红 , 曲全磊 , 雷国波 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC分类号： G01J1/02
摘要： 本实用新型公开了一种搭载于无人机系统的红外光传感器，包括红外光传感器本体和安装座，所述红外光传感器本体的顶部可拆卸式固定有安装块，所述安装块的表面开设有卡槽，所述安装座的内部开设有与安装块相匹配的第一凹槽，所述安装座与安装块之间设置有锁定机构。通过将安装块卡合在安装座的第一凹槽内部，并通过锁定机构对安装块进行锁定，从而实现对红外光传感器本体的固定，拆卸时只需通过解锁机构与锁定机构之间的相互配合即可将安装块从第一凹槽内部取出，从而实现对红外光传感器本体的拆卸，无需使用螺钉对红外光传感器本体进行固定，结构简单，拆卸和安装时所需的时间大大降低，给工作人员带来了便捷。
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公开(公告)号：CN215494121U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121721375.9
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 罗龙 , 马汝括 , 赵云龙 , 杨放南 , 杨志强 , 井晓君 , 马宇驰 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 李斌善 , 周鑫鑫 , 张亚楠 , 张国栋 , 王东福 , 郑向阳 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC分类号： G01S13/933 , G01S7/02
摘要： 本实用新型公开了一种无人机多维度雷达避障结构，属于无人机避障技术领域，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部安装防护壳，所述防护壳的内部设有移动机构，所述移动机构包括外壳、电机、螺杆、轴承和滑块，所述外壳的内部一侧固定安装电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接螺杆，所述螺杆的另一端固定连接轴承的内部；通过设置移动机构与旋转机构的部件进而配合使用，从而使避障雷达进行多方位探测的作用，且提高其的适用性；通过设置防护壳、卡块、卡槽、第二电动伸缩杆和固定块等部件，从而对避障雷达起到防护的作用，且也便于对其便于拆装维护的作用。
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公开(公告)号：CN215475782U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121718667.7
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC分类号： B64D45/06
摘要： 本实用新型公开了变电站巡检用无人机防摔保护架，涉及无人机防摔保护设备技术领域，包括防护外壳和防护圈，所述防护外壳的外部设置有防护圈，所述防护外壳的内底部对称设置有两组用于放置无人机支腿的支腿孔，所述防护外壳的内顶部设置有用于放置拍摄设备的设备槽，所述设备槽的一侧内壁开设有用于放置摄像头的视察口，所述防护外壳的两侧设置有固定机构，所述防护外壳的外壁上设置有缓冲机构，所述防护圈的外壁上粘合固定有弹性橡胶圈。能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215436961U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121724535.5
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 张亚楠 , 赵云龙 , 施志刚 , 罗龙 , 刘占双 , 杨放南 , 董双才 , 郭培恒 , 马宇驰 , 齐鹏文 , 马乐 , 李岩 , 包正红 , 黄健 , 石岩 , 郑向阳 , 张国栋 , 李斌善
摘要： 本实用新型公开了一种方便使用的无人机传感器安装架，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧栓接有机箱，所述机箱的内腔设置有固定机构，所述机箱的右侧活动连接有安装架本体，所述安装架本体的右侧栓接有传感器本体，所述机箱的右侧开设有通槽，所述安装架的左侧栓接有固定板，所述固定板的顶部和底部均开设有配合固定机构使用的卡槽，本实用新型提供一种方便使用的无人机传感器安装架，通过旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺纹套、推板和卡杆的配合，便于使用者对安装架本体进行快速拆卸，从而当传感器本体损坏时，缩短拆卸安装架本体的时间，从而缩短维修传感器本体所需的时间，极大的提高了使用者的工作效率。
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公开(公告)号：CN212994763U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022282906.0
申请日：2020-10-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 王元友 , 李渊 , 张梁 , 刘冬平 , 张海利 , 卜宏涛 , 马蕾 , 李春梅 , 冯建勋 , 韩峰俊 , 李戈辉 , 谢中山 , 李守轩 , 熊艺婷 , 裴正乾 , 王元成 , 黄伶俐 , 刘莉芳 , 郑向阳
摘要： 一种具有远传功能的巡视安全帽，涉及施工安全的技术领域，其结构为：安全帽前侧中间设置有高清摄像头，高清摄像头的两侧以及下侧和上侧分别设置有照明灯和线槽A，安全帽下边沿设置有线槽B，安全帽的前侧、左侧和右侧的线槽B上分别安装有无线通讯设备、巡视开关按钮和照明灯开关，安全帽巡视开关按钮的一侧内连接有耳麦，耳麦通过耳麦线连接话筒，安全帽后侧设置有电源线接口。本实用新型的有益效果在于：结构简单，方便携带，现场数据传输清晰，语音播报清楚，操作简便，实时操作等优点，方便运维检修人员不到变电站即可轻松解决简单的变电站异常，同时可以对复杂异常情况进行预判。
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公开(公告)号：CN216562421U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122693956.2
申请日：2021-11-05
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王元友 , 王雅湉 , 杨博 , 祁宝才 , 卜宏涛 , 郭财 , 冯建勋 , 张文敬 , 刘冬平 , 王元成 , 黄伶俐 , 曹津铭 , 郑向阳 , 马玉珍 , 何海川 , 韩峰俊 , 张麟 , 马海峰
摘要： 一种可移动式电子标识牌，涉及标识牌的技术领域，其结构为：包括液晶显示屏、外壳，所述液晶显示屏安装在外壳内，所述外壳底部分别设置有开关、充电接口和USB接口，所述开关和充电接口连接外壳内部的蓄电池，蓄电池分别连接文字处理器、单片机、液晶显示器和语音播报器，所述文字处理器连接WIFI蓝牙连接器、USB接口和单片机，所述单片机连接液晶显示器和语音播报器。本实用新型的有益效果在于：可以用于不同场合不同内容的标识作用；显示内容可以在手机、电脑实施编辑，操作方便；标识牌可以吸附于任何铁质材料上，拿取方便；带有语音播报功能，能够达到进一步的警示作用；可以重复使用，大大提高了资源利用率；采用防水设计，能够适应户外雨天等场合。
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